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公开(公告)号：CN110383102B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201780087778.2
申请日：2017-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S13/931 , G01S13/60
Abstract: 故障检测装置(10)将在过去基准期间内由搭载于移动体(100)的毫米波雷达和LiDAR(Light Detection And Ranging：激光探测与测量)这样的传感器(31)所输出的传感器数据获取作为检测数据。故障检测装置(10)对在所获取的过去基准期间内的检测数据中是否包含表示在传感器(31)正常的情况下所输出的传感器数据即正常数据所示的检测物体的特征的检测数据进行判定。由此，故障检测装置(10)对传感器(31)是否发生了故障进行判定。
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公开(公告)号：CN115298566A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202080098693.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 对马尚之
IPC: G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明的物体检测系统包括：代表点提取功能(421)，其将照射野内的每个坐标点的反射电平与阈值(ThC)进行比较，作为存在于照射野内的物标(90)的代表反射点(Pr)提取；反射点计数功能(423)，其使用设定从代表反射点(Pr)延伸，在照射野内以代表反射点(Pr)为中心隔开间隔地配置的相同长度的多个检测线段(St)的线段设定部、比阈值(ThC)要低的第二阈值(ThM)，将比多个检测线段(St)各自所包含的第二阈值(ThM)更高电平的坐标点作为反射点进行计数；以及反射点决定功能(424)，其将在到反射点数较多的上位第二位为止的检测线段(St)中被计数的反射点决定作为来自物标(90)的反射点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111788620B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201880090278.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 信息处理装置(14)搭载于移动体。计算部(141)取得传感器数据，该传感器数据示出存在于移动体的周边的传感器对传感器的周边进行扫描而得到的检测点，计算部(141)对取得的所述传感器数据进行解析，计算检测点的分布范围。去除部(142)基于由计算部(141)计算出的检测点的分布范围，从传感器数据所示的检测点中提取针对移动体的检测点，并从传感器数据中去除所提取的针对移动体的检测点。
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公开(公告)号：CN108885845B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680083676.9
申请日：2016-03-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G09B29/00 , G01C21/26 , G06T1/00 , G08G1/0969
Abstract: 图像生成部(21)生成指示针对对象物的基准位置的辅助图像。可视判定部(22)判定是否能够从移动体(100)视觉辨认将基准位置作为基准的基准范围。显示控制部(23)在判定为能够视觉辨认基准范围的情况下，直接使辅助图像重叠在移动体(100)的周围的风景上进行显示，在判定为无法视觉辨认基准范围的情况下，使辅助图像变化后，使其重叠在移动体(100)的周围的风景上进行显示。
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公开(公告)号：CN111788620A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201880090278.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 信息处理装置(14)搭载于移动体。计算部(141)取得传感器数据，该传感器数据示出存在于移动体的周边的传感器对传感器的周边进行扫描而得到的检测点，计算部(141)对取得的所述传感器数据进行解析，计算检测点的分布范围。去除部(142)基于由计算部(141)计算出的检测点的分布范围，从传感器数据所示的检测点中提取针对移动体的检测点，并从传感器数据中去除所提取的针对移动体的检测点。
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公开(公告)号：CN111316118A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201780096386.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S7/40 , G01S7/497 , G01S13/42 , G01S13/60 , G01S13/931 , G01S17/42 , G01S17/931
Abstract: 检测数据取得部(21)取得由搭载于移动体(100)的传感器(31)在过去基准期间输出的检测数据。周边数据取得部(22)取得由存在于移动体(100)周边的周边体检测出的周边数据。故障判定部(23)根据检测数据是否包含确定如下检测内容的检测数据，判定传感器(31)是否发生了故障，该检测内容是：与根据周边数据确定的周边内容之间的差异位于基准范围内。
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公开(公告)号：CN102257807B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200980150451.0
申请日：2009-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04N19/895 , G09G5/36 , G09G2320/103 , H04N19/44
Abstract: 具有：数据生成部(10)，从接收数据抽出编码数据；解码部(13)，从由数据生成部(10)抽出的编码数据解码出运动图像数据，检测解码时的错误信息，并且检测表示所显示的画面的特征的视觉特性信息；存储部(14)，将由解码部(13)解码出的运动图像数据存储为静止图像数据；以及切换控制部(15)，根据由解码部(13)检测出的错误信息以及视觉特性信息，将由解码部(13)解码出的运动图像数据或者存储部(14)中存储的静止图像数据作为显示数据而输出。
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