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公开(公告)号：CN1445629A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN03115673.8
申请日：2003-03-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种定量整定鲁棒性的智能比例积分微分控制方法，在工控系统辨识出控制对象模型的基础上，用户根据实际工业现场的情况对控制对象的模型误差情况做出大致判断，通过模型判断器设定相应的模型误差值，然后监控模块自动执行事先编制好的智能PID控制程序，估算最佳控制器参数以及计算PID控制器参数并得到控制信号，从而实现对系统鲁棒性的定量整定，使系统的标称性能和鲁棒性以最佳的方式达到折中。用户还可通过在线调节模型判断器来调节控制效果，获得要求的标称性能和鲁棒性。本发明具有智能性的特点，在不重新设计控制器的情况下，能达到更好的系统性能，操作简便直观，控制快速平稳，而且对大纯滞后对象能同样实施有效控制。
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