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公开(公告)号：CN116562312A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210102447.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: G06K7/01
Abstract: 一种读卡器部件，有助于兼顾卡片从卡片搬运通道的开口平稳地拔出以及卡片从卡片搬运通道的开口容易地掉落。本发明的读卡器部件具有壳体，在壳体内设有供卡片沿与卡片的厚度方向垂直的第一方向搬运的卡片搬运通道以及搬运机构，卡片搬运通道具有在壳体的能供具有卡片出入口的边框部件安装的第一方向上的一侧的端面处形成的开口，壳体内设置有按压部件，按压部件相对于卡片从与该卡片的厚度方向及第一方向垂直的第二方向上的一侧进行抵接，在卡片搬运通道的从其开口到比该开口靠第一方向上的另一侧的整个预设区域中，按压部件形成为与卡片分离。
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公开(公告)号：CN113472171B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110313663.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 日向章二
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种致动器以及减振单元，减小或消除了可动体向振动方向的一侧移动时和向另一侧移动时的减振部件的特性差。致动器的连接可动体(3)和固定体(2)的第一减振部件(10A)及第二减振部件(10B)分别具备：筒状的凝胶状部件(14)。在凝胶状部件中，第一端面(141)的截面形状和第二端面(142)的截面形状不同。第一减振部件(10A)及第二减振部件(10B)在轴线(L)方向上反向配置，第一端面(141)和第二端面(142)的方向为相反的方向。因此，即使各减振部件为单体时存在由于可动体移动的方向的不同而导致的特性差，作为致动器(1)整体，也可以减小或消除由于可动体移动的方向的不同而导致的特性差。
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公开(公告)号：CN115220280B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210405246.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明简单地形成使具备光学模块的可动体相对于固定体向多个方向移动的结构。一种光学单元(10)，具备：具备光学模块(12)的可动体(14)；固定体(16)；相对于固定体支撑可动体的支撑机构(100)；以及使可动体相对于固定体移动的驱动机构(18)，支撑机构(100)具有：形成于可动体(14)的圆弧面(141)；设置于与圆弧面(141)接触的位置的多个球体(101)；以及设置于固定体(16)、与多个球体(101)分别对应地设置并对球体(101)进行支撑的球体支撑部(106)，球体支撑部(106)利用设置于与圆弧面(141)相对的位置的三个以上的球状的支撑体(102)将球体支撑为能够旋转。
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公开(公告)号：CN114675468B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111578145.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 笠原章吾
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，降低将可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构在光轴方向上的高度，并且抑制限制可动体的旋转的旋转限制机构的尺寸精度的降低。带抖动修正功能的光学单元具有将可动体支承为能够绕光轴L旋转的旋转支承机构以及连接旋转支承机构和固定体的万向架机构。旋转支承机构具备在围绕光轴L的第一环状板部和第二环状板部之间滚动的滚动体。旋转限制机构通过设置在具备第一环状板部的第一部件上的第一旋转限制部和设置在具备第二环状板部的第二部件上的第二旋转限制部的碰撞来限制可动体的旋转。旋转限制机构在周向上的位置与赋予使第一环状板部和第二环状板部在光轴L方向上接近的力的加压机构不同。
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公开(公告)号：CN116400548A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211646245.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，在具有俯仰方向和偏转方向的抖动修正功能的带抖动修正功能的光学单元中，能够实现小型化，并且能够防止从摄像头模块引出的配线基板的损伤。在该带抖动修正功能的光学单元中，在中间部件保持部上形成有在Y方向上配置于配线基板的第一带状部的内侧的第一内侧壁面和在X方向上配置于配线基板的第二带状部的内侧的第二内侧壁面，在外周侧覆盖部上形成有在Y方向上配置于第一带状部的外侧的第一外侧壁面和在X方向上配置于第二带状部的外侧的第二外侧壁面。