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公开(公告)号:CN103334529B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310237601.X
申请日:2013-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种全张力索杆屋盖结构体系及其构造方法,该结构包括Levy型索穹顶和环形张拉整体,环形张拉整体连接于Levy型索穹顶的边沿,其中每根中压杆和每组外压杆中的两根外压杆连接到一个共用节点,中压杆和外压杆之间连接有共用索。该构造方法包括找形、装配和共用节点及共用索的连接。本发明具有材料利用率高、施工成本低等优点。
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公开(公告)号:CN104329350A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410576733.X
申请日:2014-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: F16B35/04
CPC classification number: F16B35/041
Abstract: 本发明公开了一种用于构件单边安装的伞式展开螺栓紧固件,端部等间距设置有销轴槽的螺杆以及配合螺杆的套筒,套筒上设置安装槽以配合放置支撑瓣,螺杆尾段设置有与螺帽相配合的螺纹、螺杆中段为光杆、螺杆前段设置支撑头,称为端部;支撑头等间距设置有销轴槽并配合销轴共设置三个可伞形撑开的支撑瓣,支撑瓣的内侧壁为三角形斜坡面,支撑瓣展开时在展开部形成支撑;紧固件安装时,通过内螺杆旋入螺帽旋紧,带动外套筒向螺杆端部方向运动,因支撑瓣预设角度,因此套筒运动过程中同时推动三个支撑瓣呈伞形撑开。此时支撑头前段直径大于套筒外径,藉此实现单边紧固。本发明只需在一侧即可完成闭合截面的螺栓安装,可以实现螺栓的单边作业。
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公开(公告)号:CN103924721A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410172979.0
申请日:2014-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨度索杆张力屋盖结构体系,由葵花型索穹顶和环绕葵花型索穹顶的环形张拉整体连接构成,葵花型索穹顶包括一个中心拉力环,以中心拉力环为中心对称设置的N根内竖压杆和N根外竖压杆,N为大于等于4的正整数;环形张拉整体由N个张拉整体单元首尾连接构成,每个张拉整体单元由互为镜像对称的子单元Ⅰ和子单元Ⅱ拼接而成,子单元Ⅰ和子单元Ⅱ分别是由四根压杆和十二根拉索构成的自平衡稳定结构体系。本发明具有材料利用率高、施工成本低等优点。
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公开(公告)号:CN103590525A
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201310642673.2
申请日:2013-12-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种径向整体开合屋盖结构,所述开合屋盖结构包括:活动屋盖、传动连杆和固定屋盖,整个开合屋盖只有一个自由度,在开启和关闭时为径向整体开合,各片活动屋盖通过传动连杆连接在一起,形成一个整体,各片活动屋盖通过万向球沿着布置于固定屋盖上的轨道运动,实现开合;活动屋盖采用变高度交叉桁架体系,形成空间受力结构体系,减小活动屋盖自重;轨道采用圆弧形轨道,并进行合理布置,避免轨道在屋盖开启状态暴露在视野中;对连接活动屋盖、传动连杆和万向球的节点进行了设计,能够实现活动屋盖和传动连杆之间的转动,实现开合。该径向开合屋盖结构开合方式新颖、结构受力合理、驱动控制方便,具有较好的运用前景。
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公开(公告)号:CN118864772B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202410888870.0
申请日:2024-07-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力增强的生成对抗网络开洞建筑自由曲面网格划分设计方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、获取需进行网格划分的开洞建筑自由曲面,根据开洞建筑自由曲面构造自由曲面曲率云图表示、自由曲面高程云图表示和自由曲面语义掩膜表示;步骤S2,将所述的自由曲面曲率云图表示、自由曲面高程云图表示和语义掩膜表示输入预训练的注意力增强的生成对抗网络模型中,通过注意力增强的生成对抗网络模型生成开洞自由曲面网格结构;步骤S3、对由注意力增强的生成对抗网络模型生成的开洞自由曲面网格结构,通过对其中的网格节点和拓扑关系进行提取,随后还原至三维空间中,以最终获得三维开洞自由曲面网格结构。
