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公开(公告)号：CN117572341A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311462957.3
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明公开了爬壁机器人协同的无人机定位方法、装置、设备及介质。确定爬壁机器人和无人机在标准坐标系中分别的第一坐标和第二坐标，其中，标准坐标系是基于爬壁机器人和无人机的工作环境建立的三维坐标系，第二坐标为无人机通过探测模块获得的预估坐标；通过爬壁机器人上设置的第一UWB节点和无人机上设置的第二UWB节点确定爬壁机器人与无人机之间的距离值；基于第一坐标、第二坐标和距离值确定爬壁机器人与无人机的高度差；根据高度差与第二坐标得到第三坐标，第三坐标为无人机的定位坐标。本方案利用无人机自身携带的多种传感器进行初步定位，再通过三维坐标已知的爬壁机器人作为基站实现垂直方向上的定位优化，得到更精确的无人机定位信息。
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公开(公告)号：CN117519229A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311444185.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明实施例公开一种无人机作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据无人机在每个悬停作业点位扫描作业时的可扫描区域大小，对无人机需扫描作业的目标壁面的各个壁面分割区域进行栅格化处理得到多个目标栅格；将各个目标栅格的中心点确定为无人机的悬停作业点位，并利用平行式搜索算法对各个壁面分割区域的各个悬停作业点位进行排序，得到无人机对相应壁面分割区域进行扫描作业的区域作业路径；以及控制无人机根据各个区域作业路径对相应壁面分割区域进行扫描作业。本发明实施例能够利于高效精确地完成对目标壁面各个分割壁面区域的扫描作业工作。
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公开(公告)号：CN117055372A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311131221.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 通辽霍林河坑口发电有限责任公司
Inventor： 张铎 , 张强 , 黎景越 , 庄伟 , 程明 , 康磊 , 翟金星 , 王凯杰 , 王宏光 , 许涛 , 马骏 , 叶晶 , 杨志强 , 郭健 , 李昕明 , 张春华 , 马跃 , 呼明礼
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种汽轮机仿真试验方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：接收用户发送的汽轮机的仿真模式和仿真模式对应的试验参数；其中，仿真模式为半物理模式或者纯数字模式；基于仿真模式和仿真模式对应的试验参数对汽轮机的控制策略进行仿真试验，得到汽轮机的控制策略的仿真试验结果；其中，仿真试验结果为数字试验结果或者物理试验结果；根据仿真试验结果生成汽轮机控制系统分析报告。本发明实施例的方法，能够根据用户的选择对汽轮机的控制策略进行半物理和纯数字两种不同类型的仿真试验，分析被控对象元部件和系统的动态特性。节省了人力物力，提高汽轮机控制系统的试验验证效率。
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公开(公告)号：CN116357953A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310226714.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电锅炉的控制方法、系统、控制终端和存储介质。该方法包括：获取电锅炉的工作参数；确定工作参数是否满足预设条件；若工作参数满足预设条件，则确定电锅炉的控制模式，并基于控制模式对电锅炉进行控制；若工作参数不满足预设条件，则开启闭锁模式，并基于闭锁模式对电锅炉进行控制。本发明通过获取电锅炉的工作参数，确定工作参数是否满足预设条件，进一步确定控制电锅炉的控制模式，从根据不同的控制模式对电锅炉进行控制，提升电锅炉负荷控制与虚拟电厂聚合控制的系统协同性以及控制准确率。
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公开(公告)号：CN115814964A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211583599.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 通辽霍林河坑口发电有限责任公司
Inventor： 程明 , 张强 , 张铎 , 庄伟 , 李泽华 , 康磊 , 王宏光 , 孙安娜 , 翟金星 , 许涛 , 马骏 , 周作发 , 郭健 , 许凤龙 , 杨志强 , 王亚超 , 刘国生 , 王卫东
