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公开(公告)号：CN207624060U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201720986074.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶系统场景工况数据采集系统，包括目标识别模块、本车数据采集模块、视频采集模块、道路数据采集模块、数据采集设备和数据存储模块；其特征在于：目标识别模块用于采集车辆周围的目标类型、位置、速度、运动方向数据；本车数据采集模块用于采集本车车辆数据；视频采集模块用于采集车辆周围的视频信息；道路数据采集模块用于采集道路的经纬度、海拔数据和本车初始位置数据，并输出车辆行驶轨迹图；数据采集设备用于采集目标识别模块、本车数据采集模块、视频采集模块和道路数据采集模块采集的数据，输出到数据存储模块；本实用新型能采集建立场景工况所需的所有参数，可以广泛应用于汽车行业。
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