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公开(公告)号：CN114415881A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077636.0
申请日：2022-01-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种滑雪场环境要素云端实时链接的元宇宙滑雪系统，涉及机械电子工程与体育的交叉技术领域。该系统包括：滑雪场环境要素感知模块负责感知真实滑雪场中的环境要素变化、接收云端指令以及将所采集的数据上传至云端；VR滑雪模块负责向云端上传开始和停止采集数据的指令、实时接收云端转发的数据以及滑雪场景的数据实时显示与场景渲染；云端实时链接模块负责各模块之间的连接与数据传输，数据传输采用SSL证书进行鉴别与加密。本发明融合“机器人技术+虚拟现实技术+物联网技术+人工智能技术”，应用在大众体育中，建立元宇宙滑雪系统，突破季节、场地等条件限制，让人们在室内就能体验滑雪场地的地理风貌，感受高山滑雪、自由式滑雪等。
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公开(公告)号：CN113624676A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111020892.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种便携式雪面摩擦系数自动测量智能机器人，涉及机械电子工程和体育学技术领域。该机器人包括机械系统、控制系统和供电模块；供电模块为机械系统和控制系统供电；机械系统包括动力启动机构、单电机支撑升降机构和飞轮机构；飞轮机构包括相连接的轴系部件和飞轮；动力启动机构为飞轮转动提供动力，使飞轮进行旋转；单电机支撑升降机构实现飞轮的上升与下降；控制系统包括上位机、下位机以及传感器模块；下位机与传感器模块连接；上位机与下位机通过串口进行通讯；传感器模块采集测试环境信息以及飞轮转速，并传送至下位机；上位机通过下位机接收的数据信息计算出雪面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN110863074A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911034299.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种提钒尾渣无害化与资源化利用的方法，该方法包括以下步骤：将提钒尾渣和兰炭按比例混匀后造球，并还原焙烧制成预还原球团；将预还原球团破碎并与适量的石灰混合、磨细；将磨细后的混合物料在铁水预处理过程中喷入铁水熔池，搅拌，扒渣。混合物料中的金属铁熔化进入铁水，有毒性的钒、铬被铁水中的硅和碳深度还原后也进入铁水，实现了提钒尾渣的解毒和有价元素回收，同时还原尾渣对铁水的脱硫效果显著。本发明借助炼钢过程中的铁水预处理工序直接实现提钒尾渣的解毒与有价金属回收，并完成了铁水预脱硫，操作简单，能耗低，且易于与炼钢工艺衔接，产业化前景广阔。
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公开(公告)号：CN106702165A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710030923.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P10/234 , C22B7/007 , C22B34/24 , C22B59/00
Abstract: 本发明公开一种从尾矿中浸出铌钪的方法，涉及湿法冶金技术领域。其包括以下步骤：S1、在选铁、稀土和萤石的尾矿中添加氢氧化钙和煤粉，得到混合物，将混合物焙烧后得到焙烧矿；S2、对焙烧矿进行球磨处理，并通过弱磁选，得到弱磁选铁精矿和弱磁选尾矿；S3、将弱磁选尾矿与浓硫酸混合，搅拌浸出，得到硫酸浸出物，经过滤洗涤后，得到含有铌和钪的浸出液和浸出渣。本发明的方法操作简单，能耗低，具有良好的环境效益，工艺成本低，可有效浸出选铁、稀土和萤石尾矿中的铌、钪，铌、钪浸出率高，还能回收高品位、高收率的铁。
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公开(公告)号：CN103936073A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410181513.7
申请日：2014-04-30
Applicant: 东北大学
IPC: C01G37/08
