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公开(公告)号：CN109972019A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359082.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造的中熵合金材料及应用方法，涉及增材制造领域，其特点在于材料组分包括Cr、Co、Ni，原子百分比构成分别为20％～50％。其应用方法为选择大小合适的金属基板，采用热源融化各组分，在机器人控制电脑中输入工件的3D模型的扫描路径文件，以给定路径进行扫描，待全部扫描完成、冷却后使用线切割令工件与基板分离，清洗、打磨、抛光工件。本发明利用中熵合金中强力的固溶强化效应，能得到强度高、强韧匹配好的打印态工件，同时利用“扩散阻滞”效应，延缓甚至阻止基板材料的扩散，防止了各种脆性中间相的形成；同时涉及的元素较少、配制简单，易于实现工业化生产，具有成本低、环境友好等优点。
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公开(公告)号：CN109968026A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910350160.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统及方法，装配系统包括底座以及分别设置在底座上的X向定位校正机构、Y向定位校正机构、木质夹板校正机构；装配时，利用X向定位校正机构、Y向定位校正机构对聚氨酯绝缘箱的X向、Y向进行定位校正，利用木质夹板校正机构对木质夹板进行压紧。与现有技术相比，本发明能够对多种模式的NO.96 L03/L03+系列的增强型聚氨酯标准绝缘箱的箱体装配精度进行控制，满足不同生产条件下的装配精度要求，操作简便，产品质量一致性好。
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公开(公告)号：CN110171675B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910418169.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。
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公开(公告)号：CN110948560B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911167657.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分阶段流水线去表皮系统及工艺，该系统包括具有行走轨道的取废料机器人以及与行走轨道并列设置的加工设备序列，加工设备序列包括依次布置的进料辊道、第一锯床、粉尘清扫装置、第二锯床、第一数控加工中心和第二数控加工中心，第一锯床和第二锯床分别用于半成品工件上表皮和下表皮的切割，第一数控加工中心用于半成品工件两侧表皮的切割，第二数控加工中心用于将半成品工件的两端废料加工成粉末；行走轨道上靠近进料轨道的一端设有废料小车，取废料机器人上设有废料抓手。与现有技术相比，本发明使整个生产线的自动化生产创造了条件，大大节省了人工，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109972019B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910359082.1
申请日：2019-04-30
Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造的中熵合金材料及应用方法，涉及增材制造领域，其特点在于材料组分包括Cr、Co、Ni，原子百分比构成分别为20％～50％。其应用方法为选择大小合适的金属基板，采用热源融化各组分，在机器人控制电脑中输入工件的3D模型的扫描路径文件，以给定路径进行扫描，待全部扫描完成、冷却后使用线切割令工件与基板分离，清洗、打磨、抛光工件。本发明利用中熵合金中强力的固溶强化效应，能得到强度高、强韧匹配好的打印态工件，同时利用“扩散阻滞”效应，延缓甚至阻止基板材料的扩散，防止了各种脆性中间相的形成；同时涉及的元素较少、配制简单，易于实现工业化生产，具有成本低、环境友好等优点。
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公开(公告)号：CN110125962A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431297.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的组合式废料抓取装置，包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有弹性吸盘机构及气动夹爪机构。与现有技术相比，本发明采取“抓”、“吸”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘机构，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。
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公开(公告)号：CN109968700A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910350785.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统，制造方法包括胶接装配阶段、整平输出阶段、CNC加工阶段及包装阶段，胶接装配阶段包括通用胶接装配过程、压合过程及时效过程；系统包括通用胶接装配区、MARK III二次胶接装配区、压合区、时效区、整平输出区、CNC加工区及包装区。与现有技术相比，本发明利用自动化设备高效率的优点，按照加工过程的属性设定功能区块，区块内的各工位通过自动物流输送线相连接，各区块之间则通过智能传输系统进行衔接，使其能够连续、高效、有序的运转，将会最大限度的发挥各区块的功能，降低单一设备故障对整个生产系统的影响，提高生产效率、缩短生产工时、保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN109940389A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910350130.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统，包括：绝缘箱装配工位：用于将底层部件和上层部件装配形成绝缘箱；物料输送机构：用于输送底层部件至绝缘箱装配工位，以及送出从绝缘箱装配工位完成的绝缘箱；上层部件输送机构：包括设置在物料输送机构旁的上层部件输送线，以及承接所述上层部件输送线末端并用于将输送到位的上层部件翻转送至绝缘箱装配工位进行组装的上层部件翻转装置。与现有技术相比，本发明实现了多种箱型结构的绝缘箱的高可靠精准安装等。
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公开(公告)号：CN210285699U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920720868.7
申请日：2019-05-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本实用新型适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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