调节机构及多自由度运动平台
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117226807A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311102025.8

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明提供一种调节机构及多自由度运动平台,调节机构包括第一转动机构、第二转动机构以及第三转动机构,第一转动机构具有第一转轴;第二转动机构具有第一连接端和第二连接端,第一连接端与第一转轴转动连接,第二连接端设有第二转轴;第三转动机构一端部与第二转轴转动配合,第三转动机构的另一端部构成第三转轴并与运动平台转动配合;第一转轴的转动方向、第二转轴的转动方向以及第三转轴的转动方向分别夹角设置。本发明中,调节机构均采用轴与轴承的连接传递转动力,轴与轴承之间的低转动摩擦阻力大大减少了转动磨损,同时第一转轴、第二转轴以及第三转轴的结构具有更高的承载能力,避免运动平台超过其承载力,保证运动平台的运行安全。

    一种用于核辐射环境的水下打磨装置

    公开(公告)号:CN221211235U

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202322628380.0

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于核辐射环境的水下打磨装置,涉及核电技术领域。所述打磨装置,包括:打磨机、转接架和控制装置。转接架安装于能够控制打磨路径的运动装置上,转接架上安装打磨机。转接架上安装有浮动装置,浮动装置包括气缸、导向块和浮动板。气缸内部充气,提供水下打磨装置的浮力。所述控制装置包括气动控制装置,气动控制装置包括气泵,气泵能够向气缸内充气。通过气缸中充气量与气缸位置的不同,调节打磨机的重心与浮力,使运动装置能够灵活调整打磨机的打磨姿态,并且减小运动装置的驱动力。打磨作业时,打磨机与浮动装置沉入水下,而控制装置设置于水面以上,方便人员监管控制,不需人员接触池水,降低了对人体的伤害。

Patent Agency Ranking