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公开(公告)号：CN208630832U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820633115.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本实用新型的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206627628U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720227095.X
申请日：2017-03-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 上海遨拓深水装备技术开发有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本实用新型提供了一种大深度水下激光测距仪，包括依次连接的水密接插件、耐压激光筒和玻璃压环，所述耐压激光筒内设置有激光模组；所述激光模组上设置有激光发射口，所述玻璃压环上设置有光学窗口，所述激光发射口的中轴线与所述光学窗口的中轴线重合，激光发射口与光学窗口之间设置有耐压玻璃。本实用新型的工作深度为6000米，可搭载在水下潜水器上工作，安装在水下摄像机上，3个一组工作，激光输出强度可调节，可测出水下潜水器离目标地点的距离。本实用新型结构简单可靠，耐压等级高，体积非常小，组合使用可精确得到潜水器离目标地点的距离。
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公开(公告)号：CN208335019U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820630658.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型提供一种智能潜水器重心调节系统，包括：纵向调节机构；横向调节机构，横向调节机构与纵向调节机构连接，横向调节机构可沿着纵向调节机构的轴向方向滑动；配重机构，配重机构与横向调节机构连接；其中配重机构包括多块电池，多块电池通过连接板固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1.移动的配重机构质量由电池包组成，取代了以往的压载，增加了设备的储备能源。2.配重机构能够360°旋转，能够大幅度改变物体重心的横向位置，为实现剖面浮标和水下滑翔机的工作模式切换提供技术支持。3.结构布置紧凑，有效的利用了水下潜水器有限的空间。中间支撑管可以用来布线，避免了外部布线给系统带来的不便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208325556U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820630659.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种深海浮标耐压筒体，包括容纳舱体(7)、端部体；所述容纳舱体(7)与端部体相配合连接；所述容纳舱体(7)包括一个或多个舱体单元；其中，多个舱体单元之间沿轴向方向依次连接；多个舱体单元所构成部件的一端连接一个端部体；多个舱体单元所构成部件的另一端连接另一个端部体。本实用新型提供的深海浮标耐压筒体，改善了接口处的应力传递及变形，所述接口处为端环和碳纤维。本实用新型提供的深海浮标耐压筒体以碳纤维/环氧树脂复合材料为代表的复合材料耐压舱，具有比强度、比刚度高的优点，重量能够比同等规格的金属耐压舱减少40％。因此，在深海环境中可以提供更高的净浮力，能够搭载更多的科学仪器及设备，具有优越的性能价格比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2911368Y
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200520144770.X
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒"U"型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本实用新型提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2876860Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620004534.2
申请日：2006-03-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: G05G5/05
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式水下限位开关，它包括有：一耐压壳体，其内部的后端设置一导向孔，该导向孔的末端与外界连通；一端盖，其设置在耐压壳体的前端，端盖的中心设置有一驱动杆容置孔；一驱动杆，其前部和后部直径相等，中部设置有一肩部，且该驱动杆的前部紧密容置于驱动杆容置孔内，该驱动杆的后部紧密容置于导向孔内；一电开关，其设置在耐压壳体内部，该电开关的压片对应驱动杆肩部的位置设置；一复位弹簧，其设置在所述端盖与驱动杆之间。本实用新型采用了压力自动平衡的密封运动机构进行触动电开关，既发挥了机械式限位开关的可靠性高、容易安装调试等优点，也克服了水介质和环境压力的影响，可在大深度水下和高压环境中使用。
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公开(公告)号：CN210742013U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921319900.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: G01N3/12
Abstract: 本实用新型提供了全海深油压试验装置，包括压力筒筒体、顶端密封装置、底端密封装置、增压装置以及泄压装置，压力筒筒体呈中空结构，顶端密封装置、底端密封装置分别设置在压力筒筒体的两端，并形成密闭空间；所述泄压装置设置在顶端密封装置上，泄压装置能够连通压力筒筒体内部；所述增压装置连接所述顶端密封装置，并能向压力筒筒体内部增压。本实用新型结构简单、可靠；配置有超高压针阀、放气阀、高精度表盘、电气输入接头和增压泵等，在使用前，利用泵对压力筒内部进行加油，从而实现对该压力筒进行增压，可以精确控制试验压力和保压时间；成本比较经济，操作方便，加压和减压也非常安全和方便，并且可以随时监督试验筒内部压力值。
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公开(公告)号：CN209225370U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201820633117.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本实用新型提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本实用新型提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本实用新型提供的潜水器浮力调节装置的低压快速回油系统的水面快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本实用新型提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204962332U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520647477.9
申请日：2015-08-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司 , 广州海洋地质调查局
Abstract: 本实用新型提供了一种水下LED灯，用于水下深度4500m级，包括水密头(1)、后端盖(2)、下灯筒(3)、电源(11)及电源安装板(4)、上灯筒(5)、LED灯珠(6)、自带反光罩(7)、反光罩压环(8)、玻璃罩(9)、玻璃罩压环(10)、连接板(12)，其中，水密头安装在后端盖上，后端盖通过紧固件密封固定在下灯筒上，上灯筒直接与下灯筒密封连接在一起，LED灯珠涂抹散热胶后固定在下灯筒上，玻璃罩通过玻璃罩压环与上灯筒密封固定，自带反光罩通过反光罩压环被固定压紧在LED灯珠上，连接板与后端盖固定在一起。本实用新型所提供的LED灯，为大深度ROV等设备照明提供了良好的照明条件。
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公开(公告)号：CN207208415U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720429996.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种水下滑翔机，包括：耐压舱，所述耐压舱为中空结构；升降调节机构，所述升降调节机构设置在所述耐压舱内；重心调节机构，所述重心调节机构设置在所述耐压舱内，所述重心调节机构与所述升降调节机构连接；其中所述重心调节机构包括相直线调节组件及旋转调节组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：用一种观测平台实现了滑翔机运动与浮标运动的融合，可以用一套观测系统，实现传统滑翔机和传统浮标的两种观测模式和观测手段。由于偏心质量块可360°旋转，使重心可在非中轴线位置与中轴线位置间来回移动，使得机体的纵倾角变化范围高达±90°，横滚角可实现±90°旋转，提升了机体的运动特性。
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