基于惯性测量技术的无人式滑坡横向变形监测系统及方法

    公开(公告)号:CN113175912B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202110338044.5

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明提供一种基于惯性测量技术的无人式滑坡横向变形监测系统及方法,变形耦合管道布设于滑坡体内,无人式轨迹仪内设有电连接的电池、电机轮、单片机、惯性传感器,单片机控制电机轮带动无人式轨迹仪在变形耦合管道内来回移动;单片机控制惯性传感器测量变形耦合管道的形状,两个监测墩分别位于变形耦合管道两端,监测墩上设有GPS设备和通讯设备,通讯设备与单片机通讯连接,单片机获取变形耦合管道的形状并发送至通讯设备。本发明提出的技术方案的有益效果是:可全天候、全球、全时间地工作,应用场景广泛,技术成熟,设计合理,适用于滑坡地表、地下乃至水下的变形监测,无人式轨迹仪测量数据更新率高、短期精度和稳定性好。

    一种预制磁场布设系统及变形状态响应方法

    公开(公告)号:CN110736422B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910863467.1

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本发明提供一种预制磁场布设系统和变形状态响应方法,预制磁场布设系统包括布设探头和牵引机构,牵引机构牵引布设探头沿上下向活动;布设探头包括壳体、引导件和伸顶装置;壳体呈中空设置,壳体侧壁贯设有上穿孔;引导件与上穿孔相对设置,贯设有沿上穿孔延伸方向延伸的引导孔,引导孔与上穿孔连通,磁性球体具有位于引导孔内的初始位置和从上穿孔穿过位于钻孔孔壁内的布设位置;伸顶装置包括上转轴以及上螺纹管,上转轴轴向旋转带动上螺旋管旋转至引导孔内推动磁性球体,使磁性球体从初始位置移至布设位置。本发明提出的技术方案旨在解决滑坡深部位移监测出现的大变形中的滑坡体和工程植入监测结构之间的变形耦合问题,保证监测精度。

    一种煤层气渗流注浆模拟实验装置

    公开(公告)号:CN106841007A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710198614.9

    申请日:2017-03-29

    CPC classification number: G01N15/082

    Abstract: 本发明提供一种煤层气渗流注浆模拟实验装置,所述煤层气渗流注浆模拟实验装置包括氮气瓶、气体连接管、单向阀、三通、模拟装置、液体连接管、泥浆泵和储浆容器,所述气体连接管连接氮气瓶和单向阀,所述三通连接模拟装置和单向阀,所述氮气瓶通过气体连接管对模拟装置输入氮气,所述储浆容器中存放有钻井液,所述泥浆泵通过液体连接管将钻井液输送到模拟装置中,氮气与钻进液在模拟装置中相互配合,从而模拟钻井压力。本发明提供的一种煤层气渗流注浆模拟实验装置,使用便捷,可以实时直观的观察到实验动态。

    一种模拟激光钻井破岩的实验方法及实验装置

    公开(公告)号:CN104712249B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410853686.9

    申请日:2014-12-31

    Abstract: 本发明提供一种模拟激光钻井破岩的实验方法,使用双轴应力模拟地层应力,通过方向调整组件控制激光束照射位置高度,改变激光束照射在岩样表面光斑大小,使用循环气体模拟激光钻井中的气体循环氛围,通过气体收集部件,收集试验后循环气体,用以分析激光破碎岩石物理化学反应;本发明还对应提供了模拟激光钻井破岩的实验装置,包括控制台、操作台、方向调整组件、固定在方向调整组件上的激光切割头、液压系统、密封单元和与密封盒连通的气体收集单元;本发明提供的实验方法可模拟地层中激光钻井破岩,通过循环气体分析激光破碎岩石物理化学反应,实验装置安全环保,激光光斑调整更简洁智能,可同时获得多个循环气体实验样品。

    一种单井地下水渗流流速流向测量方法及测量仪

    公开(公告)号:CN105676308A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610022157.3

    申请日:2016-01-14

    CPC classification number: G01V9/00 G01V9/02

    Abstract: 本发明提供了一种单井地下水渗流流速流向测量方法及测量仪,测量仪包括控制器和渗流探测器,所述渗流探测器包括外壳、上隔板、测斜集成传感器、摆锤和压力传感器,摆锤与上隔板的中心通过细绳连接,由于水流的作用,摆锤底部摆球会受到持续不断的渗流力,该渗流力通过圆盘传递到相邻的压力传感器上,同时测斜集成传感器测得测量仪的倾角与方位角以及压力传感器的方位角,可知此时摆锤重力分量,通过力的矢量计算可判断出渗流力的大小和方向从而间接地换算成渗流的流速和流向;本测量仪具有结构简单、功耗低等特点,测量方法可广泛应用于边坡、地下连续墙、水坝等岩土体或地下建筑的渗流情况监测。

