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公开(公告)号：CN102506515A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110278700.3
申请日：2011-09-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第十八研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F25B21/02
Abstract: 本发明涉及小型高可靠温差电致冷器，包括温差电材料片制成的N、P型温差电元件，热、冷面陶瓷片，冷、热面陶瓷片金属化图形，导流片和引出线；N、P型温差电元件通过导流片经手工焊和红外再流焊焊接于热、冷面陶瓷片之间，构成串联电路，其特点是：所述N、P型温差电材料片两端面各镀有一层镍；冷面金属化图形和热面金属化图形上各镀有一层镍；导流片裸露处均滚镀有一层镍和一层锡。本发明通过温差电材料片、陶瓷片上金属化图形的镀镍和导流片的镀镍、镀锡，加之材料优选和双重焊接，提高了温差电致冷器空间耐辐照能力、加大温差和致冷功率，并具有抗冲击、振动力学性能强，可靠性高以及体积小的特点，特别适用于高轨道空间的应用。
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公开(公告)号：CN101699223B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910236680.6
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种月球车双目视觉导航系统标定装置，包含标定框架、回光反射测量标志、编码标志和环形光源，标定框架包括主框架、大小相同的左辅助框架和右辅助框架，在标定框架的前表面和后表面上交错设置多列安装条框，每列安装条框上设置多个回光反射测量标志，在每列回光反射测量标志中设置至少一个点状编码标志，环形光源由两组LED光源组成设置在标定框架的前方位置。本发明采用三维立体框架结构设计，解决了二维标定板存在的不足，在三维立体框架中安装多列回光反射测量标志，解决了网格标定标志数字图像提取精度不高的问题，每一列回光反射测量标志中设置至少一个点状编码标志，实现对标定场的自动识别，环形LED光源可以提高标定精度。
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公开(公告)号：CN101858755A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010188488.7
申请日：2010-06-01
Applicant: 北京控制工程研究所 , 郑州辰维科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及星敏感器的标定方法，可有效解决对星敏感器标定速度慢、效率低、硬件要求高的问题，方法是：对星敏感器内参数标定，得到标志点在摄影测量系统坐标系下坐标；照片进行图像处理，计算出相机内参数；建立经纬仪测量坐标系；用经纬仪测量系统对标定场的人工测量标志进行测量，得到人工测量标志在经纬仪测量系统坐标系下的三维坐标；利用三维坐标值进行公共点转换，得到标定场坐标系与经纬仪测量系统坐标系的转换关系，将经纬仪测量系统坐标系与立方镜坐标系转换到标定场坐标系下；再次对标定场进行照相，得到两台相机和立方镜坐标系的关系，本发明标定过程简单，对硬件要求精度低，标定精度高，速度快，大大提高了工作效率，是星敏感器的标定上的创新。
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公开(公告)号：CN100565110C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810057340.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型紫外月球模拟器包括电连接器、壳体、光源阵列、柔光板、光栏、一对支撑臂、支架、调节机构、对接环、安装法兰，电连接器在壳体上与光源阵列电连接，光源阵列、柔光板、光栏依次自上而下固定在壳体内部，一对支撑臂的一端分别与壳体固联，另一端分别与支架的末端轴动连接，调节机构一端固联在支架的末端，调节机构的另一端与其中一个支撑臂固联，旋转调节机构上的调节螺钉带动支撑臂与壳体相对支架摆动，支架与对接环固联，对接环与安装法兰通过卡槽和卡榫配合连接。本发明体积小、重量轻，可以产生两轴方向的转动，并能产生一定的模拟月相变化，便于实现对紫外敏感器姿态测量功能的测试，提高了紫外敏感器的测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN101231168A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810057340.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型紫外月球模拟器包括电连接器、壳体、光源阵列、柔光板、光栏、一对支撑臂、支架、调节机构、对接环、安装法兰，电连接器在壳体上与光源阵列电连接，光源阵列、柔光板、光栏依次自上而下固定在壳体内部，一对支撑臂的一端分别与壳体固联，另一端分别与支架的末端轴动连接，调节机构一端固联在支架的末端，调节机构的另一端与其中一个支撑臂固联，旋转调节机构上的调节螺钉带动支撑臂与壳体相对支架摆动，支架与对接环固联，对接环与安装法兰通过卡槽和卡榫配合连接。