公开(公告)号：CN211210409U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922257856.8

申请日：2019-12-16

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 张鸿富 ,  黄兆波 ,  李琦 ,  陈骥 ,  杨彦鑫 ,  邹欢

IPC: A01B49/04 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型涉及翻土设备技术领域，公开了一种用于温室种植用的高效翻土装置，所述推动杆固定安装在外壳的一侧表面，且推动杆的外表面固定安装有喷水装置，所述外壳的一侧表面固定安装有机箱，所述机箱的输出端固定安装有调节组件，所述机箱的底部通过螺丝安装有支撑杆，所述支撑杆的两端均安装有移动轮，本实用新型采用的调节组件，固定板插接在轴承座的内部，相邻轴承座的内部贯穿的转轴，转轴的外表面安装有翻土辊和翻土桨片，在翻土前，将机器调整到合适的高度，利用锁紧螺栓贯穿固定板和轴承座之间进行固定，同时将套筒通过螺纹套接在转轴的两端，整体设计结构简单，提高了翻土效率，适用于不同的地形时翻土深度。

公开(公告)号：CN207586748U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721798090.9

申请日：2017-12-21

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨彦鑫 ,  高彦玉 ,  董文杰 ,  张良 ,  赵玉清 ,  黄兆波 ,  李琦

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042 ,  A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种玉米播种机器人，属于农业机械设计智能领域，所述的玉米播种机器人主要包括智能小车和玉米播种设备；所述的智能小车由单片机、运动处理组件、电机驱动模块、光电传感器、超声波传感器、航模电池组成；所述的玉米播种设备由步进电机、舵机、步进电机驱动模块、光电传感器、排种盘、转动支架、种箱、导种管组成。小车上安装的超声波传感器执行转弯动作，光电传感器执行避障功能，舵机带动导种管左右转动，在Arduino uno环境下编程，控制整机行走。该玉米播种机器人结构简单，制作成本低，检测准确，播种速度快，满足田间玉米播种的农艺要求。

公开(公告)号：CN203872142U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201320860581.7

申请日：2013-12-25

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 张雪萍 ,  邹欢 ,  杨彦鑫 ,  张天会 ,  张天顺 ,  李裕 ,  张南辉 ,  黄兆波

IPC: H03H17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种程控滤波器的装置，该程控滤波器的装置包括：键盘、控制器、程控放大模块、程控滤波模块、显示屏。本实用新型通过设置控制器、程控放大模块、程控滤波模块，实现了对滤波器滤波信号的放大倍数以及频率的设定；当前的设定值采用键盘输入重新设置滤波器的频率和系统的增益，无需更改硬件电路便实现了对含有噪声和干扰的微弱信号的处理，提高了程控滤波器在滤波性能和对参数控制的性能。本实用新型的结构简单，操作方便，较好的解决了现有滤波器滤波信号放大倍数以及频率固定、功能单一的问题。

公开(公告)号：CN203027897U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201320011437.6

申请日：2013-01-10

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 郑永春 ,  和绍禹 ,  李建科 ,  郑玉莉 ,  汪灯 ,  刘意秋 ,  周丹银 ,  黄兆波

IPC: A01K59/00

Abstract: 本实用新型涉及一种扇形斜卧式电动摇蜜机，属农业工程技术领域。本实用新型是在现有电动摇蜜机的基础上的改进，改进后的摇蜜机包括：控制装置（1）、转轴（2）、扇形层叠蜜脾框（3）、倾斜卧式桶身（4）、出蜜口（5）、电机（6）、支架（7）、滚轮（8）、滑动门（9）。本实用新型的优点在于：将桶身由传统的立式结构改为斜卧式结构，将蜜脾框由传统的改为扇形叠层，使蜜脾中的蜜滴在摇蜜过程中受力更加合理，从而达到摇蜜时不需要对蜜脾进行翻面或改变蜜脾框架的转动方向就能完成对蜜脾的取蜜过程的目的。提高了生产效率，降低了劳动强度低。

公开(公告)号：CN202241635U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120352794.X

申请日：2011-09-20

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 张上游 ,  余杨 ,  张天会 ,  黄兆波 ,  孙璟

IPC: B28D1/26

Abstract: 一种石材麻面自动加工设备，属石材表面加工技术领域。由置于机身(2)外的控制柜(1)；机身(2)；置于机身(2)内下方的通过连线与控制柜(1)连接的水泵(3)；分别与降尘雾化喷头(21)和水泵(3)连接且其上设有输水管阀门(20)的输水管(4)；高压气泵(5)；分别与高压气锤(18)和高压气泵(5)连接且其上设有高压气管阀门(16)的高压气管(6)；置于横梁(14)前端的气锤座(17)；置于气锤座(17)内且其上设有凿头(19)的高压气锤(18)；置于气锤座(17)外侧的降尘雾化喷头(21)；工作台(23)；通过连线与控制柜(1)连接的纵、横向运动传动机构组成。本设备具有结构简单，操作方便，生产效率高，节能环保的优点。

公开(公告)号：CN209964857U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920724952.6