    一种地下水流速流向实时监测方法及监测系统

    公开(公告)号:CN105486351A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610023424.9

    申请日:2016-01-14

    CPC classification number: G01D21/02

    Abstract: 本发明提供了一种地下水流速流向实时监测方法及监测系统,系统包括套管、探头、电缆、以及地面控制系统,探头内铅垂方向设置一挠性管,使其一端固定另一端设置摆球,摆球受地下水绕流阻力,同时,该绕流阻力作用于挠性管使其产生挠曲变形,通过电子罗盘以及感光元件测得摆球在绕流阻力作用下的水平方向位移及其在水平面的偏转方向(即地下水水平流向)。本发明基于流体力学(水力学)及材料力学理论,摆球所受绕流阻力分别与地下水水平方向流速、摆球水平位移量满足一定函数关系,从而计算获得地下水水平方向流速。

    一种滑坡水平位移垂向分布传感器总成及使用方法

    公开(公告)号:CN104406559B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410788643.7

    申请日:2014-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种滑坡水平位移垂向分布传感器总成及使用方法,传感器总成包括手持终端、引出的防水信号线、测量单元、变形耦合PCB电路板及支撑防护结构,手持终端为一个MCU系统,测量单元为单个测点上实现姿态测量的完整功能电路,变形耦合PCB电路板上设贯穿的布线与板两端焊盘连通,且电路板中间压制有波纹;测量单元与变形耦合PCB电路板通过焊盘相焊接。本传感器总成由若干个测量单元通过结构串联、电气并联组成,各单元独立编码,通过CAN总线与手持终端交换数据,当其中测量单元出现故障时不影响其他测量单元工作。使用方法是采集数据时只需将防水信号线连接手持终端便可自动完成数据采集,操作简单,数据采集效率高,重复性好。

    一种滑坡水平位移垂向分布传感器总成及使用方法

    公开(公告)号:CN104406559A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410788643.7

    申请日:2014-12-17

    CPC classification number: G01B21/02

    Abstract: 本发明涉及一种滑坡水平位移垂向分布传感器总成及使用方法,传感器总成包括手持终端、引出的防水信号线、测量单元、变形耦合PCB电路板及支撑防护结构,手持终端为一个MCU系统,测量单元为单个测点上实现姿态测量的完整功能电路,变形耦合PCB电路板上设贯穿的布线与板两端焊盘连通,且电路板中间压制有波纹;测量单元与变形耦合PCB电路板通过焊盘相焊接。本传感器总成由若干个测量单元通过结构串联、电气并联组成,各单元独立编码,通过CAN总线与手持终端交换数据,当其中测量单元出现故障时不影响其他测量单元工作。使用方法是采集数据时只需将防水信号线连接手持终端便可自动完成数据采集,操作简单,数据采集效率高,重复性好。

    一种煤层松散段随钻注浆工具

    公开(公告)号:CN102337858B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201110254159.2

    申请日:2011-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种煤层松散段随钻注浆工具,包括单向阀、阀座、棘轮控制机构、壳体和喷嘴,托盘轴装在阀座的托盘轴孔中,阀螺母将阀弹簧、托盘、橡胶垫限位在托盘轴上;棘轮控制机构由棘轮弹簧、滑盘、转盘、定槽组成,滑盘两侧装有棘轮弹簧和转盘,滑盘和转盘的端面等径且均有3个设计相同的通孔;不执行控制信号时,定槽套在阀座和转盘外,定槽上有定槽凸起卡在套筒内的套筒短槽中实现在套筒中的定位;壳体由钻头短接和套筒构成,喷嘴设在套筒的外壁上。壳体两端与钻头、钻杆由管螺纹连接并设密封圈;本注浆工具结构简单,采用机械式信号传输和控制正常钻进和注浆钻进,使用安全可靠,适用于井下煤层气抽采松散段钻井和其它欠平衡钻井工程。

    一种重力定向型海洋勘探电场探头

    公开(公告)号:CN103235343A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310100259.9

    申请日:2013-03-27

    Abstract: 本发明涉及一种重力定向型海洋勘探电场探头,包括外框、内框、接收电缆、多孔电极罩和电极;外框两端突出部分对称安装有用定位圈定位的圆锥滚子轴承A,圆锥滚子轴承A和挡圈用线夹夹紧;外下框与中轴通过圆锥滚子轴承B连接,圆锥滚子轴承B通过轴承压圈固定在中轴上;内框安装在中轴上;电缆套穿过中轴中心与中轴垂直,接收电缆穿过电缆套;多孔电极罩含有塑料外壳、电极座和压紧螺母,塑料外壳安装在内框上,并通过紧定压圈锁紧;电极座安装在塑料外壳内并通过O型密封圈实现密封;电极安装在电极座中。本探头适用于激电法设计、重力场定向进行深海资源探测,可用于3000米海底热液硫化矿勘探。

Patent Agency Ranking