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公开(公告)号：CN204210733U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420676622.1
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力四旋翼飞行器，包括支撑盘和主螺旋桨，及设置在支撑盘下部的第一支架，及设置在支撑盘下部的第二支架，及设置在支撑盘下部的第三支架，及设置在支撑盘下部的第四支架，所述支撑盘上设有汽油发动机，所述主螺旋桨安装在汽油发动机的输出端上，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的尾部均设有安装板，所述的安装板上设有无刷电机，所述无刷电机的输出端设有副螺旋桨，所述支撑盘上设有分别与设置在第一支架、第二支架、第三支架和第四支架上的无刷电机相连的蓄电池组。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，四旋翼动力大，续航时间长，飞行器姿态可改变，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。
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公开(公告)号：CN211513197U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922167721.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型公开了井口定位机构，包括中心杆，所述中心杆表面的顶部固定连接有吊环，所述吊环的外表面通过销钉设置有支撑杆，所述支撑杆的外侧设置有支撑小杆，所述支撑小杆的外侧设置有连接销钉，所述连接销钉贯穿至支撑小杆的内侧并与支撑杆的内侧固定连接，所述支撑小杆远离支撑杆的一侧并通过销钉与滑块的外表面固定连接，所述支撑小杆的数量为四个，所述中心杆表面的底部设置有滑块。本实用新型通过设置中心杆、支撑杆、吊环、滑块、支撑小杆和连接销钉的相互配合，达到了结构稳定性好，且便于携带的优点，可以对不同直径的井口进行定位，可以对井下的钢丝绳活动范围进行限制，不会造成钢丝绳晃动对被困人员造成伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210998806U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922169485.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂结构，包括安装平台，安装平台顶部的两侧均开设有定位孔，安装平台底部的两侧均固定连接有定位销，定位销的表面固定连接有侧托臂。本实用新型通过设置安装平台、定位孔、定位销、侧托臂、轴承、横托臂、定位拉环、第一拉力弹簧、钢丝本体和第二拉力弹簧相互配合，达到了适用性强且安全性能高的优点，整个机械手结构是通过挂钩安装在钢丝绳上，可以在这种计算的基础上设计针对不同直径的机械臂结构，以便于适应更小的口径的井，且本申请最佳的使用情况是伸入落井人员身后将其托出，机械臂直径略小于井口，因此在狭小空间内机械臂横臂闭合后可以保证被抓人员不会掉落，有效的提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN208094139U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820563574.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的电力输送装置，包括固定夹，所述固定夹包括固定夹主体和设在固定夹主体两侧均设有一体结构且相对设置的夹板，在所述夹板上设有多个调节孔，在所述调节孔安装了固定栓；所述固定夹主体内部设有沿固定夹主体形状设置的中空移动腔，所述中空移动腔内安装了移动杆，在所述移动杆上安装了两固定板，所述两固定板上均设有移动槽；本实用新型根据电力输送线的安装需要调节固定框的角度，以及对电力输送线安装的横向和纵向位置调节，使电力输送线安装方便灵活且便于调整，安装简单方便。
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公开(公告)号：CN204990831U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520747697.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼飞行训练架，包括架体，旋翼组件可安装在所述架体上，所述架体包括第一安装板，第二安装板，第三安装板，第四安装板和第五安装板，所述第一至第五安装板自上而下依次间隔设置，所述第一安装板上设有接收装置，第一、第二安装板之间设有飞行控制板，飞行控制板与接收装置电性连接，所述旋翼组件设置在第二、第三安装板之间，所述第三、第四安装板之间设有电池和储存装置，所述第四、第五安装板之间设有检测装置，检测装置与储存装置电性连接。本实用新型的四旋翼飞行训练架结构简单，体积较小，便于制作，从而方便了对四旋翼飞行操作的训练，降低了训练成本；此外，可实时记录飞行训练期间的参数和路径，便于分析和学习。
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公开(公告)号：CN204548490U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520190375.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机飞行控制器，包括主体，电路板，电机，齿轮组和定位器，所述电路板，电机，齿轮组和定位器设置在主体内，所述电路板分别与电机和定位器电性连接，电机与齿轮组连接，齿轮组与定位器枢轴连接，电路板包括输入端，保护电路和控制电路，输入端与保护电路电性连接，保护电路与控制电路电性连接，保护电路包括稳压单元，断电元件，储能元件和警示单元，稳压单元与控制电路电性连接，断电元件串联在输入端与稳压单元之间，储能元件设置在稳压单元和断电元件之间，警示单元并联在断电元件两端；本实用新型具有保护电路，可避免电路板的控制电路受到大电流冲击而损坏，从而保护飞行器的飞行安全。
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公开(公告)号：CN203793641U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420247502.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B64C7/00
Abstract: 本实用新型提供的是涵道式四旋翼空中机器人保护套，保护套底部设有保护套底面，保护套上均匀分布的设有四个涵道，涵道设有涵道外壁，四个涵道分别均匀的与肋筋相连接，保护套相邻的两个涵道外壁之间设有弧形凹槽。本实用新型通过增大保护套厚度，起到增强强度的目的，同时，能够有效的防止四个螺旋桨之间相互干扰，从而提高螺旋桨的工作效率。
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