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公开(公告)号：CN103487081A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310433737.8
申请日：2013-09-22
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种快加速离心场下双环境试验设备，包括机座、驱动系统、主旋动系统和自旋动系统，驱动系统包括伺服电机和减速器，驱动系统与主旋动系统连接，主旋动系统包括旋转支撑件、第一联轴器、主集流环、配重块和自旋动系统，伺服电机的转轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴与旋转支撑件连接，旋转支撑件上设置有自旋电机支架，所述自旋电机支架设置在所述旋转支撑件的旋转轴心上，所述第一联轴器的另一端与所述主集流环的转子端连接，所述配重块设置在所述旋转支撑件上一侧用以平衡所述旋转支撑件旋转轴心两侧的不平衡力，所述自旋转动系统安装在所述旋转支撑件上用于固定试件并使所述试件旋转。本发明能够模拟出快加速同时具有双环境试验条件，具有结构转动惯量小，安装、维护和使用方便特点。
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公开(公告)号：CN103334468A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310284852.3
申请日：2013-07-09
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： E02F5/00
摘要： 本发明公开了一种基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统，包括四轴全电驱土工离心机器人、挖斗和连接装置，四轴全电驱土工离心机器人包括垂直方向的θ轴驱动电机；挖斗包括挖斗壳体、斗瓣、斗瓣拉杆和挖斗垂直拉杆，两根斗瓣拉杆的一端分别与两个斗瓣的内侧旋转连接，两根斗瓣拉杆的另一端分别与挖斗垂直拉杆的下端旋转连接；连接装置安装于θ轴驱动电机和挖斗之间，连接装置上端的旋转运动输入端与θ轴驱动电机下端的转轴连接，连接装置下端的直线运动输出端与挖斗垂直拉杆的上端连接。本发明所述基坑开挖系统利用离心机器人的四轴驱动，能在100g离心场下完成土模型及砂模型的连续开挖，开挖能力强、速度快、效率高。
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公开(公告)号：CN118150204A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410193841.2
申请日：2024-02-21
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于大离心场的大冲击回弹防护收紧装置，包括多个收紧装置、多根收紧带；多个收紧装置安装在试件挂装框体的第一侧壁上；收紧带的第一端与收紧装置连接，收紧带的第二端分别穿过试件挂装框体的第一侧壁、负载与试件之间的间隙、第二侧壁上的收紧带孔后固定安装在试件挂装框体的第二侧壁上；本申请中缓冲垫和收紧装置配合可减轻冲击载荷，并且收紧装置可以减小负载的回弹行程，实现大质量负载的离心试验投锁定功能，可将投放后的负载快速锁紧在一个限定位置，防止其回弹对及离心机产生损坏，保证试件、离心机及试验过程的整体安全，从而保证试验顺利进行；并且使用方便，且试验后能快速恢复试件及离心机状态。
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公开(公告)号：CN107727879A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711122280.3
申请日：2017-11-14
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大型永磁交流力矩直驱电机转速测量结构，包括安装在设备主轴上的电机转子、安装在设备机座上的电机定子，设备主轴贯穿电机转子；设备主轴安装有同步带测速结构，同步带测速结构包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮安装于设备主轴上并位于电机转子的外部，从动带轮安装于电机定子的电机下盖板上，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接，从动带轮的中心轮轴设置有用于测速的编码器。通过将电机与设备整体统一考虑，针对大型永磁交流力矩直驱电机分体式结构的轴系结构设计了对应的转速测量结构，可在大部分工业设备上使用，适应设备转速控制对精度的要求，结构安装非常方便。
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公开(公告)号：CN107659011A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711123405.4
申请日：2017-11-14
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
摘要： 本发明公开了一种便于整定的大型立式交流永磁力矩直驱电机安装结构,包括电机定子、电机转子，电机转子内设置有转子导向盘、转子安装盘和转子支承结构，转子安装盘与电机转子固定连接，设备主轴贯穿转子安装盘和转子支承结构，转子安装盘通过胀紧套与设备主轴过盈配合连接；设备主轴的底端设置有电机测速结构、推力球轴承和圆螺母，电机测速结构、推力球轴承和圆螺母依次靠接；转子支承结构为圆柱笼状结构，其上端与转子安装盘固定连接，且下端抵靠在电机测速结构上。本发明设计通过在轴向设计转子支承结构、推力球轴承、圆螺母等结构来承载电机整定时转子的重量，达到可以在不脱开设备主轴与设备主负载的情况下完成电机整定的目的。
