公开(公告)号：CN207667930U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201720123689.6

申请日：2017-02-10

Applicant: 上海轩田工业设备有限公司

Inventor： 朱为祥 ,  陶守旺 ,  邹仕军 ,  王军伟 ,  冯万银 ,  邓天桥

IPC: B05C5/02

Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，它包括X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、点胶单元和底座单元，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别安装在底座单元上，点胶单元安装在Z轴伺服机构上，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别通过导轨、直线轴承和导向轴在X、Y、Z三个方向上导向；与现有技术相比，可在X,Y,Z三个方向上移动，在3轴范围上的任何能点胶的地方进行点胶，大大提高设备的适用范围，减少了多工序操作；同时点胶是通过伺服系统驱动实现了智能控制，改变了传统意义上的人工操作的不稳定和不确定性，提高工作效率和工作精度，实现本实用新型的目的。

公开(公告)号：CN208839913U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821364932.4

申请日：2018-08-23

Applicant: 上海轩田工业设备有限公司

Inventor： 邓天桥 ,  叶双双 ,  张高华 ,  邹仕军 ,  左建 ,  林涛 ,  秦帅 ,  丁垒 ,  李月东 ,  汤专

IPC: B05C9/14 ,  B05D3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于点胶吹热风的装置，包括点胶针管、吹气软嘴、流量调节器和加热盒，所述加热盒侧面固定连接并连通有多个加热管，加热盒连接流量调节器，加热管电性连接热电偶，热电偶固定连接于加热盒外表面，流量调节器连通吹气软嘴，吹气软嘴上部固定连接有点胶针头。该装置通过加热管对压缩气体加热，热电偶对加热的温度进行检测反馈，加热后的气体通过接头接入到流量调节器中，流量调节器对流量的大小进行调节，最后将调节流量后的加热气体接入到吹气软嘴上，对点胶针头区域进行一边点胶一边吹热风，同时风量可调，温度可调，增加点胶后的胶水流动性。

公开(公告)号：CN208729624U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821364908.0

申请日：2018-08-23

Applicant: 上海轩田工业设备有限公司

Inventor： 邓天桥 ,  叶双双 ,  张高华 ,  邹仕军 ,  左建 ,  林涛 ,  秦帅 ,  丁垒 ,  李月东 ,  汤专

IPC: B25B11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于器件的夹紧装置，包括底板、第一连接板、第二连接板和固定座，所述底板上表面两侧分别固定连接有第一连接板和第二连接板，底板上方设置有固定座，固定座两侧开设有通孔；所述第一连接板和第二连接板均开设有倾斜的滑槽，滑槽内分别滑动连接第一滑动销杆和第二滑动销杆，第一滑动销杆和第二滑动销杆分别固定连接第一夹紧定位块和第二夹紧定位块。该装置将传统的仿形槽方式变为左右中心对称夹紧方式，提高夹紧定位精度，适用在高精度自动化装配设备的夹紧定位工位，左右两侧的夹紧定位块同时在装置固定座的槽中滑动实现了器件的夹紧，同时装置是左右对称对中夹紧，与传统的仿形槽方式相比，减小器件的定位误差。

公开(公告)号：CN207014360U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201720123796.9

申请日：2017-02-10

Applicant: 上海轩田工业设备有限公司

Inventor： 陶守旺 ,  邓天桥 ,  邹仕军 ,  王军伟 ,  朱为祥 ,  冯万银 ,  叶双双

IPC: B25J9/02 ,  B23Q7/00

Abstract: 一种工件四轴移栽装置，它包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，Z轴驱动装置固定在Y轴驱动装置和Y轴直线滑轨上，Y轴驱动装置固定在Y轴驱动安装板上，Y轴驱动安装板的一端与X轴直线滑轨相连接，Y轴驱动安装板的另一端与X轴驱动装置相连接，X轴驱动装置通过X轴立柱固定于设备台面上，X轴直线滑轨通过X轴滑轨安装立柱固定于设备平台上；Z轴驱动装置通过一立柱安装有伺服电机，伺服电机联接有一转轴，转轴通过拨盘固定有吸头；与现有技术相比，特别适合设备空间不足而又同时需要对工件多位置读码的要求，并且价格上也比传统四轴机器人优异，结构简单，功能强大，具有占用空间小、工作区域范围大、负载较高，成本低等优点。

公开(公告)号：CN206943760U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720123688.1

申请日：2017-02-10

Applicant: 上海轩田工业设备有限公司

Inventor： 王军伟 ,  邹仕军 ,  邓天桥 ,  叶双双 ,  冯万银 ,  陶守旺

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型的目的在于公开一种可旋转可折叠的操作可视系统的摇臂机构，它包括固定座座板、一级摇臂、二级摇臂和可视系统安装板，二级摇臂的一端安装在一级摇臂的一端，二级摇臂的另一端安装有可视系统安装板，一级摇臂的另一端安装在固定座座板，固定座座板安装在所需固定的位置上，可视系统安装在可视系统安装板上，一级摇臂和二级摇臂内分别安装有轴承及阻尼装置；与现有技术相比，通过旋转折叠改变其空间大小和可视角度，旋转折叠至一定角度后，通过缓冲吸能防止摇臂折叠时的撞击将可视系统撞坏或撞坏其他重要元件，不用时即可收起，特别适合空间局促，多角度操作，结构简单，功能强大，实现本实用新型的目的。