申请日：2019-05-20

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 张鸿富 ,  李琦 ,  黄兆波 ,  杨彦鑫 ,  陈骥

IPC: A01G25/02

Abstract: 本实用新型涉及农田灌溉技术领域，尤其是一种自动灌溉装置，包括底座，底座的顶部转动连接有支撑柱，底座的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，底座的顶部转动连接有支撑柱，支撑柱的表面固定安装有与驱动齿轮相互啮合的随动齿轮。本实用新型通过电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过随动齿轮驱动支撑柱转动，支撑柱通过安装板、气缸、移动板和连接板的联动带动喷头做圆周运动，增加了喷洒范围，通过气缸推动或者拉动移动板，移动板通过连接条板推动或者拉动连接板，连接板通过支撑管带动喷头向上或者向下翻转，实现倾斜角度的调整，增加了喷灌范围，方便了工作人员的工作，提高了实用性。

公开(公告)号：CN208956608U

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201821508382.9

申请日：2018-09-15

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 邹欢 ,  黄兆波 ,  李琦 ,  张鸿富 ,  黄峻伟 ,  张雪萍 ,  杨彦鑫 ,  李裕

IPC: A01G25/16

Abstract: 本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种新型的农业灌溉自动化控制装置，包括导管、螺纹套管、连接装置和水管，导管上开设有通孔，导管外部安装有安装基座，安装基座上设置有螺纹套筒，螺纹套筒内部螺接有螺纹套管，螺纹套管内部安装有电控阀门，螺纹套管的上方设置有连接装置，连接装置分为下壳体和上壳体，下壳体和上壳体通过螺钉相紧固，下壳体内部底端安装有金属球，下壳体底端与螺纹套筒顶端之间套设有橡胶套，橡胶套分别与下壳体和上壳体通过螺纹连接，本实用新型易于安装和拆卸，具有单一部件可拆卸结构，极大地方便了工作人员对装置的针对性维修，提高了维修的效率，降低了维修成本，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN205682078U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620587203.X

申请日：2016-06-17

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 杨彦鑫 ,  黄兆波 ,  李琦 ,  赵玉清 ,  邹欢 ,  果霖 ,  时玲 ,  张雪萍

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16

CPC classification number: Y02A40/237

Abstract: 本实用新型涉及一种节水灌溉用微喷装置，属于农业节水灌溉技术领域；所述的节水灌溉用微喷装置包括水池、进水管、出水管、水泵、水流主管、畦面、微喷管、滑槽、调节半管、滑块、防漏装置、支撑装置；所述水池底部设有池底，池底上连接有池壁Ⅱ，池壁Ⅱ顶端连接有池壁Ⅰ，池壁Ⅰ上设有进水管和出水管，水流主管通过防漏装置与微喷管连接，所述微喷管设于支撑装置上，所述微喷管上设有微喷孔，微喷管上沿微喷管圆周方向设有滑槽，调节半管上设置的滑块与滑槽相匹配；解决微喷灌溉过程中水池防渗能力弱、水流主管与微喷管之间的阀门易漏水、微喷孔易被泥土或薄膜堵塞、难以调节喷水量等问题。

公开(公告)号：CN204990582U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520786941.2

申请日：2015-10-13

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 张雪萍 ,  李裕 ,  杨彦鑫 ,  黄峻伟 ,  黄兆波 ,  张南辉 ,  冷雪梅 ,  邹欢 ,  阮解琼 ,  施杰

IPC: G08B13/191

Abstract: 本实用新型涉及一种防盗恒温系统，属于电力电子领域，所述的防盗恒温控制系统包括复位电路、信号检测电路；具有上电自动复位和外部按键手动复位的复位电路与单片机的RESET引脚相连，将人体辐射的红外光谱变换成电信号的信号检测电路与放大电路相连接，具有逐级放大功能的放大电路与单片机相接，提供晶振源的时钟电路与单片机相接；本实用新型采用被动式热释电红外传感器作为信号检测元件，具有价格低、性能稳定、保密性和隐蔽性的特点，适用于现有家庭防盗系统中，大大提高了小区防盗的安全程度，有效保证了居民的人身财产安全，同时避免了采用多点采集温度需要设置多个数字温度传感器和设置多个通过手动设置温度值来实现温度调节的问题。

公开(公告)号：CN204965231U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520726627.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 时玲 ,  李振 ,  张汝坤 ,  黄兆波 ,  张立芸 ,  苏红梅 ,  余浩 ,  李皓 ,  周乔 ,  聂攀

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于LabVIEW和ZigBee的温室智能控制系统，属于农业温室控制技术领域。本实用新型利用ZigBee技术建立了空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、光强度传感器、湿帘风机、灌溉控制器、补光灯、PC上位机之间的数据传输无线网络，并用LabVIEW编程控制硬件之间的数据传输与数据处理；利用PC上位机呈现、处理和存储数据，并根据控制要求发出控制指令。本实用新型有如下益处：在实施本实用新型时无需大量的布线，降低了建造温室的成本与施工难度，增强了稳定性和出现问题易查性；整个系统形成一个闭环控制系统，能更加全面的检测并管理温室中的各项数据。