公开(公告)号：CN207593810U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721723633.0

申请日：2017-12-12

申请人： 中北大学

发明人： 曹磊 ,  马春生 ,  李俊帅 ,  张俊辕

IPC分类号： B25J11/00 ,  B63C11/52

摘要： 本实用新型公开了一种水中侦查机器人，包括机体，所述机体的中部左右端固定连接连接柱的内对应端，所述连接柱的外对应端固定连接套筒的内对应侧中部，所述套筒的中部滑动安装活动柱，所述活动柱的上端固定连接限位板的下端中部，所述活动柱的下部固定安装抵板，所述抵板的上端固定连接第一弹簧的下端。拉杆向外移动，旋转折角转杆，摄像头转动，拉杆插入锁槽内，方便将摄像头调节到任何的角度来满足不同拍摄角度的需要，通过第一弹簧的收缩缓减，减弱一大部分礁石反馈的冲击力，通过第二弹簧的弹力，减弱底板因接触凹凸不平的礁石而使得其两侧径向力不平衡产生的震动，保护机体内部运转构件。

公开(公告)号：CN207593487U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721633768.8

申请日：2017-11-30

申请人： 中北大学

发明人： 曹磊 ,  马春生 ,  张俊辕 ,  李俊帅

IPC分类号： B24B25/00

摘要： 本实用新型的目的是为了解决车削磨削不方便进行转换的问题，公开了一种车削磨削半自动快速转换复合机床，包括第一紧固螺钉、刀架、第一连接板、第一旋转杆、第一转盘、第一旋转块、第二旋转块、第二旋转杆、第二转盘、第二连接板、照明灯、第二紧固螺钉、导槽、滑杆、电机、磨砂轮、转轮、第二导向框、第二连接杆、定位管、第三紧固螺钉、第一连接杆、第一导向框和盛放箱。本实用新型通过设置第一旋转杆和第二旋转杆，更好的对刀架和盛放箱的角度进行调整，从而方便对切削和磨削进行切换，避免了使用全自动的方式对刀具进行切换，更加安全，同时也方便对刀具进行保护。

公开(公告)号：CN303334425S

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201530023622.1

申请日：2015-01-19

申请人： 中北大学

设计人： 夏雯雯 ,  马春生 ,  田宝俊

摘要： 1.外观设计产品的名称：折叠床。2.外观设计产品的用途：方便行动不便的人起床、坐床休息。3.外观设计的设计要点：形状。4.用于出版专利公报照片或图片：主视图。