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公开(公告)号：CN105759014B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610300310.4
申请日：2016-05-09
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种采用同步带传动装置驱动的土工离心机，包括竖直安装的主轴和电机，所述主轴的上端水平设置有转臂，所述主轴的下端设置有大带轮，所述电机的转轴设置有小带轮，所述小带轮与所述大带轮之间通过同步带传动连接，所述同步带的外侧设置有两个张紧轮。本发明改变了现有技术中采用电机驱动、电机及减速器驱动的分层建筑结构，节省了建筑成本；能够解决离心机运转时通过主轴内孔向转臂持续供给大流量水、油、气的需求；同步带传动具有一定的减振、降噪作用，可以在一定程度上吸收由转臂不平衡或振动台激励产生的附加作用力，减小附加作用力对建筑基础的影响；同步带工作可靠、结构简单，方便维修和更换。
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公开(公告)号：CN105665154A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610250663.8
申请日：2016-04-21
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： B04B15/00
CPC分类号： B04B15/00
摘要： 本发明公开了一种离心机减振吊篮的结构设计，包括底板，底板的左右两侧均设置有吊耳，底板的左右两侧均设置有凹槽，左右两侧的吊耳分别连接在两侧的凹槽内，吊耳设置有轴承安装孔，吊耳的轴承安装孔内设置有直线轴承，直线轴承内套有销轴，底板的凹槽内设置有销孔，销轴安装在凹槽的销孔内，销轴套有位于凹槽内的两片减振橡胶，两片减振橡胶分别位于直线轴承的两侧。本发明能够减小由于振动器振动向离心机转臂传递对转臂、传感器工作性能的影响，而且结构简单，结构设计成本较低；减振橡胶在减振的同时，对结构具有一定的限位作用；吊耳与底板之间的连接结构可应用任何需要减振的吊篮结构上。
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公开(公告)号：CN103953687B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410204351.4
申请日：2014-05-15
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： F16G13/12
摘要： 本发明公开了一种超重力场拖链支撑装置，包括拖动连接板、固定支架、移动支架、滑轮和牵引绳，拖动连接板用于与移动部件连接，移动支架安装于固定支架上并能够移动，移动支架位于拖动连接板的下方，拖链的第一端和固定支架均固定安装于同一水平面的支撑体上，拖链的第二端绕过移动支架后固定于拖动连接板上，两个滑轮分别安装于移动支架的两端的外侧，两根牵引绳的第一端分别连接于拖动连接板上，两根牵引绳的第二端绕过一个滑轮后连接于固定支架的外侧。本发明通过两套由滑轮和牵引绳组成并反装的传动单元实现了移动支架与拖链弯曲部位同步移动，可以保证移动支架在往复运动过程中始终能够被拖动连接板带动作相应的控制精确的运动。
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公开(公告)号：CN104792540A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510262648.0
申请日：2015-05-21
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： G01M15/04
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机离心过载试验系统，从下至上依次包括集流环、电机、联轴器、传动支承和转臂，所述电机竖直设置，且其主轴下端与所述集流环连接，所述电机的主轴上端通过所述联轴器与所述传动支承的下端连接，所述传动支承的上端与所述转臂固定连接，所述转臂的一端设置有用于安装试件的安装平台。本发明固体火箭发动机离心过载试验系统通过电机带动转臂旋转，对安装平台内的试件提供加速度、快加速以及横向过载等运行工况，并通过控制试件点火时间，可再现火箭发动机运行过程不同姿态下的高过载环境，再通过对试验状态进行监测和控制，可获得实时试验数据，为高过载发动机流场及热结构研究提供依据。
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公开(公告)号：CN103334468B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310284852.3
申请日：2013-07-09
申请人： 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC分类号： E02F5/00
摘要： 本发明公开了一种基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统，包括四轴全电驱土工离心机器人、挖斗和连接装置，四轴全电驱土工离心机器人包括垂直方向的θ轴驱动电机；挖斗包括挖斗壳体、斗瓣、斗瓣拉杆和挖斗垂直拉杆，两根斗瓣拉杆的一端分别与两个斗瓣的内侧旋转连接，两根斗瓣拉杆的另一端分别与挖斗垂直拉杆的下端旋转连接；连接装置安装于θ轴驱动电机和挖斗之间，连接装置上端的旋转运动输入端与θ轴驱动电机下端的转轴连接，连接装置下端的直线运动输出端与挖斗垂直拉杆的上端连接。本发明所述基坑开挖系统利用离心机器人的四轴驱动，能在100g离心场下完成土模型及砂模型的连续开挖，开挖能力强、速度快、效率高。
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