Abstract: 一种镁铬铁矿硫酸浸出液制取碱式硫酸铬的方法，属于矿物加工技术领域。本发明方法为：调整镁铬铁矿硫酸浸出液至40～90℃并恒温，加入过量铁屑或铁粉不断搅拌，待反应液中不含有Fe3+后，停止加热搅拌；过滤取滤液，残余铁屑回收使用；用碱性溶液调整滤液的pH值至1～4的区间，缓慢添加草酸固体，草酸加入量为理论值的1.0～1.8倍物质的量，控制溶液pH值，令其始终保持在初始水平±0.5的区间内；添加完毕后继续搅拌5～20min，过滤滤渣为金属草酸盐，向滤液中加入碱性溶液中和，调至盐基度为33±1％，将母液干燥，获得碱式硫酸铬。本发明方法能够在一个反应器内同时除去镁铬铁矿硫酸浸出液中的铁和镁，缩短工艺流程，节约设备空间，成本低廉，无Cr(Ⅵ)产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119710121A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228142.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及矿物加工技术领域，具体为一种低碳绿色提取复杂共伴生矿中铁、铌、钛的方法，包括：将原料矿加热至预设还原温度后通入富氢气体进行选择性还原，经过预设还原时间后得到还原产物；将还原产物磨碎，在预设的磁场强度下进行磁选除铁，得到富铌残渣；将富铌残渣在酸溶液中进行浸出，浸出后的矿浆经过滤得到浸出液和浸出渣。本申请提及方法利用氢冶金技术进行复杂原生矿相调控，实现了铁矿物的高效还原，调控了铌、钛等有价金属的赋存状态，改变原生矿相的热力学稳定性，为铌的浸出创造有利的矿相条件。
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公开(公告)号：CN119194536B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411708949.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 东北大学
IPC: C25C3/36
Abstract: 本发明涉及电化学冶金技术领域，提及了一种熔盐电解铈铌钙钛矿制备铌铝合金的方法，包括：将原料铝放置于电解槽底部；将原料矿与熔盐混匀后放置于电解槽内；将电解槽底部进行加热，升温并保温后，使原料铝熔融至液态铝；保温结束后，将电解槽底部升温，液态铝作为阴极，石墨棒作为阳极，连接直流电源后，按照预设电源电压，进行恒电压电解，得到电解产物；将得到的电解产物进行破碎磨细，得到铌铝合金和残余的熔盐。本发明提及的方法，通过电化学条件的精准控制，实现铌、钛间的梯级电解和元素分离，在制备铌铝合金、铌钛铝合金的同时，实现了含稀土、铌、钛的共伴生矿或冶金渣中多种金属的综合提取利用。
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公开(公告)号：CN117926385A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311782923.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 包钢集团矿山研究院(有限责任公司) , 东北大学
Abstract: 本发明公开了本发明的目的是提供一种可实现钢铁行业烧结烟气脱硫石膏高效资源化利用的新方法，首先将原料仓中待处理的钢铁行业烧结烟气脱硫石膏，然后制备半水硫酸钙晶须，待晶须结晶结束后，进行固液分离。分离后的物料，在高温热风下，速闪干燥后经旋风和布袋收尘后统一进入到产品料仓中，然后送入到智能包装及仓储系统。采用该控制方法不仅晶体重结晶速度快，且可实现石膏晶体取向性生长，并可根据下游用户需求定制化生产所需晶须产品，同时具有生产流程短、生产时间快、无“三废”排放，生产成本低，占地面积小等优势，可解决目前困扰钢铁行业烧结烟气脱硫石膏受含氯、含铁和颜色深等问题制约，而无法规模化资源综合利用的难题。
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公开(公告)号：CN117683970B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410154290.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种高强度车轮钢的稀土处理方法，本发明所提出的基于渣金协同控制的稀土处理方法，大大提高了稀土在高强度车轮钢中的收得率，稀土含量达到0.0300‑0.0600%。稀土在变质钢中危害性较大的夹杂物的同时，微合金化作用也得到了充分的发挥，有效的净化和强化了晶界，细化了晶粒，促进了大角度晶界的形成，增大了对疲劳裂纹扩展的阻碍能力，显著提高了高强度车轮钢的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN117904698A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311731151.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 包钢集团矿山研究院(有限责任公司) , 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种可规模化生产取向性石膏单晶材料的热结晶分离一体化控制方法，包括如下步骤：(1)热结晶器处理，填充系数为0.7，搅拌轴为钢轴表面激光熔覆金属钛丝方式，搅拌转速为20‑130r/min，温度控制范围115‑135℃；待反应结束后直接开启出料阀；(2)规模化高温高压下固液直接分离，物料直接进入到高温高压箱式过滤机中进行固液分离；(3)尾气处理和溶液循环利用。该方法不仅具有结晶速度快、产品粒度均匀和分散性好等特点，且分离速度快，分离后的溶液可与结晶器进行热循环，最大限度的减少热损失，使制备取向性石膏单晶体产品的能耗更低，操作环境更为清洁和环保。
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