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公开(公告)号：CN113089748A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110339504.6
申请日：2021-03-30
Abstract: 本发明公开了一种污泥溶度在线调控城市清淤机器人及调控方法，包括船体，船体的顶部一端通过支撑块连接有控制箱；铰刀头，铰刀头通过摆臂铰接于支撑块上；驱动机构，驱动机构设于船体的顶部另一端，驱动机构连接摆臂；液压站，液压站设于船体的顶部；和至少两个气动泵，气动泵通过输泥管连接铰刀头，气动泵连接控制器，通过气动泵吸入污泥，并将检测信号传递至控制器，控制器控制驱动机构带动摆臂转动，使铰刀头上下移动，实现对污泥溶度的在线调控。本发明结构简单，实用性强，不仅可以根据吸入污泥溶度进行实时调整，使吸入的污泥溶度达到合适的范围，而且可以实现智能化控制，大大降低了人工操作的劳动强度，同时提高了清淤的效率。
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公开(公告)号：CN118918462A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410947935.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了无人机乡村道路宽度识别方法，建立乡村道路宽度识别神经网络来将倾斜摄影图像中道路边缘的几何特征映射到道路宽度，采集训练样本后对所述乡村道路宽度识别神经网络进行训练，获得道路宽度预测模型；在线应用中获取乡村道路图像，经道路区域提取、道路边缘提取和边线确定后，以道路两边直线的斜率以及图像中心点到直线的垂距作为几何特征，输入到道路宽度预测模型，模型能准确预测出乡村道路的实际宽度，从而为无人机的飞行控制和停靠提供了决策依据，提高了无人机工作的安全性与便利性。
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公开(公告)号：CN114277901B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111380995.5
申请日：2021-11-20
Applicant: 杭州智笙生物技术有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种真空便器的纯机械气动控制逻辑执行器，包括一第一气动截止阀，第一气动截止阀连接便器和污水罐；一第二气动截止阀，第二气动截止阀连接污水罐和排污管道；气动阀组件，一真空罐，一第一压力罐和一第二压力罐；第一压力罐经气动阀组件控制第一气动截止阀和第二气动截止阀，调节污水罐的抽吸和排放速率。本发明不仅可以实现第一气动截止阀和第二气动截止阀开启或关闭时的速度，降低便器在抽吸和排污过程中的噪音，而且可以起到气流冲刷流道内壁的作用，防止污物粘附和卡住的风险，提高了排污的效率，同时可以确保污水罐内的污水和空气不会通过第一气动截止阀倒灌。
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公开(公告)号：CN107117461B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710141437.0
申请日：2017-07-18
Applicant: 中国计量大学 , 浙江零排城乡规划发展有限公司
IPC: B65G53/52
Abstract: 本发明公开了一种固体输送管，包括直通管、滚珠、连接件、螺栓和圆弧管，所述直通管两端设置有卡位曹操，直通管一端内部设置有内凸环，直通管内侧设置有若干滚珠；所述圆弧管两端外侧设置有卡位槽，圆弧管两端内侧设置有环形挡台，圆弧管内部设置有若干滚珠；所述连接件上设置有两个连接板，两个连接板之间留有间隙，连接板上相对设置有固定孔；直通管与直通管之间通过连接件进行连接，直通管与圆弧管之间通过连接件进行连接，连接件上的连接板通过螺栓固定紧；所述滚珠有圆球滚珠、圆柱滚珠和椭圆球滚珠三种形式；本发明结构简单，使用方便，可以进行广泛推广和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114903015B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210495173.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明涉及吸鱼机技术领域，且公开了一种养殖场鳗鱼吸鱼机，解决了目前养殖场对鳗鱼抓取至不同养殖池利用的真空式或叶轮式装置进行抽吸抓取易对鱼体造成损伤的问题，其包括外筒体，所述外筒体下端连接有进水管道，进水管道内部连接有导板，外筒体内部转动连接有内筒体，本发明通过高压水源驱动液压马达转动，使得内筒体带动轮盘转动，进而高压水流区内的高压水源穿过喷口流向负压区时能够产生旋转，这样能够使得被吸收的鳗鱼在进入负压区时，能够在旋转水流的作用下，能够使得鳗鱼从出口端中部排出，避免直接碰撞外筒体内壁，造成鱼鳞损伤，同时，旋转的水流能够避免水流直接冲击鳗鱼，降低水流冲击损伤。
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公开(公告)号：CN115178117A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210796942.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种搭载于多媒体设备的适用场景气味混配装置，包括气体混配仓，所述气体混配仓包括气体混配仓壳体以及由上至下设置的若干选择性开启环。本发明的搭载于多媒体设备的适用场景气味混配装置，通过设置多个选择性开启环，实现多个选择性开启环对应的不同气体通道的开闭；通过选择性开启环上的气体过孔的数量和间距的设置，实现单个选择性开启环对应的不同气体通道的开闭，以实现注入气体的气体通道快速开闭，从而根据需求选择需要进行混配的气体、精确控制各种气体混配的比例、快速混配出不同的气味。
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公开(公告)号：CN118918465A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410948079.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/48 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/62 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了无人机乡村道路检判装置与系统，装置包括用户接口单元和主机单元，主机单元中由处理器获取乡村道路图像，从中提取出道路区域形成道路目标图像，然后经边缘检测获得道路边缘图像，经霍夫线变换和启发式搜索获得图像中道路两边线，基于几何计算获得两边线的斜率、及图像中心距离边线的垂距，作为乡村道路的几何特征，以所述几何特征为输入，在处理器中建立基于神经网络的道路宽度预测模型，采集样本对模型训练后，在线地根据实拍的图像估测乡村道路宽度，从用户接口单元或手持终端输出。本发明装置所建立的道路宽度预测模型泛化性能好，能根据从不同方位采集的乡村道路图像来对各种规格道路进行宽度的准确预测，适用性强。
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公开(公告)号：CN115468020B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211042642.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式气动可定时换向气阀的执行结构，包括计时设定机构，用于精确设定执行结构的动作时长；机械传动机构，机械传动机构包括读秒轮、带动读秒轮转动的第一传动齿轮、通过双棘轮组件连接第一传动齿轮的齿轮传动组件、连接齿轮传动组件的擒纵组件和驱动第一传动齿轮转动的驱动组件；和换向气阀，换向气阀通过计时触发活塞连接驱动组件；气体进入换向气阀，通过计时触发活塞控制驱动组件带动第一传动齿轮、读秒轮、齿轮传动组件和双棘轮组件动作，实现执行结构的定时换向。本发明不仅可以实现执行结构的高精度定时，而且可以进行快速复位达到连续执行换气动作，实现用较小的力气控制较大的阀门，提高执行结构的控制精度和灵活性。
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公开(公告)号：CN115121390B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210796627.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种通过嗅觉诱导梦境的气味定向释放装置，包括喷嘴装置，所述喷嘴装置包括喷嘴主体和若干变喷口连杆组件，通过变喷口连杆组件的设置，将第一连杆的上下运动转化为第二连杆的向上向外扩张和向下向内收拢的运动。通过第二连杆挤压和松开柔性喷头，本气味定向释放装置能够改变喷嘴口径、喷嘴喷射方向、喷嘴形状。
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