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公开(公告)号：CN116386106A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310256223.3
申请日：2023-03-16
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中陪伴婴幼儿睡眠时婴幼儿的人脸特征不明显导致对婴幼儿识别不准的问题，提供了一种伴睡婴幼儿时婴幼儿头部智能识别方法、装置及设备。该方法包括：获取伴睡婴幼儿场景下实时视频流分解得出的多帧图像，识别所述多帧图像中的多个头部目标，依据预设的标记规则，赋予各所述头部目标对应的标签信息；将具有标签信息的头部目标对应的各第一目标图像输入预设的分类训练模型中，得到基于不同标签的分类器；选取多帧第二目标图像并识别其中的脸部信息，并依据所述脸部信息，更新所述分类器，完成对婴幼儿头部的识别。本发明避免了陪伴婴幼儿睡眠时婴幼儿的人脸特征不明显而导致的识别不准的问题。
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公开(公告)号：CN116110129A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310196586.2
申请日：2023-03-03
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06F17/18
摘要： 本发明涉及智能看护领域，解决了现有技术中无法有效地针对婴幼儿就餐行为质量进行评估的问题，提供了一种婴幼儿就餐质量智能评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下实时的视频流，将所述视频流分解为多帧图像；预先设置目标检测模型，将所述多帧图像输入所述目标检测模型中，识别出多帧图像中的人的手部位置信息和婴幼儿口部位置信息，依据所述人的手部位置信息和婴幼儿口部位置信息，识别婴幼儿是否在就餐；当识别婴幼儿在就餐时，依据预设的行为分析规则，对婴幼儿就餐行为进行分析，评估婴幼儿的就餐质量。本发明有利于辅助用户指导婴幼儿就餐，提升婴幼儿的就餐规范性，也提升了家长的看护体验。
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公开(公告)号：CN115937753A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211700366.0
申请日：2022-12-28
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中无法在保护用户隐私的同时，也能实现对婴幼儿的看护的问题，提供了一种基于私密行为信息提取的图像处理方法、装置及设备。该方法包括：获取实时采集的与婴幼儿看护场景相关的视频流中存在私密行为信息的各目标视频帧；根据各所述目标视频帧进行私密行为信息提取，得到与各私密行为信息对应的基础图像；对各所述基础图像进行二次处理，得出各目标图像；将各所述基础图像和各所述目标图像同时进行保存，得到可选择播放类别的目标视频。用户既可以选择未经处理的基础图像实现对婴幼儿的看护，又可以选择目标图像来保护隐私。
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公开(公告)号：CN115862115A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211666561.6
申请日：2022-12-23
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V20/40 , G06V10/46 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中无法准确定位呼吸检测区域的问题，提供了一种基于视觉的婴幼儿呼吸检测区域定位方法、装置及设备。该方法包括：获取婴幼儿看护场景下的实时的视频图像；识别所述视频图像中的婴幼儿头部位置信息，对所述婴幼儿头部所在区域进行跟踪；识别所述婴幼儿头部所在区域中所述婴幼儿的脸部关键点信息；在所述婴幼儿正脸区域中提取正脸关键点信息，将所述正脸关键点信息输入预设的呼吸检测区域定位模型中，定位婴幼儿呼吸检测区域。本发明一方面避免了监控画面中非婴幼儿睡眠区域对呼吸检测的干扰；另一方面解决了当婴幼儿身体被遮挡时，无法定位呼吸检测区域的问题。
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公开(公告)号：CN115391816A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210911167.8
申请日：2022-07-29
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
IPC分类号： G06F21/62
摘要： 本发明属于视频图像数据处理技术领域，解决了现有AI看护设备采集的婴幼儿产品的视频图像涉及其他人员的隐私信息，所导致用户体验不佳的技术问题，提供了一种基于光学屏蔽隐私信息的婴幼儿看护方法、装置及设备。该方法包括:采用第一类图像源和第二类图像源相结合的方式进行婴幼儿实时看护，当需要进行隐私信息屏蔽时，对第一类图像源对应的第一镜片进行光学屏蔽，开始以第二类图像源继续进行看护，直到接收到接触隐私信息的屏蔽解除信号后，再以第一类图像源进行婴幼儿看护，本发明通过第一类图像源结合第二类图像源进行婴幼儿实时看护，既能防止直接采用第一类图像源造成的其他人员隐私泄露，又能保证婴幼儿的不间断看护，提高用户体验效果。
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公开(公告)号：CN115178554A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210720483.7