本发明体积小、重量轻，可以产生两轴方向的转动，并能产生一定的模拟月相变化，便于实现对紫外敏感器姿态测量功能的测试，提高了紫外敏感器的测试覆盖性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105243075B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510484843.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种星敏感器全天球极大组识别的改进搜索方法，首先将每颗观测星在满足匹配要求条件下搜索得到的所有导航星按导航星序号进行子区间划分；进而在划分的每个子区间中建立平衡二叉树实现按导航星序号顺序的快速排序和查找，统计该观测星和每颗搜出的导航星的匹配次数。本搜索算法在满足占用空间资源少的同时，兼具平衡二叉树的优点，查找速度快，为二分查找时间；同时无需大量内存数据交换，进一步提高时间性能，特别在嵌入式系统中应用有着很大优势。在其它领域类似的数据搜索场合也可以推广应用。
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公开(公告)号：CN103487058B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310403237.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种提高APS星敏感器动态性能的方法，本发明步骤：(1)根据星光的光电转换传递路径，建立星敏感器基于恒星能量、通光孔径、量子效率、运动角速度、信噪比等参数的动态性能分析模型，分析确定积分时间、灵敏度、视场中恒星探测概率等动态性能参数；(2)根据运动角速度、视场、图像探测器分辨率、星点扩散函数等因素确定APS积分时间；(3)图像探测器的卷帘式快门在大运动角速度情况下，对星图恒星对角距有较大影响，针对APS特有的卷帘式快门积分方式，设计星点位置补偿修正方法；(4)设计星敏感器双帧星图处理模式，根据两帧星图星点位置，在更高角速度情况下，对航天器角速度进行估计。本发明提高了APS星敏感器动态性能。
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公开(公告)号：CN105243075A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510484843.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30964
Abstract: 本发明提出一种星敏感器全天球最大组识别的改进搜索方法，首先将每颗观测星在满足匹配要求条件下搜索得到的所有导航星按导航星序号进行子区间划分；进而在划分的每个子区间中建立平衡二叉树实现按导航星序号顺序的快速排序和查找，统计该观测星和每颗搜出的导航星的匹配次数。本搜索算法在满足占用空间资源少的同时，兼具平衡二叉树的优点，查找速度快，为二分查找时间；同时无需大量内存数据交换，进一步提高时间性能，特别在嵌入式系统中应用有着很大优势。在其它领域类似的数据搜索场合也可以推广应用。
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公开(公告)号：CN105004353A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510336682.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器动态星图仿真方法，首先设置星敏感器的三轴指向、三轴角速度、曝光周期，检索导航星表得到该三轴指向下能够进入成像相面范围的各个导航星及其星号，将导航星投影得到其在成像相面范围的投影中心坐标，并根据导航星星号获取其星等，给定其扩散能量分布半径，然后以各个导航星的投影中心坐标为中心，计算各自星点扩散能量分布范围内各个像素的能量，最后根据各导航星星点扩散能量分布范围内各个像素的能量，得到动态星图。本发明生成的动态星图，可作为星敏感器测试环境的直接输入，提升了星敏感器动态性能的验证能力。
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公开(公告)号：CN104613962A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410838150.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种星敏感器同步曝光方法，首先在星敏感器内部设计同步开关寄存器，判断是否开启同步功能，并检测同步脉冲信号质量；然后在星敏感器当前帧同步下降沿处增加曝光时间间隔；后续帧保持原曝光时间，对当前帧以后的曝光帧数进行计数，当曝光帧数满足预先设定的条件时，完成一个同步脉冲信号周期曝光时间调整；本发明可以给出星敏感器当前图像曝光时间相对于同步脉冲信号的时间偏差，可以自适应调整星敏感器曝光时间，使得星敏感器曝光时刻与同步信号下降沿具有精确的相位关系。且可以在同步状态下动态调整曝光周期，在不同数据更新率下均可以响应外部同步信号，可普遍用于各类航天成像敏感器或工业级成像敏感器。
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