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公开(公告)号：CN110394528B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910721154.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，用于对U肋与面板之间内角焊缝的位置变化进行焊缝跟踪，所述焊缝跟踪装置与焊枪安装在基座上，所述焊缝跟踪装置包括摆动杆及传感器，所述摆动杆的一端与待焊接的内角焊缝相抵触，所述摆动杆另一端与检测所述摆动杆与内角焊缝相抵触一端的位移变化的传感器接触。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置结构简单、反应灵敏，满足既有桥梁U肋狭小空间尺寸的内角增补焊接仰位焊缝跟踪操作空间要求。
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公开(公告)号：CN112722736A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011632294.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种U肋堆取料机，包括行走部、横移部及升降部；所述行走部设有行走轨道，所述行走部可在所述行走轨道上沿U肋的长度方向行走移动；所述横移部安装于所述行走部上，并可在所述行走部上沿垂直于所述U肋的长度方向上行走移动；所述升降部安装于所述横移部上，并可在所述横移部上沿竖直方向上上下移动；通过所述行走部、所述横移部及所述升降部各自的移动，使得所述升降部作用于U肋的一端，完成堆取作业。该U肋堆取料机可以解决现有技术中只能通过人工操作天车带来的种种弊端，并且通过控制程序的设置，可以实现全自动识别与无人化操作，大大提高工作效率，并且可以减少人力成本。
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公开(公告)号：CN111764273A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010569720.5
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台，包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过相对设置的插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；每一插接机构包括与平台本体连接的柔性壳体及设置在柔性壳体内的机械卡盘，每一机械卡盘上设有可相互扣合的卡扣。本发明的用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，有效减少施工平台的刚性长度，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部，从而避免了入口过长对桥梁结构的影响，也使得放入操作更加容易；移动平台分成至少两个平台节段，也使得当U肋内具有弯曲段时，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN110524093A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910721139.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置，用于调整从U肋内部对U肋与面板之间焊缝进行补焊的焊枪的位置。焊枪姿态调整装置设置在沿U肋长度方向运动的行走机构上且包括焊枪俯仰角度调节机构、焊枪高度调节机构及焊枪横移调节机构，焊枪安装在焊枪俯仰角度调节机构上，焊枪俯仰角度调节机构固定在焊枪高度调节机构上，焊枪高度调节机构固定在焊枪横移调节机构上。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊枪姿态调整装置中采用独立驱动实现焊枪角度、高度和横移调节，可安装于各种自动焊接装置末端，实现了焊枪的多维度精准调节。
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公开(公告)号：CN110394528A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910721154.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，用于对U肋与面板之间内角焊缝的位置变化进行焊缝跟踪，所述焊缝跟踪装置与焊枪安装在基座上，所述焊缝跟踪装置包括摆动杆及传感器，所述摆动杆的一端与待焊接的内角焊缝相抵触，所述摆动杆另一端与检测所述摆动杆与内角焊缝相抵触一端的位移变化的传感器接触。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置结构简单、反应灵敏，满足既有桥梁U肋狭小空间尺寸的内角增补焊接仰位焊缝跟踪操作空间要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104785978B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510240152.3
申请日：2015-05-11
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Inventor： 高兴
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/28
Abstract: 本发明公开了一种U肋焊接装置的调整机构，用于调整焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的相对位置，包括焊枪、焊枪控制器、图像采集器及设置上述各部件的移动平台，图像采集器采集焊接过程中和/或焊后焊缝的图像，焊枪控制器用于根据图像调整焊枪的位置。该调整机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪与角接缝的对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。本发明还公开了一种U肋焊接装置。
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公开(公告)号：CN119083337A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411477231.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种在役钢箱梁的修复方法，U肋开设有用于修复所述钢箱梁的施工窗口，该方法包括如下步骤：S1、沿着施工窗口两侧的U肋的延伸方向，对U肋的封板进行切割；S2、修复设备沿U肋的延伸方向行走并通过S1中切割形成的缺口，对U肋待修复区域进行修复作业。本发明提供的修复方法通过对U肋所需开通封板进行切割，切割后形成的缺口使得该封板两侧的U肋内部的空间相互连通，增加了修复设备在一个施工窗口进行修复作业的最大长度，即增加一个施工段的施工距离，进而极大的减少在全桥上开设的施工窗口的数量，实现对在役桥梁进行修复时因修复自身对在役桥梁产生的破坏，延长了在役桥梁的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111774761B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010569724.3
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , E01D21/00 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN111764273B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010569720.5
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台，包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过相对设置的插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；每一插接机构包括与平台本体连接的柔性壳体及设置在柔性壳体内的机械卡盘，每一机械卡盘上设有可相互扣合的卡扣。本发明的用于U肋内部施工的多节段可弯曲插接式模块化平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，有效减少施工平台的刚性长度，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部，从而避免了入口过长对桥梁结构的影响，也使得放入操作更加容易；移动平台分成至少两个平台节段，也使得当U肋内具有弯曲段时，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN110449800B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910721487.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置；焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上；焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方；焊枪姿态调整装置设置在行走机构上；焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上；焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接，焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端，实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节，实现了焊枪的精准调节，提高仰位焊接的焊缝质量和效率。
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