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公开(公告)号：CN117084802A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210512553.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本申请公开了一种下颌角专用测量尺。该下颌角专用测量尺包括相互铰接的第一规杆和第二规杆，所述第一规杆和所述第二规杆的一端通过一转动轴连接，能够在第一平面内可转动式连接；所述第一规杆和所述第二规杆的末端对应设有相互抵接的第一弯折顶脚和第二弯折顶脚；所述第一弯折顶脚和所述第二弯折顶脚位于第二平面内，所述第二平面与所述第一平面之间呈一夹角设置。所述下颌角专用测量尺是一款双侧下颌角宽度测量工具，用于在下颌骨重建术中，对下颌骨截断前下颌角宽度进行测量，为塑形后下颌角宽度数值提供参考，为恢复下颌骨外形提供有力依据。该测量尺装置可直接测量双侧下颌角之间距离，为恢复下颌骨外形提供参考，提高手术的精准度。
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公开(公告)号：CN109171880B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811144559.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种用于骨成型的器械，其特征在于包括第一成型体、第二成型体和连接件，连接件的两端分别与第一成型体与第二成型体相连，以使第一成型体和第二成型体之间形成加工空隙；第一成型体包括本体和沿本体的两侧向外延伸形成第一导向翼和第二导向翼，第一导向翼的翼侧与所述的第二导向翼的翼侧相围，形成第二容腔。本发明的器械用于骨成型加工，可充分保护血管蒂，能够很好地依据术前虚拟设计精准并可复性地给予腓骨塑形。
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公开(公告)号：CN116138882A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211587572.5
申请日：2022-12-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/30 , A61B34/00 , A61B50/18 , A61B50/30 , A61B50/36 , A61C1/08 , A61C1/14 , A61C8/00 , A61C19/02 , A61L2/10
Abstract: 本发明涉及一种口腔手术机器人，包括机器人本体(1)、机械臂(2)以及手术辅助装置(3)，机器人本体(1)的顶端设置有第一收纳腔(11)，第一收纳腔(11)内设置有消毒装置(4)，机械臂(2)的一端安装在第一收纳腔(11)内，另一端通过角度调节机构(5)连接手术辅助装置(3)，手术辅助装置(3)包括连接架(31)，连接架(31)安装在角度调节机构(5)的输出端，连接架(31)的一侧通过直线运动机构(6)安装有钻孔机构(32)，第一收纳腔(11)的顶端铰接有密封门(12)。与现有技术相比，本发明可防止落灰或细菌的滋生。
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公开(公告)号：CN116077189A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310145367.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请涉及一种目标物定位的方法和设备及手术机器人，所述目标物通过夹具限定位置，所述方法包括：基于图像采集装置确定所述目标物的当前位置以及所述夹具的位置；确定所述目标物与所述夹具的位置关系的优化目标；基于所述优化目标对所述目标物的当前位置进行位置优化，直至满足所述优化目标得到所述目标物的目标位置，所述目标位置用于对所述目标物进行定位。
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公开(公告)号：CN114767272A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210208916.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种基于操作者意图校正的人机交互系统及方法，包括机械臂、手术工具、六维力传感器、力传感器和控制器；六维力传感器安装在机械臂末端，手术工具通过固定装置安装在六维力传感器上，力传感器安装在手术工具上；操作者牵引手术工具上安装有力传感器的部分进行操作时，检测力传感器的读数是否到达预设阈值；如果没有达到，则机械臂不运动，否则，根据力传感器的读数以及六维力传感器与力传感器之间的位置关系对六维力传感器读出的力矩进行校正，根据六维力传感器的力信号和校正后的力矩信号控制机械臂的运动。与现有技术相比，本发明解决了在利用导纳控制的人机协作操作过程中，操作者意图与机械臂实际运动不一致的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106618769B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201710059450.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明公开牙种植牵引器，包括种植体组块和牵引组块，所述种植体组块包括种植体、封闭螺丝和底座体，所述封闭螺丝与种植体上端螺纹连接，用于封闭种植体上端空腔，所述底座体与种植体下端活动连接，所述底座体下端设有内螺纹，所述牵引组块包括连接螺杆，牵引螺杆、内套筒和外套筒，所述连接螺杆与底座体螺纹连接，所述牵引螺杆位于连接螺杆下方，所述内套筒设置在底座体下方，内套筒在牵引过程中引导牵引螺杆推动连接螺杆牵引到位，所述外套筒设置在内套筒外圈，用于连接内套筒和底座体。本装置牵引完成后自动完成底座体安装和连接螺杆封闭，无需再次安装底座体封闭，从而简化了操作步骤，减少了临床操作难度，同时避免了上骨段滑落原位的问题。
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公开(公告)号：CN112022328A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010782569.3
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种带电刀电极的医用手套，包括绝缘手套，绝缘手套的中指外侧设有电刀的电极头，绝缘手套的食指上设有柔性电路板，柔性电路板的电流输出端与电极头之间通过柔性电路形成电连接，柔性电路板的电流输入端通过电线与电连接件连接，柔性电路板上设有用于控制电极头进行切割工作的切割开关和用于控制电极头进行电凝工作的电凝开关，切割开关和电凝开关均为薄片式按压开关。本发明实现了电刀电极的元器件与绝缘手套之间的结合，结构布局合理，操作方便，最大限定地降低了对操作人员手指活动的影响，避免了操作人员在手术过程中需要反复取放电刀电极，极大地提高了电刀电极间断性反复使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN111658044A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010513247.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/11
Abstract: 本发明涉及一种血管吻合器，包括套管、第一套环和第二套环，套管包括中间的连接套管和位于连接套管两侧相互对称的导向套管，连接套管为直管且外侧面设有止退锯齿，导向套管的轴向截面呈外侧端截头的半梭形，套管的内管壁覆有人工血管，第一套环和第二套环分别从套管的两侧过盈配合地装套在套管外侧并与止退锯齿之间形成止退配合对从两侧套在套管外侧的血管或者人工血管进行锁定。本发明能够方便血管吻合操作，提高血管吻合效率，特别是能够适用于微型血管之间的吻合。
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公开(公告)号：CN110960303A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811154695.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海景堂医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了带导航的下颌骨外固定装置，包括下颌骨外固定桥和导航参考架，所述下颌骨外固定桥包括中央锁紧结构、两侧固位臂和两侧牙槽固位脚，所述中央锁紧结构上设置与导航参考架的连接装置。本发明的优点在于，下颌骨外固定桥与导航参考架相结合，且参考架位于下颌骨正中，可以显著提高下颌骨重建过程中下颌骨的注册定位精度。在固定、记录下颌骨原始位置的同时，无创、直接地进行下颌骨注册定位，简化下颌骨重建手术过程，提高了下颌骨重建的精确性。
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公开(公告)号：CN109288558A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811429844.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种用于牙固位微创截骨的导板，包括咬合板、连接机构和截骨引导机构。连接机构一端与咬合板连接，另一端与截骨引导机构连接。连接机构包括弧形构造，适应不同情形的截骨需求，如：弧形构造的弧度大(如：≥100°)，曲率小(k≤40m-1)或邻近无健康牙列，则适合口外翻瓣截骨手术，再如：弧形构造的弧度小(如：90°)同时伴有邻近牙，则适合用于口内截骨手术。本发明的用于牙固位微创截骨的导板，外形小巧，适用于微创截骨手术，仅需要暴露截骨位置及后期钛板固定钉孔位置，避免过度解剖暴露下颌骨骨面，而大量保留现有肌附着。
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