公开(公告)号：CN215607352U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202120583334.1

申请日：2021-03-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于随然 ,  杜青 ,  霍宇飞 ,  王正陶

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型提供了一种儿童下肢运动辅助康复设备，包括外骨骼训练装置与人机交互系统；所述人机交互系统设置于所述外骨骼训练装置的一侧；其中，所述人机交互系统包括交互装置以及移动平台，所述交互装置安装在移动平台上，所述移动平台配置有移动驱动机构，所述交互装置与移动驱动机构电连接。本实用新型实施例能够有效提高患儿的主观积极性，配合外骨骼训练装置本身具有的训练能力，可以有效提高训练效果，有助于加快患儿的康复效率。

公开(公告)号：CN214643622U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120582534.5

申请日：2021-03-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于随然 ,  霍宇飞 ,  王正陶 ,  丁远涛

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种儿童下肢外骨骼关节组件与外骨骼装置，其中，儿童下肢外骨骼关节组件，包括：关节主体与第一连杆，所述关节主体包括第一支架与驱动电机；所述第一支架包括第一连接部与第二连接部；所述驱动电机包括转动连接的第一部分与第二部分，其中，所述第一部分固定安装在所述第一连接部上；所述第一连杆包括在长度方向上相对布置的第一端部与第二端部，所述第一连杆通过所述第一端部可拆卸安装在所述第二连接部上，或者，所述第一连杆通过所述第二端部可拆卸安装在所述第二部分上。本实用新型实施例通过关节主体与第一连杆之间的可拆卸连接结构，使得关节主体与第一连杆在数量上可以根据需要进行组合，进而有效提高了使用灵活度。

公开(公告)号：CN212272485U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202021007056.7

申请日：2020-06-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于随然 ,  杨凯恩

IPC: F04B17/03 ,  F04B23/06 ,  F04B49/06 ,  F04B51/00

Abstract: 本实用新型公开了一种风电用大功率径向柱塞泵液压回路模型，涉及液压回路领域，包括环形凸轮驱动的径向柱塞泵，采用排与排之间设有排角相位差的双排结构，所述双排结构每排设置有若干组柱塞缸，所述每组柱塞缸均匀分布在所述环形凸轮的外围，所述每组柱塞缸还设置一用于输入相位角信号的常数模块；所述每组柱塞缸设置有若干个柱塞缸；电机，以及与所述电机连接的旋转信号复制模块；所述旋转信号复制模块将统一的旋转信号输入所述若干组柱塞缸；信号采集模块，所述信号采集模块设置于出口处，用于采集所述每组柱塞缸的压力和流量信号并输出结果。