公开(公告)号：CN104319757B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201410640042.1

申请日：2014-11-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李晓波 ,  师丽霞 ,  王崇林 ,  刘建华 ,  董新伟 ,  张栋梁 ,  李国欣 ,  马草原 ,  梁睿 ,  闫腾飞

IPC: H02H9/08

Abstract: 本发明公开了一种补偿单相接地故障电流中有功分量的消弧线圈装置及方法，装置：带有二次绕组的Z型接地变压器模块、单相消弧线圈模块、晶闸管控制的低压电抗器模块、单相全桥逆变器模块、三相PWM整流器模块和控制器模块；方法：采用三相PWM整流器和单相全桥逆变器相结合的模式使消弧线圈对接地电流中有功分量进行补偿，在配电网发生单相接地故障时，以为指令电流控制单相全桥逆变器模块补偿接地电流中的有功分量，通过采用合适的PWM控制策略，产生驱动信号来调控相应电力电子器件，使其输出与这部分有功分量电流大小相等相位相反的补偿电流，使接地电流中的有功分量得到最优补偿，保证消弧线圈的可靠稳定运行，提高配电网运行的安全性。

公开(公告)号：CN106385174A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610880563.3

申请日：2016-10-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 于东升 ,  王龙 ,  朱旺 ,  杨杰 ,  叶宗彬 ,  马草原

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/08

CPC classification number: H02M3/156 ,  H02M1/08

Abstract: 本发明公开了一种电感电流型恒定关断时间控制装置：根据输出电压与基准电压经误差放大器作用后产生的误差信号，与电感电流信号比较产生RS触发器一路输入控制信号，从而调节输出电压。采用该控制方法的开关变换器不仅结构简单，还提高了输出电压的稳态精度。

公开(公告)号：CN105438696A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201610025756.0

申请日：2016-01-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马草原 ,  李春晓 ,  刘欣 ,  李云飞 ,  尹志超

IPC: B65F1/14 ,  B65F7/00

CPC classification number: Y02W30/10 ,  B65F1/1405 ,  B65F7/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能分类垃圾箱，包括太阳能电池板、蓄电池、支撑杆、外桶和内桶。外桶设有自动扣锁、控制盒模块、LED照明区、垃圾压缩区、物品交换区、动物喂食区和动物安家区。控制盒模块设有扫描装置、触摸显示屏、USB接口、扬声器、处理器。内桶的盖盘设有自动扣锁、LED小灯、超声波传感器、消毒液盒。消毒液盒上设有自动喷洒口。压缩区设有压缩机，压缩机连接压力传感器和处理器，下部连接压缩板。本发明实现了垃圾箱的垃圾压缩、强制分类、箱满提示、消毒除臭的功能，以及音频播放、夜晚照明、物品置换、动物保护的附加功能，在更高效更环保地利用垃圾箱的同时为小区居民的生活带来更多便利。

公开(公告)号：CN202502156U

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201220053847.2

申请日：2012-02-20

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘建华 ,  李国欣 ,  张栋梁 ,  王崇林 ,  董新伟 ,  李晓波 ,  梁睿 ,  马草原 ,  张少强

IPC: G01R27/02

Abstract: 一种直流牵引回流轨道电阻测试装置，装置由移动车、设在移动车上的测试电源，测试电源与移动车的前车轮和后车轮导线连通，测试电源的正负极之间串联有第一电阻和第二电阻，第一电阻和第二电阻的连接点处设有与中间车轮导线连通的电位测试仪，通过测试电源提供电流经前车轮、轨道、中间车轮、轨道接缝、后车轮流通，另设一个经第一电阻串联第二电阻的并联回路，通过测试第一电阻和第二电阻连接点与中间车轮的电位判断轨道接缝电阻是否符合要求。不仅能在轨道工程建设期间进行验收测试，还能在运行期间进行定期测试，以便及时发现并处理可能出现的轨道电阻异常问题。其结构简单，测量数据准确，操作方便，效果好。

公开(公告)号：CN212840119U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021640696.1

申请日：2020-08-10

Applicant: 山西新晋华晟新能源有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 柴茂林 ,  马草原 ,  卓孝文 ,  杨振宁 ,  刘健 ,  杨晓全

IPC: F16L55/32 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开一种气囊式管道机器人，包括控制机构、移动机构和检测机构；控制机构包括PLC控制器和中控屏幕；移动机构包括前部气囊、尾部气囊和直流推杆电机，前部气囊和尾部气囊与微型隔膜泵连接进行充放气过程，直流推杆电机设在前部气囊和尾部气囊之间；检测机构包括三角支架和摄像头，三角支架设在前部气囊的端部，摄像头设在三角支架上，摄像头与360度减速电机相连。该机器人的结构简单，操作便捷，通过前后气囊充放气的协调控制和直流推杆电机的往复运动协助机器人的前进和后退，驱动行走时的稳定可靠性高，运行速度有保障；利用可360度旋转的摄像头可全面采集管道内部的有效信息。