一种用于光伏胶膜的表面缺陷检测装置以及检测方法

    公开(公告)号:CN117825382B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202311862114.2

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种用于光伏胶膜的表面缺陷检测装置,包括:三色灯箱模块,用于发出红色、绿色以及蓝色的光以对待检测件照明;相机,用于对被照明的所述待检测件拍摄;所述三色灯箱模块包括:第一箱体,俯视观察时,第一箱体为正方形,第一箱体的下端具有第一开口,上端具有第二开口,在第一箱体的内表面涂有漫反射层,待检测件位于所述第一开口的下方,所述相机位于所述第二开口的正上方且朝着第二开口照射;安装架,呈方框型,设置在所述第一开口处;第一三色光源,具有四个,分别设置在安装架的每条边上且位于所述第一箱体内,第一三色光源朝上照射,能够发出红色、绿色以及蓝色的光,第一三色光源发出的光照射到第一箱体的内表面上,通过漫反射能够将光照射到所述待检测件上。

    一种具有散热和防呆功能的光源控制器

    公开(公告)号:CN117267682A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311374616.0

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明涉及控制器技术领域,特别是涉及一种具有散热和防呆功能的光源控制器,该光源控制器包括壳体,壳体上设有出水口,还包括装设在壳体内且用于使光源散热降温的散热组件以及装设在壳体内且用于为光源供电的控制组件;散热组件包括用于储水的储水箱、其进水端与储水箱的出水端连接的流量开关、其进水端与流量开关的出水端连接的水泵、用于接收水泵输送的水且将水温降低的散热机构以及连接散热机构的出水端与出水口的出水管;控制组件包括用于为光源供电的开关电源以及与开关电源电连接的控制电路板;流量开关与控制电路板电连接并用于控制开关电源的开启与关闭。本发明提供的光源控制器的散热效果良好,同时还具有防呆功能。

    一种用于送餐机器人的视觉识别方法

    公开(公告)号:CN115657654B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210882218.9

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明提供一种用于送餐机器人的视觉识别方法,包括:对控制区域内的送餐机器人进行识别,确定目标机器人;对控制区域内的目标送餐位置进行定位,确定目标送餐点,并将所述目标送餐点送餐指令就近传输至目标机器人的控制器;基于预设的视觉目标追踪算法,目标机器人启动预设的摄像装置,对目标送餐点及对应的用户进行锁定,确定视觉锁定目标;接收所述目标送餐点对应的送餐指令,并将视觉锁定目标和目标机器人进行联动。

    一种彩色线阵相机实现多种光源曝光效果的方法

    公开(公告)号:CN115187543B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202210800814.8

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种彩色线阵相机实现多种光源曝光效果的方法,其涉及图像采集领域,其包括以下步骤:S1、使用K组光源对检测物体进行K(K≥2)次曝光,每次曝光的过程中使用彩色线阵扫描相机采集检测物体的图像信息,采集得到彩色图像C0(r,g,b,i,j);S2、使用算法将该彩色图像C0(r,g,b,i,j)分别转化为红、绿、蓝三个通道的三张黑白照片;S3、使用算法将三张黑白照片分别裁剪并减去K行的像素,得到另外三张黑白照片;S4、使用合成算法将裁剪后的三张黑白照片合成彩色图像;S5、使用算法对合成的彩色图像进行隔行拆分,一共得到K张图像,本发明实现彩色线阵相机采用多光源进行曝光。

    一种用于送餐机器人的视觉识别方法

    公开(公告)号:CN115657654A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202210882218.9

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明提供一种用于送餐机器人的视觉识别方法,包括:对控制区域内的送餐机器人进行识别,确定目标机器人;对控制区域内的目标送餐位置进行定位,确定目标送餐点,并将所述目标送餐点送餐指令就近传输至目标机器人的控制器;基于预设的视觉目标追踪算法,目标机器人启动预设的摄像装置,对目标送餐点及对应的用户进行锁定,确定视觉锁定目标;接收所述目标送餐点对应的送餐指令,并将视觉锁定目标和目标机器人进行联动。

    一种光源系统以及光源更换方法

    公开(公告)号:CN115325510A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210954743.7

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明提供了一种光源系统,包括:外壳,内部形成有安装空间;光源,设置在所述安装空间内;光学模组,用于对光源发出的光进行处理,包括沿着光源照射的方向依次设置的反光杯、第一镜筒、透镜组、第二镜筒、光纤固定座,所述反光杯的内部的纵向截面呈抛物线,所述抛物线的开口朝向所述第一镜筒,在所述反光杯的底部设置有开口,通过所述开口,所述光源能够插入到反光杯内,在正常使用时,所述光源的发光端位于所述抛物线的焦点上;反光杯与第一镜筒的一端连接,第一镜筒的另一端与透镜组的一端连接,透镜组的另一端与第二镜筒的一端连接,第二镜筒的另一端与光纤固定座连接。该光源系统的光学模组为一个整体,安装精度高,同时避免或者减少了光源的光散射到其它元件上进而解决了其它元件传热增强的问题。

    一种彩色线阵相机实现多种光源曝光效果的方法

    公开(公告)号:CN115187543A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210800814.8

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种彩色线阵相机实现多种光源曝光效果的方法,其涉及图像采集领域,其包括以下步骤:S1、使用K组光源对检测物体进行K(K≥2)次曝光,每次曝光的过程中使用彩色线阵扫描相机采集检测物体的图像信息,采集得到彩色图像C0(r,g,b,i,j);S2、使用算法将该彩色图像C0(r,g,b,i,j)分别转化为红、绿、蓝三个通道的三张黑白照片;S3、使用算法将三张黑白照片分别裁剪并减去K行的像素,得到另外三张黑白照片;S4、使用合成算法将裁剪后的三张黑白照片合成彩色图像;S5、使用算法对合成的彩色图像进行隔行拆分,一共得到K张图像,本发明实现彩色线阵相机采用多光源进行曝光。

    一种用于检测盲孔的组合式线性光源

    公开(公告)号:CN221724195U

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202420388456.9

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测盲孔的组合式线性光源,包括壳体,还包括装设在壳体内部且呈倾斜设置的消重影分光镜,所述消重影分光镜一端的一侧装设有第一光源组件,所述消重影分光镜一端装设有相互对称设置的第二光源组件和第三光源组件,所述消重影分光镜另一端装设有增透镜,所述第一光源组件的光轴线与消重影分光镜一端的入射光线重合,所述第二光源组件和第三光源组件之间的出光轴线与消重影分光镜一端的反射光线重合,所述增透镜的主光轴与消重影分光镜另一端的透射光线重合;本实用新型能够准确检测出盲孔的位置和几何特征,大大提高盲孔检测准确度,有效降低了盲孔的检测难度,以及适用于各种盲孔检测,有效降低了盲孔的检测成本。

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