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公开(公告)号:CN105534417B
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201610055738.7
申请日:2016-01-27
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
Inventor: 曾胜兴
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人智能驱动自适应行走机构,包括行走控制模块(6)和设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构,行走机构包括至少四个子行走机构,各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)、转动电机(4)、速度传感器(5)、电机驱动电路(7)和两个电动轮(3);基于本发明设计的技术方案,针对上述各装置进行连接,构成本发明设计的扫地机器人智能驱动自适应行走机构,大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性,能够实现更大范围的清扫,有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。
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公开(公告)号:CN107416457A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710777975.9
申请日:2017-09-01
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
CPC classification number: B65G37/00 , B65G13/07 , B65G17/14 , B65G2207/14
Abstract: 本发明公开了一种能实现调节的输送装置,它涉及自动化设备技术领域;所述第一框架通过连接转轴与第二框架连接,所述第一框架的底部与第二框架的底部分别安装有前行走轮与后行走轮,所述第一框架内安装有输送带机构,所述输送带机构的输送带外表面设置有数个挡板,所述第二框架内安装有输送辊机构,所述输送辊机构通过皮带与传输电机转轴上的皮带轮连接;本发明便于实现快速调节式输送,输送效率高,操作简便,能节省时间。
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公开(公告)号:CN107399097A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710747930.7
申请日:2017-08-28
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
CPC classification number: B30B1/32 , B30B15/00 , B30B15/062
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的稳定式挤压器,它涉及自动化设备技术领域;所述框架的底部安装有支撑脚,所述框架的内下端安装有调节架,所述调节架的内部设置有安装槽,所述安装槽的内部设置有下压板,所述下压板的底部通过连接弹簧与安装槽的底部连接,所述调节架的两侧均设置有调节槽,所述固定栓穿接在调节槽内且固定在下压板上,所述框架的上端安装有油压缸,所述油压缸的活塞杆与上压板连接,所述上压板的下端安装有加强板,所述上压板上设置有数个散热孔,所述散热孔内设置有散热管,所述上压板上端的两侧均安装有导向杆,所述导向杆穿接在安装在框架上端的导向套内;本发明便于实现快速调节与挤压,使用方便,操作简便,能提高效率。
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公开(公告)号:CN107376713A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710784892.2
申请日:2017-09-04
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
CPC classification number: B01F7/16 , B01F7/00641 , B01F15/00175 , B01F15/00194 , B01F15/066 , B01F2015/062
Abstract: 本发明公开了一种自动化感应式搅拌装置,它涉及自动化设备技术领域;所述箱体的底部安装有支撑脚,所述箱体上端的中部安装有减速机,所述减速机的输入轴连接于驱动电机的转轴,所述减速机的输出轴与主轴连接,所述主轴的外侧壁上设置有数个搅拌杆,所述搅拌杆的中部安装有纵向连杆,所述主轴的下端连接有拨料板,所述箱体的内侧壁上安装有加热板机构,所述箱体上端的两侧均安装有进料管,所述进料管的内上端安装有检测圈,所述箱体的内底部倾斜的设置有重量检测式导向板,所述重量检测式导向板的最低点处设置有排料管,所述排料管上安装有排料阀;本发明能实现精准式检测与搅拌,其效率高,操作简便,节省时间。
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公开(公告)号:CN107376528A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710739572.5
申请日:2017-08-25
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
CPC classification number: B01D46/0023 , B01D46/0008 , B01D46/0041 , B01D46/44 , B01D46/46
