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公开(公告)号：CN101936441B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010281344.6
申请日：2010-09-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明实施例提供一种自动调速的管道作业装备，属于管道作业技术领域，该管道作业装备包括两端开口使流体进出的筒形骨架和将筒形骨架支撑在管道内并使装备在管道内行进的数个皮碗或支撑轮，还包括：设置在骨架筒内的阻流板，阻流板形状、尺寸均与垂直筒形骨架轴向的截面相适配，速度传感器，用于采集装备行进的瞬时速度，以及控制装置，用于判断速度传感器采集到的瞬时速度值是否与当前阻流板自转到的角度相对应，若速度传感器采集到的瞬时速度值不与当前阻流板自转到的角度相对应，则根据预先配置的瞬时速度值与所旋转角度的对应关系，控制阻流板自转到瞬时速度值所对应的角度。该管道作业装备结构简单，可根据管道内状况自行调节行进速度。
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公开(公告)号：CN102337860A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010271024.2
申请日：2010-09-03
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B33/134
Abstract: 一种封隔器，包括中心管和设于中心管外的锁紧机构、执行机构、密封机构和锚定机构，执行机构使密封机构和锚定机构动作，锁紧机构包括与密封机构邻接的锁套、设于锁套外部的定位组件、安装在锁套内部且相隔一定距离的正螺母和反螺母，及设在中心管的外壁上的与正螺母和反螺母分别对应的正螺纹段和反螺纹段；在中心管与锁套对应的管壁上设有通孔且在管壁外部设置挡板，挡板与锁套的内壁面密封接合构成活塞腔的缸底，执行机构包括设在活塞腔内且与锁套连接的活塞和与活塞相连接的解封弹性元件。本发明能有效地实现防中途坐封和防坐封失效，提高工作可靠性，且能实现一趟管柱多次坐封和解封，简化井下作业程序、提高作业效率，也大大节约了成本。
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公开(公告)号：CN101532904B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910083202.6
申请日：2009-04-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M7/08
Abstract: 一种可调碰撞时间的冲击装块及采用该冲击块的双环境力模拟装置，其中，所述冲击块包括冲击头、安装杆、固定螺母和一个以上的填充环，所述冲击头位于所述安装杆的前端，所述填充环可拆卸地套装于该安装杆上。在高压气体的冲击下，该冲击块能够高速碰撞电池夹具，以完成过载环境力的模拟并激活该电池夹具中的电池。本发明可通过改变冲击块的填充环数量、材料和调节固定螺母的松紧度实现碰撞时间的可调节性。该冲击块也可适用于所有需要控制撞击时间的冲击场合。
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公开(公告)号：CN101532905B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910083203.0
申请日：2009-04-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟炮弹引信双环境力的电池监测装置，其中，该电池监测装置包括冲击装置、安装有电池的电池夹具以及旋转装置，该电池夹具安装在该旋转装置上，该旋转装置能够带动该电池夹具高速旋转，以模拟电池工作中的高速旋转；所述冲击装置前端正对该电池夹具的后端，该冲击装置能够高速碰撞电池夹具，以完成过载环境力的模拟并激活该电池夹具中的电池。本发明可以模拟电池在高转速和高冲击加速度下的工作状态，在国内首次实现双环境力的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118361614A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410545047.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/162 , F16L55/16 , F16L55/28 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种具有径向大膨胀比的管道封堵装置，涉及管道封堵技术领域，包括支撑筒、密封机构和锁紧件，支撑筒上设有互不连通的进液通道和出液通道，支撑筒具有沿轴线方向依次设置的定位部、连通部、以及锁紧部，连通部外套设连接有密封机构，锁紧部外套设连接有锁紧件，其中，密封机构包括密封胶筒和对称套设于密封胶筒两端的弹性复位结构，密封胶筒内设有胀液容置腔，进液通道通过胀液容置腔和出液通道相连通，弹性复位结构能跟随密封胶筒在胀液容置腔充压过程中径向向外扩张与管道内壁贴合形成胀封；密封胶筒能跟随弹性复位结构在胀液容置腔卸压过程中径向向内弹性收缩复位，该装置具有径向膨胀比大、管道封堵效果好的特点。
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公开(公告)号：CN112254946B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011126224.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人过弯头综合测试装置，包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括通过性测试管道，通过性测试管道上设有至少一处具有预设曲率半径的弯折部；传感器组件用于检测清管器的通过情况；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括通过性测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析通过性测试管道来测试清管器是否能够顺利，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有弯折时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112255000A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126292.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试方法，应用于管道机器人综合测试装置，该装置包括管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括测试管道，且管道组件为循环封闭结构；包括以下步骤：步骤S1：控制清管器进入管道组件内；步骤S2：控制介质供应组件的开闭，以使清管器在管道组件内循环移动，并至少一次通过测试管道；步骤S3：通过传感器组件获取清管器在测试管道内的移动试验数据。本发明所提供的管道机器人综合测试方法，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的移动试验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN112254999A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011126276.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人综合测试装置，管道组件、传感器组件以及介质供应组件，管道组件包括环焊缝测试管道，环焊缝测试管道上设有至少一处沿周向环绕的凸起；传感器组件用于检测环焊缝测试管道的振动以及检测清管器的移动速度；管道组件为封闭结构，供清管器循环移动；介质供应组件用于为清管器的移动提供动力。本发明所提供的管道机器人综合测试装置，通过管道组件的设置，并且管道组件包括环焊缝测试管道，利用清管器在管道组件内的循环移动，来分析环焊缝测试管道对于清管器移动的影响，通过传感器组件来获取准确的实验数据，进而可以有效指导实际使用中的管道在具有环焊缝时对清管器的影响。
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公开(公告)号：CN108413919B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810087937.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明公开一种管道通径检测装置，包括：骨架；设置于所述骨架上的皮碗结构，所述皮碗结构能与管道内壁贴合；固定设置于所述骨架上的检测组件；所述检测组件能够在接触所述管道内壁的形变时产生检测形变并产生相应的形变信号。本发明所提供的管道通径检测装置能够满足小型化、简单化的结构设计要求，进而提高通径检测器的适用性与可靠性。
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