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公开(公告)号：CN106645418B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201710061664.2
申请日：2017-01-26
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种履带式磁声复合检测机器人及检测方法和装置。其中，该检测机器人包括：控制单元，用于与外部设备进行通讯，并根据外部设备下发的指令控制检测机器人的机械部分，以及检测机器人的检测系统；至少一条履带，与控制单元连接，用于对被测区域进行检测，检测至少包括如下任意一种：电磁超声导波扫描成像、电磁超声导波层析成像、电磁超声波检测，电磁超声导波检测、表面波检测和漏磁检测；其中，每条履带由多个传感器履带单元连接而成，传感器履带单元包括：漏磁检测单元，和/或至少一个电磁超声单元。本发明解决了现有无损检测中的
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公开(公告)号：CN106706753B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201611089857.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种差分式电磁超声传感器及检测系统。该差分式电磁超声传感器包括磁铁、至少一层差分式线圈和封装外壳，其中：差分式线圈包括两根信号线，两根信号线在一个平面内并行盘绕多圈，以使得两根信号线由内向外交替布置且使得两根信号线中传输的激励信号方向相同，其中，每根信号线的第一端用于接收一个激励信号；两根信号线的第二端接地。本发明解决了采用单线绕制的线圈的电磁超声传感器的换能效率不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116592987B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310875683.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国特种设备检测研究院
IPC: G01H11/02
Abstract: 本发明提供一种面内全向波动场矢量探测方法及装置，涉及电磁超声探测技术领域。该方法包括：依据电磁感应原理获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；根据所述感应势场、面内全向波动场以及外置磁场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场信息。本申请基于被测位置多个方向上的感应信号进行矢量解析，可以实现被测位置的平面全向波动场的检测，有效提高全向波动场探测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN111830130A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910314389.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本申请公开一种电磁超声传感器安装架及传感器安装拆卸方法，所述安装架包括：用于与所述传感器固定连接的连接架，所述连接架上设置有能带动所述传感器转动的导向体；固定不动的导向件，所述导向件能对所述导向体进行导向；所述导向体能在所述导向件的导向下带动所述传感器转动；所述导向体具有相切换的第一位置和第二位置，所述第一位置使所述传感器倾斜于被检工件表面，所述第二位置使所述传感器安装于所述被检工件表面。本申请所提供的电磁超声传感器安装架及传感器安装拆卸方法，能够避免传感器安装时受吸力的作用撞向被检工件，从而保护被检工件和传感器不受到损坏。
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公开(公告)号：CN105571708B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610082777.6
申请日：2016-02-05
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于超声高温检测声速校准的设备。该设备包括：安装座、温度监测装置、试块以及电磁超声传感器，安装座形成有安装腔，试块位于安装腔内，试块通过导热片与检测对象接触，且试块与检测对象之间通过导热片进行热传递，电磁超声传感器设置在安装腔内，在温度监测装置监测到的试块与检测对象间的温差小于预设值时，利用电磁超声传感器检测试块中超声波的传播速度，其中，检测对象的温度值在预设温度范围内。本发明解决了相关技术中使用超声波对高温设备进行检测时，其准确度较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106959435A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710188943.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 中特检科技发展(北京)有限公司 , 中国特种设备检测研究院
IPC: G01S5/28
CPC classification number: G01S5/28
Abstract: 本发明公开了一种声波导航定位方法和装置。其中，该方法包括：控制发射装置在波导体中产生声波，其中，目标物体包括：发射装置，目标物体位于波导体的表面上，声波从目标物体的位置开始沿波导体传播；记录接收装置接收到声波的接收时间，其中，接收装置设置在波导体的预定位置，在声波沿波导体传播到预定位置时，接收装置接收声波；根据接收时间、声波在波导体中传播速度以及接收装置的预定位置对目标物体的位置进行定位。本发明解决了利用声波在空间中直线传播的导航定位方法的定位范围小、定位精度不够高且无法在接收装置和目标体之间存在障碍物、空间介质不均或目标体在曲面上运动时进行定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN119322115B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411864061.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本申请公开了一种千瓦级大功率高延时精度超声相控阵激励装置及方法，涉及超声无损检测技术领域，多通道发射模块按照预设的工作参数对各个发射通道进行顺序激发，使得各个发射通道产生脉冲激励信号，换能器基于各个发射通道产生的脉冲激励信号对被测部件进行检测，得到各个发射通道对应的检测电信号，多通道接收模块对各个发射通道对应的检测电信号进行信号调理，得到各个接收通道对应的调理后电信号，通道延时测量模块测量相邻两个发射通道之间的实际延时时间，上位机基于调理后电信号和实际延时时间进行成像，得到检测结果。本申请能够准确测量得到相邻两个发射通道之间的实际延时时间，后续基于实际延时时间进行成像，能够提高成像精度。
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公开(公告)号：CN119322115A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411864061.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本申请公开了一种千瓦级大功率高延时精度超声相控阵激励装置及方法，涉及超声无损检测技术领域，多通道发射模块按照预设的工作参数对各个发射通道进行顺序激发，使得各个发射通道产生脉冲激励信号，换能器基于各个发射通道产生的脉冲激励信号对被测部件进行检测，得到各个发射通道对应的检测电信号，多通道接收模块对各个发射通道对应的检测电信号进行信号调理，得到各个接收通道对应的调理后电信号，通道延时测量模块测量相邻两个发射通道之间的实际延时时间，上位机基于调理后电信号和实际延时时间进行成像，得到检测结果。本申请能够准确测量得到相邻两个发射通道之间的实际延时时间，后续基于实际延时时间进行成像，能够提高成像精度。
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公开(公告)号：CN119310188A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411864243.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本申请公开了一种电磁超声相控阵高能激发与全域高速聚焦成像装置与方法，涉及超声无损检测技术领域，该装置包括：差分隔离高压脉冲发射器、第一程控开关、第二程控开关、第三程控开关、第四程控开关、多通道隔离器、相控阵电磁超声传感器、若干个前置放大器和数据处理模块；通过控制程控开关，可以发射正向脉冲和负向脉冲，进而可以获得参数相同，而幅值正好反向的两个高压脉冲激励数据集，将两个数据集相加能够抵消激发回路上的固有噪声，提高了信号的信噪比和分辨率。相比传统相控阵按延时法则逐个探头激发，本申请只需激发两次，速度快，提高了工作效率，同时采集数据量也大大减少，减少后续计算量，提高了检测效率和降低了对硬件要求。
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公开(公告)号：CN119198919A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411707193.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本申请公开了一种管道磁致伸缩式电磁超声换能器、检测装置及方法，涉及电磁超声无损检测领域，电磁超声换能器包括设置在待检测管道外表面的磁致伸缩带材，涡流线圈和若干个励磁线圈单元；涡流线圈沿周向绕设在磁致伸缩带材的外表面；所述涡流线圈可以作为激发端及接收端涡流线圈、激发端涡流线圈或接收端涡流线圈；各励磁线圈单元间隔的分布在磁致伸缩带材上；每一励磁线圈单元的励磁线圈沿轴向绕设在磁致伸缩带材的壁面上；励磁线圈单元的励磁线圈为磁致伸缩带材提供偏置磁场。采用励磁线圈替代永磁体，提高了电磁超声换能器的耐热性能；稀疏励磁线圈增大了磁致伸缩带材与待检测管道的接触面积，提高了电磁超声传感器的能量效率。
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