公开(公告)号：CN103359600B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201310059758.8

申请日：2013-02-26

Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社

Inventor： 猪又宪治 ,  伊藤宽

IPC: B66B29/00 ,  B66B25/00 ,  B66B31/00

Abstract: 本发明提供跌倒检测装置以及乘客输送机的跌倒检测装置，能够简单地设置在裙板内部，能够可靠地检测利用者的跌倒。该跌倒检测装置具有：开口部，其设于能够监视裙板的梳齿板部分的位置；激光透过窗，其设于开口部的背面侧；以及激光扫描传感器单元，其设置在激光透过窗的背面侧的裙板内，激光扫描传感器单元具有：框体，其与激光透过窗对应的部分敞开；激光扫描型距离传感器，其设于框体内，射出激光光束；发送部，其设于激光扫描型距离传感器，朝向激光透过窗发送激光光束；接收部，其设于激光扫描型距离传感器，接收通过激光透过窗而反射过来的激光光束；以及隔离板，其设于发送部与接收部之间，使得不会由于裙板内部的反射而到达接收部。

公开(公告)号：CN103950816B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410207298.3

申请日：2011-10-11

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机大楼技术服务株式会社

Inventor： 太田幸治 ,  野村亚加音 ,  横田守真 ,  伊藤宽

IPC: B66B31/02

Abstract: 提供一种载人输送机。在具备使用臭氧进行移动扶手除菌的除菌装置的载人输送机中，能够实现考虑到臭氧对乘客等的影响的适当的控制。作为解决手段，载人输送机具备：启动单元，其用于通过预定的操作使载人输送机启动；除菌运转模式切换单元，其用于设定是否使所述除菌装置工作而进行对所述移动扶手除菌的预定的除菌运转；以及控制盘，其对载人输送机的梯级以及所述移动扶手进行控制。

公开(公告)号：CN102992163B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201210328335.7

申请日：2012-09-06

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机大楼技术服务株式会社

Inventor： 猪又宪治 ,  伊藤宽

IPC: B66B29/00 ,  B66B25/00

Abstract: 本发明提供一种滞留度检测装置以及乘客输送机，利用通过观察利用者的脚步来检测跌倒的装置，根据利用者的人数（占有率）和步行速度检测出入口附近的滞留度。该滞留度检测装置具有扫描型距离传感器（7），该扫描型距离传感器（7）向检测人滞留情况的扫描范围即检测区域以水平面状发出激光光束，扫描型距离传感器（7）被设置成观察乘客的脚步，存储测定到的每个角度的距离，利用由扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，根据人数和利用脚的静止时间计算出的步行速度，发出警报和/或停止等的控制指令。

公开(公告)号：CN101633474B

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN200910159397.8

申请日：2009-07-15

Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社

Inventor： 茑田广幸 ,  平位隆史 ,  平井敬秀 ,  吉田浩二 ,  伊藤宽 ,  西山秀树 ,  引地刚树

IPC: B66B29/00 ,  B66B29/02

Abstract: 本发明提供一种自动扶梯的安全装置。该自动扶梯的安全装置具备：邻近传感器(6)，对是否有物体(5)接近裙板(3)进行检测；时序列信号生成部(8)，根据有无接近物体而生成上述邻近传感器的时序列信号；接近检测部(410)，对上述时序列信号的差异进行检测而判断有无上述接近物体；以及警告部(11)，按照接近检测结果对自动扶梯的乘客进行警告。

公开(公告)号：CN102328870A

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201110192703.5

申请日：2011-07-11

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机大楼技术服务株式会社

Inventor： 猪又宪治 ,  伊藤宽

IPC: B66B29/00

Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，通过将所设置的激光扫描传感器的最佳高度设为8～11cm而可靠地检测跌倒状态。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器设于下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板和接近用通道在内的扫描范围内以水平面状射出激光光束，其被设置为距地面为8～11cm的高度，并存储测定到的针对每个角度的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。

公开(公告)号：CN101386395B

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN200810128447.1

申请日：2008-07-01

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机大楼技术服务株式会社

Inventor： 茑田広幸 ,  新土井贤 ,  平位隆史 ,  平井敬秀 ,  林健太郎 ,  伊藤宽 ,  松山二郎 ,  塩崎秀树 ,  引地刚树

IPC: B66B29/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提供一种能够适用于所有自动扶梯的、与以往相比异常情况的检测精度高的自动扶梯安全装置。本发明的实施方式中的自动扶梯安全装置具备：沿自动扶梯(1)的行进方向配置的多个光电传感器(111)；以一定采样间隔测定多个传感器输出值，生成自动扶梯上各个位置处的遮光的有无来作为时间序列的遮光图案的图案生成部(112)；根据遮光图案输出乘客的步行判定结果(123a)、拥挤程度判定结果(125a)或跌倒状态判定结果(126a)的乘客状态判断部(120)；根据判定结果对乘客进行警告的警告部(113)；和根据判定结果进行自动扶梯的运转控制的控制部(114)。