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公开(公告)号:CN115648236B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202211199717.4
申请日:2022-09-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于星形张拉整体单元的直线方管道模块化探测机器人及行走方法,机器人包括多个相同的三杆星形张拉整体单元模块和之间的连接节点,三杆星形张拉整体单元模块首尾相连,连接节点刚接;初始平衡状态下各个单元的中心驱动杆共线。每个三杆星形张拉整体单元的变形通过中心驱动杆的伸长和缩短实现。本发明利用纵波法的原理,对各个单元中心杆的伸长和缩短进行合理控制,依靠机器人与管道壁的摩擦力,实现机器人在管道中直线前进或后退。该张拉整体管道探测机器人控制方法简单、爬行管道时不阻塞管道、轻质高效、抗冲击性强、模块性装配性强,具有较好的运用前景。
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公开(公告)号:CN118422771A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410495527.X
申请日:2024-04-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于十二面体张拉整体的可动结构及其组装方法,可动结构包括10根压杆和30根拉索,10根压杆的端部一一对应设置有20个铰接节点,每个铰接节点上均连接1根压杆和3根拉索,10根压杆呈倾斜状环绕围成内部框架,30根所述拉索通过20个铰接节点包络在内部框架外侧形成十二面体结构。本发明组合成的十二面体结构为一个近似球形多面体空间,利用驱动器改变主动构件的轴向长度,破坏结构的自平衡状态,使得结构整体质心的地面投影偏移出结构触地面,进而驱动结构产生运动,结构的运动性能、地形适应性、运动的平稳性和路径选择的灵活性比其他构型有进一步的提升,在设计球形智能张拉整体结构机器人中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN117195626B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311073815.8
申请日:2023-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的建筑自由曲面网格结构划分的设计方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、给定建筑自由曲面,获取其对应的建筑自由曲面网格结构、曲率云图及高程云图,以构建建筑自由曲面网格结构划分样本数据库;步骤S2,构建一种新的改造优化的pix2pixHD生成对抗网络模型;步骤S3、基于步骤S2中已改进优化的生成对抗网络模型,通过S1中的建筑自由曲面网格结构样本数据库训练生成对抗网络模型;步骤S4、使用多种评价方法测试训练完毕的模型,评价合格后投入应用。本方法根据建筑自由曲面曲率云图和高程云图,通过人工智能方法快速输出建筑自由曲面的网格结构划分结果,设计效率更高、可拓展性更强。
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公开(公告)号:CN115648236A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211199717.4
申请日:2022-09-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于星形张拉整体单元的直线方管道模块化探测机器人及行走方法,机器人包括多个相同的三杆星形张拉整体单元模块和之间的连接节点,三杆星形张拉整体单元模块首尾相连,连接节点刚接;初始平衡状态下各个单元的中心驱动杆共线。每个三杆星形张拉整体单元的变形通过中心驱动杆的伸长和缩短实现。本发明利用纵波法的原理,对各个单元中心杆的伸长和缩短进行合理控制,依靠机器人与管道壁的摩擦力,实现机器人在管道中直线前进或后退。该张拉整体管道探测机器人控制方法简单、爬行管道时不阻塞管道、轻质高效、抗冲击性强、模块性装配性强,具有较好的运用前景。
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公开(公告)号:CN110145064A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910414018.9
申请日:2019-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种肋环型可展剪式环撑索穹顶结构,包括环索、斜索、可展剪式铰撑杆和脊索,该新型结构是将传统肋环型索穹顶中的不连续撑杆替换成了连续可展剪式铰撑杆,撑杆在环向上连续布置,撑杆的水平投影与环索重合。撑杆和斜索的上端均与脊索铰接连接,内斜索和外斜索分别铰接相邻剪式铰撑杆的上端和下端,环索铰接同环连续撑杆的下端,并闭合布置。通过预应力张拉,在脊索、环索和斜索中均建立预应力,属于全张力结构体系。与传统索穹顶结构相比,肋环型可展剪式环撑索穹顶结构径向平面外稳定性能好,施工效率高,综合经济效益良好。适用于大跨度建筑的屋盖,适用于体育建筑、展览建筑,是具有广阔发展前景的预应力大跨度空间结构形式。
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