申请日：2022-06-23
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
IPC分类号： B08B9/28 , B08B9/34 , B08B13/00 , F26B21/00 , A61L2/08 , A61L2/24 , A61L2/26 , G06T7/00 , G06V10/56
摘要： 本发明属于母婴用品技术领域，解决了现有技术中将奶瓶各部件作为整体进行冲洗，存在用水量大、各部件清洗效果差异大的技术问题，提供了一种基于机器视觉的奶瓶智能清洗方法、装置及设备。通过在清洗仓内设置多个喷淋机构，各喷淋机构分别构成一个喷淋区，各喷淋区进行独立喷水，可以实现清洗的对各喷淋区按需供水，从而提高清洗效率和节约用水；设置摄像头来拍摄清洗仓在每阶段清洗前的初始图像和清洗后的目标图像，通过图像分析来确定当前清洗效果，避免根据既定程序清洗造成过度清洗或清洗不彻底问题，也可以进一步确定局部重复清洗的清洗参数，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN114594381A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210228447.9
申请日：2022-03-04
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/388
摘要： 本发明属于电池技术领域，解决了现有技术中在直接计算电池的容量时，存在实时电量统计不准确，电池电量百分比与实际情况差异较大，影响电子设备正常使用的技术问题，提供了一种电池剩余电量实时智能检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取电池各次充电事件中供能不足时对应的最小理论电量、与各最小理论电量对应的充电能够容纳的最大理论电量，以及实时获取电池的当前电量；根据各最小理论电量和各最大理论电量，得到电池每次充电后的有效电量；从而得到真实剩余电量的电量百分比。本发明通过每次充电的有效电量与实时剩余电量进行统计，防止电池衰减以额定电量统计存在虚电，解决剩余电量存在大幅度跳变问题，提高用户体验效果。
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公开(公告)号：CN114494321A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210135241.1
申请日：2022-02-14
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
摘要： 本发明属于视频图像数据处理技术领域，解决了现有的AI看护设备在对婴幼儿睡眠时的呼吸运动监测存在检测结果不准确或检测错误的技术问题，提供了一种婴幼儿睡眠呼吸实时监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取婴幼儿睡眠视频图像；对图像中婴幼儿呼吸运动对应的图像数据进行数据增强以建立表征呼吸运动的局部区域的目标拉普拉斯金字塔图像；根据目标拉普拉斯金字塔图像和婴幼儿睡眠视频图像，输出婴幼儿睡眠时的实时呼吸状态信息。本发明通过对呼吸运动的低频运动进行数据增强后建立拉普拉斯金字塔图像，可以避免直接使用拉普拉斯金字塔图像对均匀变化引起的孔洞造成检测不准确，提高看护可靠性，避免婴幼儿呼吸异常产生意外。
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公开(公告)号：CN113873235A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111124897.5
申请日：2021-06-11
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
IPC分类号： H04N19/103 , H04N19/154
摘要： 本发明属于视频数据处理技术领域，解决了现有技术中视频传输过程的不同阶段网络差异引起视频画面质量不佳，所导致用户体验效果差的技术问题，提供了一种自适应网络视频传输方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取视频数据传输通道建立初期的网络信息；生成与该网络信息对应的第一编码方式，然后对初始的视频数据进行编码；在初始视频数据解码成功后，当解码成功后输出第一编码指令；然后采用第二编码方式对后续的视频数据进行编码；其中，第一编码方式编码的视频数据的关键帧间隔时间小于第二编码方式编码的视频数据的关键帧间隔时间。采用该方法保证视频传输过程的不同阶段视频流畅性，提高用户体验效果。
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公开(公告)号：CN113298062B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110853512.2
申请日：2021-07-28
申请人： 宁波星巡智能科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明属于视频数据处理技术领域，解决了现有技术中婴幼儿睡眠存在数据处理量大、重复度高，所导致用户体验效果不佳的技术问题，提供了一种婴幼儿睡眠活动状态检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：以第一灵敏度对婴幼儿头部区域进行检测，得到与婴儿头部区域对应的第一位置信息，对第一位置信息的变化进行分析，确定婴幼儿的睡眠状态；若婴幼儿处于睡眠状态，则对第一检测框进行放大，得到用于标识婴幼儿人形的第二检测框，然后在第二灵敏度下以第二检测框对应的第二位置信息对睡眠状态下的婴幼儿进行睡眠状况检测。针对不同活动状态采用不同的检测方式，可以有效降低相似画面的数据处理量，避免生成过多重复图像，提高用户的体验效果。
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