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公开(公告)号：CN103116316A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310003622.5
申请日：2013-01-06
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种适应刀具类型或尺寸变化的数控加工控制方法，主要包括：对适应刀具类型或尺寸变化的数控加工程序进行初始化，并设置刀具、机床和待加工件的相应参数；根据现场已有刀具，确认当前刀具类型，基于当前刀具和待加工件的相应参数，对相应的加工量进行计算；根据对相应加工量的计算结果，运行适应刀具类型或尺寸变化的数控加工程序，完成对相应待加工件的加工后，将刀具和机床的相应参数恢复至安全状态。本发明所述适应刀具类型或尺寸变化的数控加工控制方法，可以克服现有技术中程序对刀具类型和尺寸的兼容性差、编程工作量大和刀具投入成本高等缺陷，以实现程序对刀具类型和尺寸兼容性好、编程工作量小和投入成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117984192A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410402803.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明属于机械抛光技术领域，具体为一种零件的磨削抛光装置，包括磨削工作台和机箱，所述机箱设置在磨削工作台的后侧；所述机箱内腔的前后侧依次设置有一号焦点板和二号焦点板，所述一号焦点板和二号焦点板在相互靠近的一侧均活动安装有轨迹调节机构；所述轨迹调节机构包括轨迹调节单向模组，所述轨迹调节单向模组的滑块外侧安装有转接联动板，两侧轨迹调节单向模组上的转接联动板相互铰接；本装置通过两个轨迹调节机构进行联动，只需要一个电机控制住转接联动板与一个焦点的距离变量即可使磨轮的加工面按椭圆形轨迹进行移动，单电机对单变量的控制难度更低，从而使得本装置对零件椭圆面的磨削抛光更加简单。
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公开(公告)号：CN117888051A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410296994.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场复合超声发动机叶片修复喷涂装置，包括圆形工作总台，圆形工作总台的上间隔地设置有多个工作台，每个工作台均可沿圆形工作总台的外周做圆周运动，圆形工作总台的外侧还间隔地设置有装夹机器人、修复机器人以及喷涂机器人。每个工作台均包括U形滑动座、聚磁工作碗、三维超声振动器以及夹具，聚磁工作碗可转动地设置在U形滑动座上，三维超声振动器以及夹具位于聚磁工作碗内，夹具固定设置在三维超声振动器的上方，夹具内夹持有待处理工件。还包括搅拌聚磁部件，搅拌聚磁部件包括多个搅拌叶片，多个搅拌叶片呈伞状并且能够相对打开或收缩，搅拌聚磁部件还能够下降至聚磁工作碗内、并相对于聚磁工作碗转动。
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公开(公告)号：CN117797982A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410072144.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种具有十字架间歇旋转装置的航空发动机叶片喷涂系统，具体的，该系统包括第一传送带、装夹机器人、十字架间歇旋转装置、喷涂机器人、第二传送带，十字架间歇旋转装置包括支撑座、十字架本体、气动旋转机构以及旋转夹具，第一传送带用于传送待喷涂的航空发动机叶片。装夹机器人设置于第一传送带的一侧、并装夹待喷涂的航空发动机叶片。喷涂机器人设置于十字架间歇旋转装置的一侧。第二传送带用于传送喷涂完成后的航空发动机叶片。该系统可实现航空发动机叶片喷涂的流水线作业，不需要手工进行喷涂，自动化程度高，以提高航空发动机叶片喷涂效率，并且该装置还大大提高了航空发动机叶片的喷涂均匀性。
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公开(公告)号：CN116618907A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310897108.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片摩天轮焊接装置，包括沿第一方向依次间隔设置的装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成。其中叶片摩天轮总成的外周设置有多个用于放置航空发动机叶片的模具，第一传送带、第二传送带以及叶片摩天轮总成均沿着第二方向延伸布置，第一传送带传送未焊接的航空发动机叶片，第二传送带传送焊接后的航空发动机叶片，并且第一方向和第二方向垂直。本申请通过设置一套由装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成组成的航空发动机叶片摩天轮焊接装置，能够高效、快速地焊接处理航空发动机叶片。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750015A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210566529.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及铝合金加工技术领域，且公开了一种铝合金件表面粗糙度调整装置，包括工作台，所述工作台两端的中部均设有夹持结构，所述夹持结构包括支撑架和电动伸缩杆二，所述支撑架两端的内侧均镶嵌有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端与真空吸盘连接，所述电动伸缩杆二与工作台的中部连接，所述电动伸缩杆二的另一端与支撑架连接，所述工作台的中部镶嵌有真空泵，所述真空泵的进风口通过导管与真空吸盘连接。该铝合金件表面粗糙度调整装置，通过两个打磨机构的设置，该装置可以同时对工件的顶部和底部进行打磨，提高了工件打磨的效率，且两个打磨机构通过一个转动电机带动，节约了资源。
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公开(公告)号：CN111452033A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910046645.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法，主要包括：定义双NURBS曲线的控制点，权重，系数等参数，并设置刀具和待加工件的相应参数；根据曲面的形状和球头铣刀尺寸计算相应的切削点坐标，并对工业机器人关节进行逆运动学计算求解各个关节的运动量，生成工业机器人的加工程序，进而完成加工；本发明所述的工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法在大尺寸、低切削力的加工过程中有可以代替数控机床，降低生产成本的优点。
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公开(公告)号：CN111321406A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811537346.X
申请日：2018-12-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积机构，它涉及一种机构，具体涉及一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积机构。本发明的目的是要解决细长管道内壁功能涂层手工电火花沉积难以进行且沉积质量差、效率低的问题。机构基于模块化设计，包括支撑轴，凸轮旋转装置，一级托板，电极旋振装置，保护气体管道，二级托板。结合数控技术和电火花沉积表面强化技术，搭建一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积工艺平台，实现细长管道内壁功能涂层数控化、自动化沉积。本发明可获得一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积机构。
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公开(公告)号：CN219924770U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321722465.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本实用新型属于刀具技术领域，尤其为一种硬质合金削切刀具，所述切割刀盘下表面等间距开设有若干个刀具槽，所述刀具槽的内部对应安装有合金刀，所述合金刀通过定位机构安装在刀具槽的内部，定位机构包括沿合金刀切割时与运动方向垂直的定位件，定位机构还包括用于对合金刀固定的限位件；通过定位机构固定在刀具槽内部的合金刀具，同时定位机构包括定位件和限位件，从而使得定位件和限位件配合对合金刀具固定在刀具槽内，而定位件包括合金刀具远离切割刃侧表面一体成型的限位卡条，且限位卡条安装在刀具槽侧表面开设的限位卡槽内，从而便于限位卡条和限位卡槽配合对刀具槽内部安装的合金刀具定位。
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公开(公告)号：CN218396375U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221877699.6
申请日：2022-07-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 本实用新型公开了一种全位置管道焊机挂式送丝机，包括屋顶，所述屋顶的底部固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的底部通过轴承件转动连接有承重座，所述承重座的两侧均固定连接有支撑柱，本实用新型涉及焊机送丝技术领域。该全位置管道焊机挂式送丝机，通过在屋顶的底部安装有第一滑槽板和第一滑块，并且第一滑块的底部安装有承重座以及两个支撑柱组成的架子，随后将壳体转动安装于两个支撑柱之间，此项设置能够通过轴承件的连接，使得壳体在使用时，能够通过承重座和支撑柱进行左右以及前后的旋转。
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