第一内侧壁面与第一外侧壁面之间的间隔比第二内侧壁面与第二外侧壁面之间的间隔窄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114647134B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111542717.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种具备反射部的可动体相对于可动体保持部不易脱落的小型的光学单元。光学单元(1)具备反射部(10)、具备反射部的可动体(222)、可动体保持部(223)以及将可动体支承为能够相对于可动体保持部旋转的支承机构(250)，支承机构具有延设部(224a)和突出部(T)，该延设部在固定位置(223e)处固定于可动体保持部，并且在延设方向上从固定位置延伸，该突出部在延设部的比固定于固定位置的固定部(224e)侧靠前端(224d)侧的位置向与延设部的延设方向交叉的突出方向突出，可动体具有抵接部(B)，当可动体沿着延设方向从固定于固定位置的一侧朝向前端侧对可动体保持部施加力时，该抵接部与突出部(T)抵接。
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公开(公告)号：CN116358691A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211687144.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明不依赖于机械系统中的参数等，高精度且迅速地检测由伺服马达驱动的动作对象物中的碰撞。检测由马达(36)驱动的例如机器人等中的碰撞的发生的碰撞检测装置(42)具有：带通滤波器(44)，其对针对马达(36)的转矩指令值进行带通滤波处理；绝对值运算部(45)，其计算通过带通滤波处理得到的信号的绝对值；以及判定单元(比较器(46))，其通过计算出的绝对值与阈值的比较来判定有无发生碰撞。带通滤波器(44)例如是二阶或三阶巴特沃斯滤波器或三阶贝塞尔滤波器。
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公开(公告)号：CN113497537B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110356420.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武居勇一
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提供一种防止引出到线圈保持架的外部并与供电基板连接的线圈线的断线的致动器。在致动器(1)中，在线圈保持架(4)的线圈配置孔(410)的内侧配置有磁驱动机构(1a)的线圈(5)。从线圈(5)引出的线圈线(56、57)具备：配置于从线圈配置孔(410)延伸到基板保持部(45)的线圈线配置槽(46)中的第一部分(501)；锡焊于设置在供电基板(10)上的焊盘(11a、11b)的第二部分(502)；以及连接第一部分(501)和第二部分(502)的第三部分(503)。第三部分(503)具有挠曲。在线圈线配置槽(46)中配置有保持第一部分(501)的第一粘接剂(17)，在供电基板(10)上配置有保持第三部分(503)的第二粘接剂(18)。第二粘接剂(18)是与第一粘接剂(17)不同的粘接剂。
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公开(公告)号：CN110619246B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910485328.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑宗政
IPC: G06K7/08
Abstract: 本发明提供一种能够辨别液体侵入卡输送路径内的情况和安装有插入式侧录器的情况的读卡器及异物检测方法。控制部(17)计算第一输出差(ΔC1)并且计算第二输出差(ΔC2)，该第一输出差(ΔC1)是闸门部件(13)处于关闭位置的第一状态下的第一静电容量传感器(41)的输出与闸门部件(13)从第一状态移动到开放位置、之后移动到关闭位置的第二状态下的第一静电容量传感器(41)的输出之间的差，该第二输出差(ΔC2)是从第一状态到成为第二状态之间的第一静电容量传感器(41)的最大输出与第二状态下的第一静电容量传感器(41)的输出之间的差，在第一输出差(ΔC1)为第一阈值以上且第二输出差(ΔC2)小于第二阈值的情况下，判定为卡(2)以外的物体已经被设置于卡输送路径(7)中。
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公开(公告)号：CN112847333B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011362487.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，具备具有伺服电动机及连接伺服电动机的减速器的工业用机器人，能够提高判定减速器是否有因经年劣化而引起的异常的精度。在机器人系统(1)中，管理装置(5)基于作为伺服电动机(25)等速旋转时的转矩数据的等速时转矩数据来计算的等速时统计处理数据与第一基准值的比较结果、通过对等速时转矩数据进行FFT处理而求出的等速时FFT数据的峰值与第二基准值的比较结果、基于作为伺服电动机(25)停止时的转矩数据的停止时转矩数据来计算的停止时统计处理数据与第三基准值的比较结果、和/或通过对停止时转矩数据进行FFT处理而求出的停止时FFT数据的峰值与第四基准值的比较结果，来判定减速器(26)有无异常。
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