公开(公告)号：CN201376154Y

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200820233649.8

申请日：2008-12-25

Applicant: 北京石油化工学院 ,  上海核工程研究设计院

Inventor： 焦向东 ,  高辉 ,  沈秋平 ,  余燕 ,  张俊宝 ,  顾国兴 ,  陈煜 ,  周灿丰 ,  朱加雷 ,  刘德华

IPC: B23K37/00 ,  G01B11/00

Abstract: 一种水下摆心传感器，由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中：对射光藕(4)被安装在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本实用新型结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。