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公开(公告)号：CN114295311B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111551127.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于相位共振原理的高加速度振动测试系统，属于振动传感器计量领域。解决现有高加速度振动台无法在高加速度状态下保持共振的问题。本发明可自动调节谐振梁振动的频率，自动控制振动频率，使振谐振梁到达相位共振，并通过相位共振保持高加速度状态下的共振状态，以实现振动加速度最大化，实现对整个振动激励过程的控制。原有谐振式高加速度振动系统，通过低幅值扫频获得谐振频率，但谐振机构在高加速度状态下固有共振频率发生改变，所以传统方法无法在加速度增加后保持共振激励效果。本发明主要用于对振动传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN113049002B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011139990.9
申请日：2020-10-22
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种倾角传感器的圆锥运动测试方法，该方法包括：建立随动坐标系，通过运动控制器控制伺服电机驱动支链运动，生成绕Z轴的圆锥运动；通过激光跟踪仪校准Stewart平台的球铰坐标、虎克铰坐标、伸缩腿初始偏移等运动学参数，建立Stewart平台精确的位置正解模型，消除伺服电机闭环响应的振幅衰减和相位滞后影响；然后将MEMS倾角传感器安装在动平台上，通过位置正解模型解算实际的圆锥运动轨迹作为参考测量值，与倾角传感器的测量值相比较，完成对MEMS倾角传感器的测试与校准。且Stewart平台可以生成绕Z轴的圆锥运动，且锥点可根据需求进行改变，相较于一维旋转运动，圆锥运动更具有优越性。
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公开(公告)号：CN112304336B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011141639.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN114459502A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111553099.4
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart平台的惯性测量单元校准方法，将由三轴向加速度传感器和三轴向角度传感器构成的惯性测量单元紧固于Stewart平台的动平面中心位置；通过控制Stewart平台分别沿X、Y及Z三个方向产生不同频率和幅值的直线振动，为三轴向加速度传感器提供激励加速度；控制Stewart平台分别绕X、Y及Z三个方向产生不同频率和幅值的角振动，为三轴向角度传感器提供激励角度。利用数据采集设备采集惯性测量单元的输出信号，并进行信号处理；结合机器视觉方法测量的激励信号与数据采集设备采集的输出信号处理结果实现基于Stewart平台的惯性测量单元校准。相比于现有的方法，该方法无需多次重复安装惯性测量单元即可完成校准，具有灵活、简单、高效等优势。
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公开(公告)号：CN112444233A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011139972.0
申请日：2020-10-22
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的平面运动位移及轨迹测量方法，该方法主要包括：首先利用摄像机采集紧固于被测运动平面上的高对比度特征标志运动序列图像；其次通过亚像素边缘检测方法提取序列图像在X与Y方向的直线运动特征边缘亚像素坐标点，并将亚像素坐标点转换为对应的世界坐标点；然后基于最小二乘原理拟合特征边缘的世界坐标获得相应的边缘直线，实现X与Y方向运动位移的解耦测量；最后利用测量的X与Y方向运动位移获得运动平面的轨迹。相比于现有的测量方法，本方法具有非接触、低成本、灵活、高效、简单等优势，可实现高精度的平面运动位移及轨迹测量，且有利于机器视觉平面运动测量及六自由度运动测量的动态校准与溯源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112304336A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011141639.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国计量科学研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高频角振动转台控制方法，该方法包括：通过控制器向驱动器发送电流控制信号来驱动力矩电机运动，同时控制器接收光栅传感器的角位移反馈；控制器利用光栅传感器的角位移反馈和电流命令，通过高通滤波器和低通滤波器组成的互补滤波器，结合光栅传感器在低频段和电流命令在高频段的优势，实现宽频带的角运动状态估计；最后通过构建位置闭环，实现角位移、角速度以及角振动运动。本发明在保证测量精度的前提下，具有同时满足传感器静态定位校准、匀速校准以及高频角振动校准的特点。本发明方法有效解决了圆光栅分辨率限制而导致的高频角振动测量误差，降低了系统噪声、相位延迟，提升了系统响应能力和抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN107063443A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710246594.8
申请日：2017-04-16
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维空间运动轨迹振动合成方法，属于振动校准领域，该方法包括理想空间运动轨迹的空间姿态和轨迹形状的描述、目标的X、Y、Z轴向幅值和相位的计算、振动控制器、三轴向振动台、X、Y、Z轴向正弦振动的生成、三维空间运动轨迹的合成。任意幅值和相位的X、Y、Z轴向正弦振动合成空间直线、空间圆形和空间椭圆三种类型的三维空间运动轨迹。通过正交矩阵和长短轴分别描述空间椭圆运动轨迹的空间姿态和轨迹形状。根据空间椭圆的姿态和形状计算目标的X、Y、Z轴向幅值和相位，通过迭代控制算法修正驱动信号，控制三轴向振动台合成所需的空间运动轨迹。本发明可以通过X、Y、Z轴向幅值和相位自由调整三维空间运动轨迹的姿态和形状。
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公开(公告)号：CN216791223U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123183739.5
申请日：2021-12-17
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于六自由度平台的惯性测量单元校准装置，包括上位机、六自由度静平台、伺服电机、六自由度动平台、惯性测量单元、采集与成像设备、处理与显示单元。六自由度静平台通过伺服电机与六自由度动平台相连接；上位机为六自由度动平台提供激励信号；伺服电机将激励信号转换为六自由度动平台的驱动信号；六自由度动平台为惯性测量单元提供相应的空间轨迹运动激励；采集与成像设备采集六自由度动平台的空间运动序列图像；处理与显示单元通过对采集运动序列图像信号与惯性测量单元输出信号的处理实现惯性测量单元的灵敏度解算。本实用新型具有校准过程简单、时间短、可同时对惯性测量单元的多个灵敏度参数进行校准的优势。
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公开(公告)号：CN218381035U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221677389.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种嵌入光纤环的新型转动校准装置包括转动机构、光纤环和时空同步装置，其中，转动机构上设置有台面，光纤环设置在台面上，光纤环上的光源用于产生干涉光波，时空同步装置上设置有同步采集模块，用于采集光纤环的相位数据、以及转动机构的转速和角速度，时空同步装置用于实现光纤环和转动机构的时空同步采集，并将采集到的数据按照通信协议发送至上位机，并接收上位机的控制指令。采用上述嵌入光纤环的新型转动校准装置，可以获取高精度的角位置与角速度信息，能用于校准陀螺仪、惯性导航系统等惯性测量仪器，并能实现时空同步校准，提高光纤陀螺仪的定位精度。
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公开(公告)号：CN216792270U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123186031.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国计量科学研究院
IPC: G01P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多加速度计校准装置，包括标准中频振动台、标准中频加速度计、被校准中频加速度计、功率放大器、电压信号输出、采集与传输设备、处理与显示单元。标准中频振动台提供标准中频加速度计和被校准中频加速度计的激励加速度、功率放大器通过将激励电压功率增大激励振动台；每个标准传感器固定位置的台面上固定一个被校准传感器；电压信号采集与传输设备采集传输标准中频加速度计和被校准中频加速度计的输出电压信号；处理与显示单元处理输出电压信号，保存与显示被校准中频加速度计的灵敏度校准结果。本实用新型具有校准过程简单、时间短、可同时校准多只传感器的优点。
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