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公开(公告)号：CN115744098A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211696770.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种激光器耦合封装的器件中转设备，上料台定位组件用于上料台的定位，上料台装有器件；料盘定位组件用于料盘的定位，料盘中装有精确定位的器件；夹具组件的器件拾取部用于器件的拾取，夹具位移机构用于驱动器件拾取部运动；中转调整组件的中转调整部用于转接器件并调整姿态，以使器件拾取部从中转调整部精确拾取器件并转移至料盘，第一视觉检测部用于视觉检测器件的姿态。本发明能够自动将上料台上初步上料的器件转移至料盘中，使料盘中的器件摆放有序，且姿态、即位置和角度均精确，适用于透镜、反射镜、偏正分光棱镜等各种器件，通用型强，降低了人工劳动强度的同时，保证了后续耦合封装设备的作业效率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN113740989B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111082452.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种准直透镜自动耦合封装设备，包括透镜夹具组件、透镜装料组件、器件夹持组件、点胶固化组件和视觉检测组件，透镜装料组件包括装料台以及设置在装料台一侧的反射检测系统，器件夹持组件对光器件夹持定位，透镜夹具组件夹取装料台上的透镜，由反射检测系统检测确认定位精度后，移动至光器件的耦合位置完成耦合，反射检测系统包括多个反射镜面，通过反射镜面确认透镜各个表面的定位精度，使视觉检测组件的单个镜头就能检测透镜各个表面相对于透镜夹具组件的夹头位置关系，简化了镜头的布置及检测控制，提升了透镜夹具组件夹取透镜的精度，进而提升了透镜耦合封装的质量。
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公开(公告)号：CN111871707B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010777571.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种WDM反射端自动耦合装置，包括：点胶单元和耦合单元，所述点胶单元和耦合单元相对设置在同一平面，所述UV灯照射单元设置在所述点胶单元和耦合单元一侧；所述点胶单元设置有胶筒夹具和第一夹具，所述耦合单元设置有第二夹具，所述第一夹具和第二夹具相对设置，所述耦合单元用于控制所述第二夹具向所述第一夹具耦合，所述胶筒夹具用于控制胶筒向耦合处点胶，所述检测单元的检测端朝向所述第一夹具和第二夹具的耦合处。本发明结构设计合理，WDM反射端耦合连接快捷，有效的提升了生产效率，减少了因人工生产出错耗费的时间，提高了产品生产质量。
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公开(公告)号：CN114114605A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111082456.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种反射镜自动耦合封装设备，包括夹具组件、装料组件、器件夹持组件、点胶固化组件以及视觉检测组件；所述夹具组件将所述装料组件装载的反射镜依次上料至所述器件夹持组件夹持的光器件并耦合，所述夹具组件与所述装料组件、以及所述器件夹持组件均平行设置，所述夹具组件通过角度调整，使所述反射镜与所述光器件按预设的角度耦合，所述点胶固化组件对耦合后的反射镜点胶固化，所述视觉检测组件对所述反射镜的装料位置以及耦合位置视觉定位。本发明相对于设备组件倾斜布置的方式可以明显减小设备的横向布置尺寸，且取料以及耦合时的动作控制更加方便。
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公开(公告)号：CN113764974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111087345.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02253
Abstract: 本发明提供了一种FAC自动耦合封装设备，包括：料盘组件，所述料盘组件设置有料盘和中转臂，所述料盘内存放有透镜；转运组件，所述转运组件架设在所述料盘组件上方，耦合台组件，所述耦合台组件设置有耦合台，所述耦合台用于放置激光器，激光器内设置有多个激光器芯片，耦合组件，所述耦合组件设置在耦合台组件上方；点胶固化组件，所述点胶固化组件设置有胶筒和固化灯；上电组件，所述上电组件设置有探针；检测组件，所述检测组件设置有检测相机和潜望镜。本发明能够实现透镜的上料以及上料过程中的姿态转换，透镜耦合效率高，耦合精度稳定，能够有效提高生产效率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113745966A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111081121.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
