公开(公告)号：CN111516696A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010031079.X

申请日：2020-01-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤翔吾 ,  大竹宏忠 ,  栃木康平 ,  池泽佑太

IPC: B60W40/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W30/09 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到烦躁的同时进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)具备：识别机构(11)，识别本车辆(1)的周围的状况；控制机构(13)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制；判定机构(14)，基于识别到的周围的状况，来判定本车辆是否正在车道上行驶；以及抑制机构(15)，在判定为本车辆未在车道上行驶的情况下，与判定为本车辆正在车道上行驶的情况相比，抑制由控制机构对减速辅助控制的执行。

公开(公告)号：CN111152786A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911075459.7

申请日：2019-11-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 伊藤翔吾 ,  栃木康平 ,  池泽佑太

IPC: B60W30/16 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60T7/22

Abstract: 本发明在抑制驾驶员的不协调感的同时，进行车间距离所涉及的辅助。驾驶辅助装置进行以使本车辆与存在于本车辆的行进路线前方的停止车辆之间的车间距离接近目标车间距离的方式使本车辆停止的停止控制。具备：识别单元，对停止车辆进行识别；速度检测单元，对本车辆的速度进行检测；以及设定单元，在由识别单元识别出停止车辆时，在进行了加速器断开操作以及制动器断开操作的一方的操作时或者与所述加速踏板的操作量对应的加速器开度以及与所述制动踏板的操作量对应的制动器开度的一方的开度为规定开度以下时由速度检测单元检测到的速度亦即操作速度小于规定速度的情况下，与操作速度大于规定速度的情况相比，将目标车间距离设定得较小。