-
公开(公告)号：CN105807764B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610034600.9
申请日：2016-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，在驾驶者一时地介入自动驾驶状态的车辆的情况下，降低驾驶者感到的繁琐。系统包括：获取驾驶者的驾驶操作的操作量或者与驾驶操作的持续时间相应的持续计数的获取部；基于操作量或者持续计数来切换自动驾驶状态、协调驾驶状态和手动驾驶状态的切换部，切换部在自动驾驶状态下，在操作量为介入阈值以上且小于开始阈值时、或者在持续计数为第1阈值以上且小于第2阈值时，切换至协调驾驶状态，在协调驾驶状态下，在操作量小于介入阈值时、或者持续计数小于第1阈值时，切换至自动驾驶状态，在操作量为开始阈值以上时、或者持续计数为第2阈值以上时，切换至手动驾驶状态。
-
公开(公告)号：CN113619598B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110497205.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 在配车服务的使用者进行下车或者上车的上下车区域确定恰当的乘载位置。能够进行无人驾驶的自动驾驶车辆的控制装置，经由通信网络与处于配车希望位置的使用者持有的带终端照相机的使用者终端连接。自动驾驶车辆具备对周围进行拍摄的车载照相机。控制装置经由通信网络从使用者终端接收由终端照相机从配车希望位置拍摄到的终端照相机图像。然后，从由车载照相机拍摄到的车载照相机图像中确定与终端照相机图像一致的图像区域，根据图像区域的位置坐标信息确定能够停车的乘载位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460078B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110322396.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，从用户的角度出发来确定适当的停车空间。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其停在乘降区域内的目标停车空间。车辆在乘降区域中的行进方向被定为第一方向，乘降区域包含存在于标准停车空间的下游的下游区域和存在于标准停车空间的上游的上游区域。在能够利用标准停车空间的情况下，将标准停车空间设定为目标停车空间。另一方面，在无法利用标准停车空间的情况下，根据是放下还是乘载用户来选择上游区域或下游区域，在选择区域中设定目标停车空间。
-
公开(公告)号：CN117082336A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310527666.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 以迅速且有用的合成图像的形式对远程作业员提供从拍摄范围部分地重叠的两个摄像头获得的图像。提供进行移动体的远程作业的远程作业方法以及远程作业装置。在该方法中，取得拍摄范围的一部分重叠的两种摄像头图像的数据和所述远程作业中的作业内容的数据。另外，基于所述作业内容的数据，设定对所述两种摄像头图像进行结合的纵向上的位置。另外，以使得所述两种摄像头图像在所述纵向上的设定位置处进行结合的方式使所述两种摄像头图像中的至少一方在纵向上移动来对所述两种摄像头图像进行合成。并且，从远程作业装置的显示器输出所述两种摄像头图像的合成图像。
-
公开(公告)号：CN115311876A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210481581.X
申请日：2022-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 提供能够在通过自动驾驶车辆的远程辅助维持顺畅的交通的同时减少进行远程辅助的操作员整体的负荷的远程辅助管理系统、远程辅助管理方法以及远程辅助管理程序。本远程辅助管理系统基于多个车辆的运行状况，对将来的辅助请求的产生进行预测，将预测到会产生的辅助请求的辅助要因分类为第1种要因和第2种要因中的任一个。第1种要因是长时间持续的辅助要因，第2种要因是只持续短时间的辅助要因。另外，本远程辅助管理系统在从第1车辆取得了辅助要因为第1种要因的第1辅助请求的情况下，向第1车辆发送由操作员决定的对于第1车辆的第1指令信号。并且，进一步对预测到会产生第1辅助请求的其他车辆也应用第1指令信号。
-
公开(公告)号：CN112289067B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010708655.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/123 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 提供一种信号显示推定系统，能在检测到多个识别对象的信号器的状况下，高精度地推定车辆应该遵循的行进方向前方的信号器的信号显示。信号显示推定系统基于车辆的位置信息和信号器信息，识别摄像头图像所包含的信号器，按所识别到的各信号器来识别信号显示，按各信号器来计算表示所识别到的信号显示的确定度的第1评价值。信号显示推定系统在所识别到的多个信号器中，基于信号器间关系信息，对车辆应该遵循的行进方向前方的前方信号器和在信号显示上与前方信号器具有相关性的信号器进行整合。信号显示推定系统在被整合后的多个信号器之间，在所识别到的信号显示上存在不匹配的情况下，基于各信号器的第1评价值决定前方信号器的第1推定信号显示。
-
公开(公告)号：CN113470404A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110336224.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/14
Abstract: 在使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆在规定的乘降区域停车时，高效地确定乘降区域内的停车位置。乘降区域是自动驾驶车辆为了乘载或放下用户而停车的规定区域。在乘降区域内虚拟地配置有多个停车位。停车位信息表示多个停车位的位置和优先顺位。自动驾驶系统参照停车位信息，从优先顺位高的停车位开始顺序逐一选择，判定是否能够使自动驾驶车辆停在选择停车位。在能够使自动驾驶车辆停在选择停车位的情况下，将该选择停车位设定为目标停车位。然后，自动驾驶系统控制自动驾驶车辆以使其在目标停车位停车。
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.043 seconds)