IPC: H01S5/06 , H01S5/02255
Abstract: 本发明涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种阵列式反射镜自动耦合封装方法，包括如下步骤：反射镜按预设的姿态上料并定位；拾取反射镜并检测拾取定位精度；将反射镜移动至光器件的耦合位置完成耦合，通过检测光器件的光功率确认耦合精度；对反射镜点胶固化；重复上述步骤完成多个反射镜的耦合封装。本发明将反射镜从料盘中拾取后检测确认拾取精度，确保反射镜拾取定位的准确性，再移动至耦合位置完成耦合封装，通过检测光功率的方式确认耦合精度，使光器件上阵列式分布的反射镜能依次耦合封装，提升了耦合封装的效率及质量。
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公开(公告)号：CN111367029B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010287116.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于多路单模COB模块透镜耦合设备，包括透镜上料组件、透镜夹具组件、PCB夹持组件、点胶模块、固化模块和视觉检测模块；透镜上料组件内预装有多个透镜，依次将透镜上料，透镜夹具组件将透镜上料组件上料的透镜夹取并移动至PCB上对应的封装位置，与PCB上的发光元件和接收元件耦合，PCB被PCB夹持组件夹持固定，点胶模块对耦合后的透镜点胶，固化模块将点胶后的透镜固化，视觉检测模块用于视觉检测透镜上料和耦合过程。本发明的透镜采用自动上料的方式，被透镜夹取组件依次装夹至PCB板面上，逐个进行自动耦合、点胶和固化，结构设计合理，衔接配合紧凑，有效地提升了透镜耦合的效率、精度和封装质量。
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公开(公告)号：CN111999810A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010974535.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接装置，包括：上夹具单元设置有上夹具运动平台和光纤夹具，所述光纤夹具朝下设置在所述上夹具运动平台上；下夹具单元设置有下夹具运动平台和端帽夹具，所述端帽夹具通过所述下夹具运动平台设置在所述光纤夹具的下方；位置监测单元设置有第一位置监测装置和第二位置监测装置；视觉定位单元设置在所述端帽夹具的下方；火焰喷射单元设置在所述光纤夹具和端帽夹具旁。本发明还提供了一种基于机器视觉定位的光纤端帽自动对准熔接方法。本发明结构完整运行流畅，能够实现光纤与玻璃端帽的自动对准与火焰熔接，本发明通过机器视觉定位有效的提高了光纤端帽的对准精度，提升了光纤端帽的熔接效率。
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公开(公告)号：CN111884038A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010681412.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种阵列半导体激光器反射镜耦合装置，包括：夹具单元、物料单元、探针单元、点胶单元、检测单元和积分球光谱仪测试系统，所述探针单元和点胶单元相对设置在所述物料单元两侧，所述夹具单元与所述物料单元呈45°角，所述夹具单元设置在所述物料单元的一侧，所述检测单元设置在所述物料单元的一端；所述物料单元用于放置阵列半导体激光器，所述探针单元用于对所述阵列半导体激光器上电，所述夹具单元用于夹持上料反射镜，所述点胶单元用于对所述阵列半导体激光器点胶与固化。本发明结构设计合理，自动化程度高，能够通过算法实现反射镜的自动耦合与安装，耗时短速度快，有效提高了反射镜耦合效率，降低了操作人员的人身安全风险。
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公开(公告)号：CN111871708A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010778257.5
申请日：2020-08-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种WDM反射端自动点胶装置，包括：安装座、旋转电机、支架、胶筒支架、胶筒夹具和胶筒；所述安装座固定安装在平面，所述安装座设置有一前盖板令所述安装座内形成封闭腔体，所述旋转电机设置在所述安装座的一侧，所述支架穿设在所述安装座的一侧并从所述前盖板伸出，所述胶筒支架转动的设置在所述支架上，所述安装座的封闭腔体内设置有传动结构，所述旋转电机与所述胶筒支架通过所述传动结构连接，所述胶筒夹具固定设置在所述胶筒支架上，所述胶筒活动的安装在所述胶筒夹具上。本发明结构设计合理，操作便捷，能够实现自动旋转点胶，点胶过程的运动速度稳定，提高了点胶效率，提高了产品的生产质量和外观品相。
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