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公开(公告)号：CN111349924B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911394026.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光‑冷喷复合沉积装置，包括排水外罩、排水內罩、送粉头以及振镜装置；排水装置包括排水外罩以及排水內罩；送粉头包括腔体，腔体包括柱状腔以及锥形头；腔体内设置有送粉通道，送粉通道输送的粉末能够落至工件的待加工部位；锥形头悬置在排水內罩中，柱状腔的外壁分别与排水外罩的封闭端、排水內罩的封闭端连接固定；振镜装置包括振镜保护壳以及第一、第二镜片；第一、第二镜片分别设置在振镜保护壳中；射入保护壳的激光能够投射到第一镜片上，经第一镜片反射后，能够投射到第二镜片上，经第二镜片反射后，能够从振镜保护壳中输出至工件的待加工部位。由此可知，本发明能够实现水下激光‑冷喷复合沉积。
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公开(公告)号：CN111089647A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010009150.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆质量的实时监测装置，包括有电子元模块和封装探筒模块，电子元模块包括有两支光电二极管和两块带放大电路的PCB板，两块带放大电路的PCB板的正面均设置有圆孔插针，同时两块带放大电路的PCB板的背面均焊接有对插线；封装探筒模块包括有两副滤光片和圆柱形套筒组，圆柱形套筒组包括有探筒Ⅰ和探筒Ⅱ，探筒Ⅰ和探筒Ⅱ通过焊接固定在一起，探筒的内部设置有一副滤光片、一支光电二极管和一块带放大电路的PCB板，探筒Ⅰ和探筒Ⅱ的结构与连接方式均相同。本发明使得实时测量装置可随激光熔覆头同步移动，且核心部件选用简单有效的光电二极管，为质量监测作业的同时，降低了成本并提高了数据质量。
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公开(公告)号：CN111030006A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911323310.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02G3/22 , H02G15/013
Abstract: 本发明公开了一种水下脆性不可切断线缆的穿舱连接防水装置，包括内连接防水螺柱、外连接板、防水垫片及保护外套。内连接防水螺柱为紧靠着一端设置有外螺纹段且内径与线缆外径匹配的空心螺柱；外连接板包括连接柱；保护外套包括保护外筒；连接柱与保护外筒同轴设置，并位于保护外筒的外侧，且连接柱与保护外套的相邻端连接。内连接防水螺柱的外螺纹段穿过保护外筒后与连接柱的内螺纹配合连接；内连接防水螺柱的外螺纹段的相对端位于保护外筒内，并配装有防水垫片，防水垫片外侧的保护外筒内充填有防水胶。因此，本发明可以有效的在线缆和防水罩间形成完整的防护，大大提高了连接装置的防水性能，同时避免线缆弯曲造成的线缆损坏，方便后期维护。
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公开(公告)号：CN111024157A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911324019.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种检验水下运动平台的方法，包括待检验平台、一维球阵列（经激光干涉比较仪标定）、测头、水下测距传感器、特定位置标记回转轴，本发明包括以下三个步骤：1.分别利用一维球阵列、测头、测距传感器及特定位置标记回转轴测量平台水上工作定位精度；2.利用露天水池构建浅水环境，检验平台长时间水下安全工作能力，并复核检验平台定位精度；3.利用压力水箱构建深水压力环境，进一步检验平台于深水环境下的定位精度。本方法能够进行水下运动平台定位精度的测量检验，具有简便易行，对检验地点要求低的优点，极大地减少了检验成本及设备运输成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106475732B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610855857.0
申请日：2016-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种水下设施激光增材修复的方法与装置，特指一种包括超声检测，机械磨削，激光增材修复以及超声冲击强化四种功能的水下6自由度机器人，主要包括动力单元，超声单元，激光增材修复单元，机械磨削单元。其中，动力单元用于驱动装置并调整其姿态，机械单元用于激光增材修复的前后处理，激光增材修复单元采用干式修复法，对缺陷进行修补，超声单元用于检测裂纹，并在修复后辅以超声冲击强化。该装置能够对水下设施表面的裂纹，缺口进行精确修补，并进行超声冲击强化，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105522153B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610081496.9
申请日：2016-02-05
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明是一种电磁场辅助激光增材制造的装置，该装置包括激光头(1)，由基底(10)、绝缘散热层(9)、磁场发生装置(11)、水冷装置(12)构成的制造基座，交流电源(8)，纵向磁场生成器，直流电源(6)，控制器(7)；其中，制造基座从上到下分为4层，最上层为基底，基底的下方为绝缘散热层，用于控制基底的温度并防止基底与磁场发生装置连通，绝缘散热层(9)的下方为磁场发生装置；磁场发生装置与控制器相连并受控于控制器，控制器与交流电源相连，由交流电源向控制器供电；磁场发生装置中设有多个生磁棒(13)，磁场发生装置下方设有水冷装置(12)，用于保持制造基底处于适当的温度范围内。
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公开(公告)号：CN106244791A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610612166.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 东南大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: C21D10/005
Abstract: 本发明一种降低激光增材件气孔率的表面强化方法：首先通过X射线断层扫描激光增材制造的零件表面，探测出零件内部的气孔分布。在零件表面涂覆吸收层并通过涂水机器人施加水约束层，激光器进入STANDBY(准备模式)模式准备进行激光冲击。将气孔参数输入工控机，工控机根据气孔分布与大小在激光冲击的不同区域施加不同的能量、频率、功率密度及脉宽。该方法能够有效降低激光增材构件或者激光焊缝表层或亚表层气孔率，同时能够细化组织晶粒，提升构件力学性能。
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公开(公告)号：CN105643097A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610183913.0
申请日：2016-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: B23K26/122 , B23K26/38
CPC classification number: B23K26/122 , B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种水下激光切割用排水装置，该装置包括：排水罩(3)、加热片(4)、橡胶圈(5)、电缆(6)、激光切割头(1)；排水罩(3)内壁上设有加热片(4)，加热片(4)通过电缆(6)供电，用于升温排水罩(3)内的海水，使其沸腾产生蒸汽，在排水罩(3)内形成蒸汽空间；排水罩(3)的底部还设有橡胶圈(5)，用于收集在切割作业过程中从海水中析出的气泡，从而增加排水速度；激光切割头(1)的割嘴(2)从排水罩(3)的顶端进入排水罩(3)，通过螺纹与排水罩(3)相连。为海上作业节省了空间并避免了复杂管路的布置。
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公开(公告)号：CN105522153A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610081496.9
申请日：2016-02-05
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F3/003 , B22F2999/00 , B22F3/105 , B22F2202/05
Abstract: 本发明是一种电磁场辅助激光增材制造的装置，该装置包括激光头(1)，由基底(10)、绝缘散热层(9)、磁场发生装置(11)、水冷装置(12)构成的制造基座，交流电源(8)，纵向磁场生成器，直流电源(6)，控制器(7)；其中，制造基座从上到下分为4层，最上层为基底，基底的下方为绝缘散热层，用于控制基底的温度并防止基底与磁场发生装置连通，绝缘散热层(9)的下方为磁场发生装置；磁场发生装置与控制器相连并受控于控制器，控制器与交流电源相连，由交流电源向控制器供电；磁场发生装置中设有多个生磁棒(13)，磁场发生装置下方设有水冷装置(12)，用于保持制造基底处于适当的温度范围内。
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