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公开(公告)号：CN117260751A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311040842.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于布设电极和线缆的机器人系统及其控制方法，机器人系统包括：底座、电极布设装置、线缆布设装置和控制装置，底座具有行进装置；电极布设装置设在底座上，线缆布设装置设在底座上；控制装置设在底座上，控制装置分别与存储模块、电极布设装置、线缆布设装置和行进装置电连接，用于控制存储模块、电极布设装置、线缆布设装置和行进装置工作。根据本发明实施例的用于布设电极和线缆的机器人系统，通过设置控制装置控制电极布设装置、线缆布设装置和行进装置工作，可实现对电极和线缆的布设，可提高勘探的工作效率和工作精度，且可降低工作人员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743540A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211370855.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: B64C39/02 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/11 , B64D47/02 , G05D1/10 , G05D1/08 , B64D47/08 , G01S19/42 , G01S15/93 , G01S13/933 , G01S17/933 , B64U101/32 , B64U101/26
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的隧道全息巡检无人机装置及方法，包括：无人机，无人机包括机体、驱动系统和旋翼，驱动系统和旋翼安装于机体，驱动系统与旋翼动力耦合连接；辅助飞行系统，辅助飞行系统安装于机体，与驱动系统通信连接，用于确定无人机的三维坐标信息和目标航线；全息探测系统，全息探测系统与辅助飞行系统通信连接，用于获取隧道的扫描信息及确定风险点；远程控制系统，驱动系统、辅助飞行系统和全息探测系统均与远程控制系统通信连接，远程控制系统用于控制无人机的工作。本发明通过利用无人机代替人工进行巡检，提高巡检效率及效果，并提高对不同工作环境的适应性。
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公开(公告)号：CN115585850A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211423015.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法。其中，该无人机平台包括无人机本体、姿态自适应矫正框架、探测元件嵌固机构和灾害源探测元件。姿态自适应矫正框架设置在无人机本体的下方且与无人机本体相连；探测元件嵌固机构设置在姿态自适应矫正框架上，灾害源探测元件搭载在探测元件嵌固机构上；无人机本体用于测量无人机本体与起伏地面的距离，当测得的距离差值大于设定阈值时，发送校正指令给姿态自适应矫正框架，姿态自适应矫正框架根据校正指令调整灾害源探测元件的姿态；无人机本体还用于记录并存储实况录像、飞行或行走路径、GPS数据与姿态矫正向量。本发明的数据采集质量和探测精度高，观测效果好。
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公开(公告)号：CN220818843U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322699741.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中国地质大学(北京) , 北京工业大学
IPC: G01B5/20
Abstract: 本实用新型公开了一种后张预应力混凝土梁板上拱度的滚轮式测量装置，由测量装置、可调节滑轨以及起拱度标准对比模板组成，可调节滑轨包括两条平行设置的滑轨，两条滑轨的同端部通过连接板相连，连接板底部安装有伸缩杆，测量装置包括测量头、测量底座、弹簧以及绘线笔，测量头与测量底座之间通过若干弹簧连接，测量底座两侧各设有两个滚轮，测量底座每侧的两个滚轮均安装在对应滑轨内侧的滚轮安装槽内，测量头上部为圆弧形，测量头一端为尖端以便插入梁板台座顶面与T型梁底面之间的需被测量的缝隙中、另一端设有凹槽用于安装绘线笔。本实用新型的优点是：具有操作简单、高效的特点，具有结果精准的特点，具有适用性强、可循环利用的特点。
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公开(公告)号：CN221612040U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202322510044.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中国地质大学(北京) , 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种后张预应力混凝土梁板上拱度的测量装置，包括梁板，所述梁板顶端固定设置有滑轮，所述滑轮顶端固定设置有测量车，所述测量车两侧固定设置有若干个螺丝，所述激光测距仪包括激光发射器、激光接收器和计算单元。本实用新型首先对于后张预应力混凝土梁板上拱度的测量装置，后张法是在混凝土浇筑之后进行预应力筋的张拉，多用于T梁和小箱的梁预制以及箱梁的现浇施工中，该装置利用激光技术来测量梁板表面的高程差，从而确定梁板的拱度情况。使用该装置进行后张预应力混凝土梁板上拱度的测量时，激光测距仪被安装在梁板上，并通过支架和固定装置固定。
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公开(公告)号：CN220819733U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322510704.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中国地质大学(北京) , 河南理工大学
Inventor： 李少华 , 王鹏 , 杨宇友 , 李文兵 , 姚铁军 , 郭佳奇 , 魏英杰 , 刘中欣 , 李建旺 , 张庆军 , 祁文睿 , 陈帆 , 黄鑫 , 栾焕强 , 童彦劼 , 赵璐 , 张帆舸 , 田国文
Abstract: 本实用新型公开了一种压密传感器的隧道衬砌拱顶压浆密实度测量装置，包括拱形板，所述拱形板上安装有紧密件，所述拱形板上通接有出气管，所述出气管上连接有压密传感器。紧密件与隧道内衬砌拱顶接触，此时使鼓风机接电工作，鼓风机的出风口通过软管和竖管向紧密件内打气，使其膨胀，并紧贴在隧道内衬砌拱顶上，密封住模板与模板之间的连接处，此时外界吹风机连接在连接管上，向隧道内衬砌拱顶与紧密件之间的空间内打气，使压密传感器检测的数值到达峰值，此时观察外界显示器，若压密传感器检测的数值变弱说明隧道内衬砌拱顶压浆密实度不合格，反之数值保持不变，说明合格。
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