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公开(公告)号：CN116887325B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310693595.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统，其中方法步骤包括：基于无人机和基站构建低空感知网络模型；在低空感知网络模型中引入通信质量参数和稳定性参数进行加权，构建无人机效用函数和基站效用函数；基于无人机效用函数和基站效用函数，将无人机与基站进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，执行决策，完成基站之间的切换。本申请通过引入动态匹配的概念，将静态离散稳定匹配模型扩展为动态连续稳定匹配模型，根据环境的微小变化来修正前一个时隙的匹配结果。同时，还可在通信质量、切换频率和收敛速度之间取得更好的平衡。
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公开(公告)号：CN117055621A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311157331.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向数据采集的多无人机路径规划方法，包括：将无人机传感器节点分为若干个簇，通过所述若干个簇进行数据采集，获取簇组数据采集的过程和无人机路径；对所述簇组数据采集的过程进行相关性优化，获得分簇问题的解；对无人机路径进行优化，获得无人机路径优化解；基于所述分簇问题的解和所述无人机路径优化解对多无人机的路径进行规划。本发明在多无人机辅助无线传感器网络的数据采集场景下，构建关于多无人机路径规划的层次化联盟图博弈模型，实现最小化采集信息的最小化信息年龄。
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公开(公告)号：CN112818175B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202110167478.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F16/783 , G06F16/78 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种厂区人员搜索方法，无需对人员区域预先标注，直接输入煤矿区域无标注监控视频生图，先通过本发明提出的多尺度YOLOv4人员检测算法获得煤矿人员的区域边界和位置，再针对煤矿人员统一着装问题，提供一种人员识别模型的训练方法，首先对人员区域采用微调的ResNet50进行特征提取，然后，采用权重约束难样本采样损失函数和边界余弦Softmax损失函数联合监督来训练神经网络识别特征学习，获取检测人员的身份信息识别，实现了较好的一定区域人员的无标注搜索效果。
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公开(公告)号：CN115424051B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211134136.2
申请日：2022-09-16
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06T3/40 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的全景拼接图像质量评价方法，利用全景图像和组成图像中生成一组失真图像块和参考图像块，并一起送入图像质量评价网络。通过卷积神经网络结构的特征提取器获取参考图像块和失真图像块的特征图以及他们的特征差异图作为全景图像的局部特征信息，将特征图融合后送入视觉自注意力模块TransformerEncoder，通过多头自注意力机制模块学习图像块之间的相互关系，并且经过条件位置编码生成器C‑PEG根据输入图像尺寸动态生成位置编码。最终结合图像块之间的相互关系和位置信息，以及图像局部特征，建立全景图像的全局信息，并预测图像质量。高效的利用了组成图像的无失真特性这一隐含信息；实现了局部特征与全局信息相结合；可以处理不同尺寸的输入图像。
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公开(公告)号：CN115550946A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211209530.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种两用户协作涡旋波通信方法，首先，通过求解关于径向半径的强度分布，获取可行的径向半径和束腰半径。其后，在基站利用同心圆选取两个协作用户。最终，根据两个协作用户间的通信距离调整束腰半径，保证两个协作用户有最大强度。仿真结果验证，本发明的两用户协作涡旋波通信方法比传统方案拥有更高的通信容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115497117A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210274261.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种遮挡行人重识别方法，原始训练数据集中行人图像和对应遮挡行人图像组成网络的输入对，接下来将其送入权重共享网络提取特征，从而得到同一行人未遮挡与遮挡图像特征图，然后通过特征感知模块对两幅特征图进行信息交换，从而使两者可以相互学到对方具有区别的特定特征。特征感知模块主要通过对两幅特征图进行拼接压缩，之后通过加权聚合对特征进行合并，使得网络可以结合同一行人未遮挡与遮挡图像特征之间的特点与共性。本发明不仅能够有效地解决遮挡行人重识别任务，而且识别精度高。
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公开(公告)号：CN115424051A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211134136.2
申请日：2022-09-16
Abstract: 本发明的全景拼接图像质量评价方法，利用全景图像和组成图像中生成一组失真图像块和参考图像块，并一起送入图像质量评价网络。通过卷积神经网络结构的特征提取器获取参考图像块和失真图像块的特征图以及他们的特征差异图作为全景图像的局部特征信息，将特征图融合后送入视觉自注意力模块TransformerEncoder，通过多头自注意力机制模块学习图像块之间的相互关系，并且经过条件位置编码生成器C‑PEG根据输入图像尺寸动态生成位置编码。最终结合图像块之间的相互关系和位置信息，以及图像局部特征，建立全景图像的全局信息，并预测图像质量。高效的利用了组成图像的无失真特性这一隐含信息；实现了局部特征与全局信息相结合；可以处理不同尺寸的输入图像。
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公开(公告)号：CN110996284B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911050669.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W4/38 , H04W84/18 , H04W40/32 , H04L45/00 , H04W56/00 , H04J3/06 , H04B7/0413 , H04B7/06 , G08C17/02 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面向任务的水下声磁异构网络组网方法，选择水下设备组成簇，在水面控制中心发布水面控制指令时，与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的一簇水下设备接收所述水面控制指令，向所述水面控制中心反馈第一回应信息，并探测新的组织者，在当前组织者的数量足够后，所有组织者组网执行探测任务，在当前组织者的数量还不足够时，返回组织者以协同式MIMO探通一体化的形式探测与该水面控制指令类型匹配且当前处于空闲状态的目标簇水下设备，确定新的组织者的过程，直至当前组织者的数量足够，可以使探测任务执行过程中各簇水下设备灵活组网，以提高相应组网方式的灵活性，保证所执行的探测任务的有效性。
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公开(公告)号：CN112838887B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110011310.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种灾后应急通信地下飞行自组网拓扑控制方法，首先提出一种层次化方法自适应维护支配集，然后通过维护带权最小生成树修复支配集连通性，最后动态检测失效关节节点，保证连通支配集的最小性。为了确保每次更新后维护最小连通支配集的时间复杂度小于重新计算的时间复杂度，本发明仅处理拓扑变化的部分，且能够处理飞行自组网中所有类型的拓扑变化，包括节点的进入、离开和移动，具有较好的普适性与可扩展性。
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公开(公告)号：CN105931449B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201610414345.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G08C17/04
Abstract: 本发明涉及一种用于地下管网安全监测的磁感应波导通信装置和方法，在信号发送线圈和信号接收线圈之间设置波导中继线圈作为中继节点；信号发送线圈、波导中继线圈以及信号接收线圈埋设于地下，且缠绕于地下管道上形成磁性波导传输通道；用磁感应无线通信代替了传统的电磁波无线通信，在地下环境中用于管网安全监测，提高了信息传播可靠性；采用磁感应波导中继的方法降低了信息传播路径损耗，延长了通信距离，实现300m距离的稳定通信；中继设备由闭合谐振线圈构成，不需要供电和信号处理，可以降低通信系统能耗；通信收发线圈共用一个磁感应波导传输信道，可实现半双工通信，便于信息的双向传输。
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