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公开(公告)号：CN110127367B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910350159.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B65G47/91 , B65G47/248 , B32B7/10 , B63B3/68
Abstract: 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的分流、集流交互式装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、木质夹板装配位涂胶工序、木质夹板装配工序、底层张紧器装配工序、上层部件装配工序、上层张紧器装配工序、整体校正工序、夹板校正工序、顶部覆膜工序、后处理工序。与现有技术相比，本发明充分利用现有自动化设备，采用分流、集流交互式装配制造思路，设置双输送线并行的物料输送方式，以及多工位分段装配的方法，极大降低了单一直线式布置因设备故障对整个生产系统的影响，不但降低了设备投资和生产场地的占用面积，同时也有效平衡了各工序作业时间，提高生产效率，保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN110154139B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910430565.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泡沫板切割成型机床，包括床身以及滑动设置在床身上的龙门动梁，床身上设有台板及泡沫板定位单元，龙门动梁的两侧分别设有纵切单元及面铣单元。与现有技术相比，本机床在切除泡沫板两侧的硬皮同时，能够对泡沫板上表面进行铣削，一次性完成泡沫板的三面加工；能够适用于不同尺寸类型的工件，工件通过第一挡板与第二挡板定位夹紧，并通过纵切机构调整切割尺寸实现精确切割；能够有效固定与回收切下的工件及废边，以便机械手实现自动回收；设有顶升单元用于分离加工工件及废料，并设有升降辊道用于运送工件，实现全自动作业；设有推扫结构及集尘结构，可以有效收集灰尘，保证加工环境的清洁。
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公开(公告)号：CN110154139A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910430565.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泡沫板切割成型机床，包括床身以及滑动设置在床身上的龙门动梁，床身上设有台板及泡沫板定位单元，龙门动梁的两侧分别设有纵切单元及面铣单元。与现有技术相比，本机床在切除泡沫板两侧的硬皮同时，能够对泡沫板上表面进行铣削，一次性完成泡沫板的三面加工；能够适用于不同尺寸类型的工件，工件通过第一挡板与第二挡板定位夹紧，并通过纵切机构调整切割尺寸实现精确切割；能够有效固定与回收切下的工件及废边，以便机械手实现自动回收；设有顶升单元用于分离加工工件及废料，并设有升降辊道用于运送工件，实现全自动作业；设有推扫结构及集尘结构，可以有效收集灰尘，保证加工环境的清洁。
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公开(公告)号：CN110125965A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431291.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的吸盘式废料抓取装置，该抓取装置包括一对并列设置的横向连接杆以及多个并列设置在横向连接杆上的纵向连接杆，纵向连接杆上设有上下表皮废料弹性吸盘机构及侧边废料弹性吸盘机构。与现有技术相比，本发明采取真空吸附的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，提高了工作效率，降低了生产成本；采用能够弹性伸缩的弹性吸盘组件，对于发泡材料的不平整表面具有自适应特性，且吸盘采用负压分区控制，防止由于个别吸盘漏气而造成吸取失败，增加了吸取成功的概率。
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公开(公告)号：CN110125961A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910430587.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B25J15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于异形聚氨酯泡沫板加工的气动式废料抓取装置，包括连接架以及一对并列设置在连接架上的工作单元，工作单元包括设置在连接架一端的气动勾取机构以及设置在连接架另一端的气动夹爪机构。与现有技术相比，本发明采取“勾”、“抓”结合的方式，实现聚氨酯泡沫板加工过程中多种残余废料的抓取，通过一个抓取装置即可实现聚氨酯泡沫板上下表皮与侧边废料的抓取，机械结构简单且紧凑，提高了工作效率，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106808068B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710018889.X
申请日：2017-01-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢复合管或复合板对接MIG+TIG双面焊接的方法，包括以下步骤：步骤1、基层设置有斜面切口，不锈钢复层设置为保持原有厚度；步骤2、使用MIG焊枪对基层进行焊接，使用TIG焊枪对不锈钢复层进行焊接，MIG焊枪和TIG焊枪沿同一个方向焊接，并且TIG焊枪先于MIG焊枪启动焊接。本发明的一种不锈钢复合管或复合板对接MIG+TIG双面焊接的方法，使得不锈钢复合管的焊缝既具有良好的耐腐蚀性能，又有良好的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN101854397A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010191688.8
申请日：2010-06-04
Applicant: 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司
Abstract: 一种工业自动化检测技术领域的基于无线网络的群组化焊接设备动态监测系统，包括：焊接机构、嵌入式信号采集模块、网络中心节点和现场服务器，其中：嵌入式信号采集模块固定设置于焊接机构内并与焊接机构相连接以采集焊接过程的电流、电压信号，嵌入式信号采集模块与网络中心节点相连接并通过Zigbee网络输出焊接状态，网络中心节点通过232串口将焊接状态输出到现场服务器，现场服务器采用以太网与企业管理层电脑网络相连，以便企业管理人员登陆现场服务器进行设备监测。本发明可同时检测1024台设备，并且被检设备可在网络范围内移动，从而实现群组化焊接设备和生产过程的远程监测和管理。
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公开(公告)号：CN100554132C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710041477.4
申请日：2007-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法，首先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制，然后构建基于Master/Slave主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术，再进行液压多缸同步升降系统的零点漂移控制，最后基于模糊推理实现PID参数的自适应在线自整定。使用本发明实现了船尾液压工作平台的液压多缸的高精度同步，其同步精度控制在±3mm以内，动态控制品质高，鲁棒性强，平台的同步升降基本不受外界环境的影响，使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性也大大增加。
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公开(公告)号：CN101092001A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710044227.6
申请日：2007-07-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种焊接技术领域的一种液力变矩器总成焊接系统及其焊接方法。具体包括如下步骤：步骤一，采用三枪MAG焊配合上下伺服电机建立液力变矩器总成焊接系统；步骤二，构建点焊后直接即刻进行环焊的一体化集成；步骤三，对130度环焊实行分段焊接策略控制；步骤四，基于力矩限制实现液力变矩器的内部间隙控制和高度的实时检测。整个系统焊接效率高，减少了焊接变形，提高了产品质量，同时点焊环焊一体化集成使得液力变矩器的总成焊只需一台设备，降低了成本，减少了物流周转等中间环节，提高了生产节拍。在工艺角度还是从经济效益方面，本发明都有很大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN1263577C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN03129629.7
申请日：2003-07-03
Applicant: 上海交通大学 , 上海冠达尔钢结构有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 一种高效单丝窄间隙活性气体保护焊接方法，属于焊接技术领域。本发明采用氧气、二氧化碳、氩气组成的三元保护气体，焊丝居中布置，通过控制大焊丝伸出长度、送丝速度与电压获得稳定的旋转喷射过渡方式，实现一定间隙坡口内焊道与工件侧壁之间的良好熔合。本发明调节简单，操作方便，同时送丝速度快，焊接生产效率高。由于采用了单丝居中单道单层进行连续多层焊接，需要调整的参数少并且容易调整，焊丝熔化速度高，焊接速度快，不需要复杂的焊丝弯曲机构或导电嘴旋转机构及脉冲电源，即可实现单丝居中，单道多层窄间隙焊接。
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