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公开(公告)号：CN110756994B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910952686.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于大型构件机器人焊接的柔性装夹系统及装夹方法，系统包括第一可移动式横梁、第二可移动式横梁、两条平行设置的地轨、装夹平台、球头夹具、驱动机构、可拆卸式压紧横梁和/或可拆卸式压紧纵梁；第一可移动式横梁、第二可移动式横梁的两端通过滑块分别与地轨相连；第一可移动式横梁、第二可移动式横梁设有驱动机构；可拆卸式压紧横梁平行设置在第一可移动式横梁和第二可移动式横梁之间；可拆卸式压紧纵梁垂直设置在第一可移动式横梁和第二可移动式横梁之间；第一可移动式横梁、第二可移动式横梁、可拆卸式压紧横梁、可拆卸式压紧纵梁均设有多个夹具支架；夹具支架上设有球头夹具。系统装夹方法可实现多种装夹模式，通用性好。
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公开(公告)号：CN112192028A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010942308.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种适用于钛合金的激光热丝TIG复合智能焊接系统，包括工业机器人、激光焊接头、TIG焊接电源、热丝电源、TIG焊枪、TIG填丝机构、填丝铜管、焊缝跟踪传感器、CCD相机、惰性气体保护气罩装置、交换机；工业机器与激光焊接头相连；TIG焊枪连接在焊枪角度调节机构上；焊枪角度调节机构与激光焊接头相连；TIG填丝机构固定在激光焊接头上；填丝铜管设置在TIG填丝机构下端，连接在激光焊接头上；焊缝跟踪传感器与填丝铜管调节机构相连；CCD相机与焊缝跟踪传感器相连；惰性气体保护气罩装置与直线调节机构相连；工业机器人通过交换机与TIG焊接电源、热丝电源、焊缝跟踪传感器、激光焊接头相连；本系统适应钛合金焊接。
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公开(公告)号：CN111872563A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010683201.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种全位置熔化极电弧-激光双面复合焊接工艺及其设备，焊接设备由熔化极弧焊电源、送丝系统、光纤激光器系统、全位置焊接小车、导轨、焊枪调节机构、焊缝自动跟踪系统、控制系统构成，利用熔化极电弧和光纤激光在工件两侧进行对称双面焊接。本发明利用电弧加热作用可提高金属对激光的吸收率、增加金属激光焊过程中匙孔稳定性和激光的能量利用率；利用激光和电弧对称加热时形成的热集聚区效应，使热量不易散失，可以大幅度地提高激光和电弧焊的熔深，实现中厚壁管道的高效、优质连接。
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公开(公告)号：CN107478206A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710820667.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
CPC classification number: G01C11/02 , G01B11/0608
Abstract: 本发明公开了一种适用于大场景测量的装置及方法，该装置包括装置固定结构、装置框架结构、光学器件定位支架、光学器件、电源与计算平台；测量方法为：根据目标材料要求选择相机及镜头、激光器、滤光片；对各机构零件进行布局及安装，相机倾斜安装，激光器垂直安装；装置图像采集及处理，获取激光纹理特征数据，通过相机自动换算得到高度数据；进行多相机采集激光纹理特征数据的拼接，得到大场景的测量数据。本发明主要用于工业机器人在大场景工作中的场景测量，通过提升机器人智能化程度，提高了生产效率及工作质量。
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公开(公告)号：CN106270947A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610853969.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
CPC classification number: B23K9/1274 , B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置及方法。该装置包括：可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构；带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构；线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构；工业CCD相机及其固定支架；减光片及滤光片；能够透光又能挡住外界灰尘的有机防护玻璃板及滑台机构；能够遮挡焊接时飞溅及弧光的挡板。其工作方法为：根据焊接要求选择工业CCD相机及镜头、线激光器、减光片及滤光片；对各机构零件进行布局及安装，工业CCD相机垂直安装，线激光器倾斜安装；装置图像采集及处理，获取焊缝特征与信息。本发明主要用于焊接中的焊缝坡口识别及实时跟踪，通过提升机器人焊接智能化程度，提高了生产效率及焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105471411A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510779604.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: H03K5/01
Abstract: 本发明提供一种应用于PWM脉冲整形的电路系统，包括两个PWM脉冲输入端，还包括一电源、一输入电平选择模块、两个PWM脉冲整形模块、一PWM脉冲死区时间发生器与级联方式选择模块、一逻辑故障保护模块。PWM脉冲死区时间发生器与级联方式选择模块可以选择两种PWM脉冲工作模式，包括：第一，两路输入PWM脉冲独立驱动不同负载；第二，两路输入脉冲互补驱动同一负载。
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公开(公告)号：CN105334806A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510813119.5
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 公开了一种基于EtherCAT总线的工业机器人运动控制方法和系统。本发明通过采用EtherCAT总线进行数据同步传输，无需额外的运动控制卡，简化了系统硬件设计；通过在第一缓冲子单元未接收第一编码器数据时将第二缓冲子单元最后一次接收到的编码器数据作为第一编码器数据发送至数据处理单元，能够提高工业机器人运动的连续性；通过比较数据处理周期和数据通信周期、且当寄存器数值大于预设的阈值次数时，延长数据通信周期，能够提高机器人运动过程中数据传输的有效性。
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公开(公告)号：CN207280451U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721168318.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于大场景测量的装置，该装置包括装置固定结构、装置框架结构、光学器件定位支架、光学器件、电源与计算平台；装置固定结构包括装置安装孔位；装置框架结构包括设备固定底板、装置斜拉梁和装置水平梁；光学器件定位支架包括相机支撑架、刻度滑轨、相机位置调节滑块、相机调节杆转动轴和相机角度调节杆；光学器件包括相机和激光器；电源与计算平台包括电源与计算机。本实用新型主要用于工业机器人在大场景工作中的场景测量，通过提升机器人智能化程度，提高了生产效率及工作质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206153729U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621082815.X
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置。该装置包括：可调节装置安装角度与高度且绝缘的夹持机构；带有吹屑气路槽及散热气路槽的外壳机构；线激光器及可调节线激光器角度的锁紧机构；工业CCD相机及其固定支架；减光片及滤光片；能够透光又能挡住外界灰尘的有机防护玻璃板及滑台机构；能够遮挡焊接时飞溅及弧光的挡板。其工作方法为：根据焊接要求选择工业CCD相机及镜头、线激光器、减光片及滤光片；对各机构零件进行布局及安装，工业CCD相机垂直安装，线激光器倾斜安装；装置图像采集及处理，获取焊缝特征与信息。本实用新型主要用于焊接中的焊缝坡口识别及实时跟踪，通过提升机器人焊接智能化程度，提高了生产效率及焊接质量。
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公开(公告)号：CN205271231U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520935253.8
申请日：2015-11-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备及安装台架，该安装台架包括：底座、顶板、右竖梁、左竖梁、立柱、下横梁和上横梁；其中，所述左竖梁和右竖梁装设在所述底座之上，所述下横梁装设在所述左竖梁和右竖梁之间，所述上横梁装设在所述左竖梁的顶部，所述立柱装设在所述上横梁之上，顶板装设在右竖梁和立柱之上。通过使用本实用新型中的船舶T型材V型坡口自动焊接成套设备安装台架，可以合理的把各种自动化焊接设备完整的集成在一起，实现整体化，便于进行整体移动，也可以方便对各种自动化焊接设备进行拆装，实现模块化组合安装，从而可以有效地缩短搬运时间，提高焊接效率。
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