Abstract: 本发明提供一种脱硫岛石灰石浆旋流器旋流子的测控装置系统及方法，所述测控装置系统包括控制单元、振动测量装置、底流流量测量装置和进口电动阀；所述控制单元包括输入卡件和输出卡件；所述振动测量装置和底流流量测量装置均与输入卡件相连；所述进口电动阀与输出卡件相连；所述测控方法包括工作步骤和旋流子切换步骤。本发明所述脱硫岛石灰石浆旋流器旋流子的测控装置系统可以自动监测旋流子故障情况并自动切换到正常的备用旋流子，有效降低了用户操作强度和工作量，保障了脱硫岛石灰石浆液的品质，解决了发电厂脱硫岛旋流器旋流子故障导致石灰石制浆品质得不到保障的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112523818B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011302379.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团内蒙古能源有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生体信息的监控方法、系统、服务端及存储介质，监控方法包括：获取汽轮机关键部件的数字孪生体模型，将数字孪生体模型转换为数字化模型，并对数字化模型进行网格划分，以获取汽轮机关键部件的几何信息和节点信息；建立汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的实时状态量对应关系模型；将汽轮机的生产实时数据输入至汽轮机关键部件的实时状态量对应关系模型，以读取状态量实时值；判断汽轮机关键部件的数字孪生体模型上各节点的状态量实时值是否可用于构建汽轮机关键部件的实时状态量的云图。本发明实现了汽轮机关键部件三维数字孪生体的构建、监控及计算精度控制，实现了对汽轮机关键部件状态的监控。
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公开(公告)号：CN115251592A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210774147.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团江西电力有限公司分宜发电厂
Abstract: 本发明公开了一种仓储柜及其控制方法。仓储柜包括：多个存储格、至少一个活动隔板和控制装置；多个存储格阵列排布；活动隔板可拆卸设置在相邻的至少两个存储格之间；控制装置与存储格连接，用于接收到扩容请求后，根据作用于交互界面的型号选择指令，获取选中的扩容型号；根据选中的扩容型号新建扩容存储格，将至少两个存储格在独立属性表中的独立编号更新为扩容存储格在对应扩容型号属性表中的扩容编号；或者，根据选中的扩容型号，将扩容型号对应的当前扩容存储格作为扩容存储格；并控制扩容存储格打开，以将待入库货物放入扩容存储格。本发明实施例的技术方案达到了提高仓储柜的利用率，满足不同货物存放需求的效果。
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公开(公告)号：CN115034559A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210493173.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种负荷调整方法、装置、电子设备和存储介质。其中，获取需求响应的参与方的响应授权关联数据；根据响应授权关联数据和参与方的参与方类型，确定参与方的交易工单；根据交易工单，调整参与方的用电负荷。本申请实施例的技术方案，针对不同类型的参与方确定各参与方的交易工单，能够根据参与方自身情况为其生成特殊的交易工单，用以适应该参与方参加需求响应，提高了交易工单确定的灵活性，为供电方和/或售电方提供调整负荷的依据；并且，根据各交易工单对各参与方的用电负荷进行调整，能够使供电方和/或售电方精确的对各参与方的用电负荷进行把控。
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公开(公告)号：CN112114569A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010875794.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例公开了一种燃料输送控制系统及方法。包括：智能煤场子系统、配煤掺烧子系统、斗轮机控制子系统和输煤程控子系统；所述智能煤场子系统用于对存煤信息进行管理，并根据所述存煤信息生成最优取煤方案；所述配煤掺烧子系统用于将配煤方案分解为至少一个取料任务和至少一个上料任务，并将所述取料任务发送至所述斗轮机控制子系统，将所述上料任务发送至输煤程控子系统；所述斗轮机控制子系统用于根据所述取料任务向所述能煤场子系统获取最优取煤方案，并根据所述最优取煤方案控制斗轮机进行取煤；所述输煤程控子系统用于根据所述上料任务将取到的煤输送至目标煤仓。可以实现对燃料输送的全自动控制，降低成本且提高燃料的输送效率。
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公开(公告)号：CN110188143A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910270676.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F16/28 , G06F16/245
Abstract: 本发明提供了一种发电厂引风机振动故障诊断方法，通过不同的特征值来表征引风机的状态，并在引风机上设置特征值测点，通过特征值测点获得每个特征值的检测数据。本发明结合历史数据和在线数据，利用人工智能技术，根据在线特征值数据，实时计算引风机振动故障编码值，得到风机的振动故障，进行检修指导。本发明提供的发电厂引风机振动故障诊断的方法，考虑了振动特征值数据之间的相关性，实现了引风机状态的在线故障诊断，为引风机的状态检修提供了依据。
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