Abstract: 本发明公开了一种便于检测的自动通风装置,它涉及自动化设备技术领域;所述框架的右端安装有出风栅栏,所述出风栅栏上分别安装有空气质量传感器与烟雾检测器,所述出风栅栏的左侧依次分别安装有PP棉滤网、活性炭滤网、蜂窝阻隔网、大颗粒滤网,所述大颗粒滤网的左侧设置有聚风罩,所述聚风罩的左侧设置有负压风机,所述负压风机的外侧设置有进风滤网,所述框架的内部分别安装有智能控制器与风机调速器,所述空气质量传感器、烟雾检测器均通过导线与智能控制器的输入端电性连接,所述智能控制器的输出端与风机调速器的输入端连接,所述风机调速器的输出端与负压风机电性连接;本发明便于实现自动检测与空气净化式通风,使用方便,效率高。
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公开(公告)号:CN105170636B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201510529633.6
申请日:2015-08-26
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
Inventor: 崔承刚
IPC: B09C1/06
Abstract: 本发明涉及一种去除土壤污染物的自动化系统,属于环境保护机械领域。包括土壤搅拌装置,所述土壤搅拌装置上设有进料口和出料口,所述进料口处的上方设有吸附剂投放料斗;所述出料口的下方设有一输送机,输送机上设有一磁分离装置;输送机的末端下方设有土壤液化装置;土壤液化装置通过管道与土壤修复设备连接。本发明去除土壤污染物的自动化系统具有自动化程度高,处理效果良好等优点。
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公开(公告)号:CN105729330B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201610242541.4
申请日:2016-04-19
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
Inventor: 曾胜兴
Abstract: 一种自动定位装夹台虎钳,涉及自动化机械领域。本发明解决了台虎钳装夹定位的问题。该自动定位装夹台虎钳,它包括移动块、固定块及缓冲模块;所述移动块及所述固定块根据台虎钳工作原理进行安装;所述缓冲模块包括缓冲板、导向杆、缓冲弹簧、触发板及电磁铁;所述缓冲板通过所述导向杆滑动装配在所述固定块上,所述导向杆一端与所述缓冲板垂直固定,另一端滑动装配在所述伸缩孔内;所述缓冲弹簧包裹在所述导向杆上;所述触发板固定安装在所述固定块侧面内;所述电磁铁固定安装在所述固定块底部内;通过弹簧的缓冲进行工件装夹力度的保护,同时通过装夹移动自动触发电磁铁进行定位保护。
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公开(公告)号:CN105794501A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610221166.5
申请日:2016-04-11
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
Inventor: 曾胜兴
IPC: A01G3/04
CPC classification number: A01G3/0426
Abstract: 一种公路绿化带修剪装置,包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元;第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号,并将该距离信号传输至所述控制单元;所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号。本发明公路绿化带修剪装置能够智能避让开绿化带中的障碍物,修剪快速,省时省力。
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公开(公告)号:CN105594488A
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201610055564.4
申请日:2016-01-27
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
Inventor: 曾胜兴
CPC classification number: A01G9/02 , A01G27/005 , A01G27/02
Abstract: 本发明涉及一种滤波检测蓄水自灌溉式花盆,针对现有的花盆结构进行改进,基于水循环再利用的设计思想,设计了全新的结构,能够针对未被土壤所吸收的水资源进行有效的收集,并结合所设计的检测电控结构,通过所设计的湿度传感器(8)实现针对土壤湿度情况的检测,并针对该结果具体设计滤波电路结构,实现针对检测结果的滤波处理,保证传感器检测的准确性;基于此结果,通过智能控制方式,引所收集的水资源再次实现土壤的灌溉,实现了水资源循环再利用,不仅能够自动实现针对植物的浇水操作,省去了植物种植者的操作,而且能够有效避免水资源的浪费。
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公开(公告)号:CN105170636A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510529633.6
申请日:2015-08-26
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
Inventor: 崔承刚
IPC: B09C1/06
Abstract: 本发明涉及一种去除土壤污染物的自动化系统,属于环境保护机械领域。包括土壤搅拌装置,所述土壤搅拌装置上设有进料口和出料口,所述进料口处的上方设有吸附剂投放料斗;所述出料口的下方设有一输送机,输送机上设有一磁分离装置;输送机的末端下方设有土壤液化装置;土壤液化装置通过管道与土壤修复设备连接。本发明去除土壤污染物的自动化系统具有自动化程度高,处理效果良好等优点。
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