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公开(公告)号：CN115645051A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211636250.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明公开了一种全膝关节置换导航中的截骨角度及厚度的引导器械，其包括被跟踪器械，用于被导航系统的拍摄器械拍摄跟踪；所述被跟踪器械上设置有被拍摄器械拍摄并被导航系统识别的被识别结构；截骨量测量器械，与被跟踪器械组合，提前标定被跟踪器械与截骨量测量器械的几何关系，通过跟踪被跟踪器械的变化，在显示结构上显示截骨线与所需截骨的厚度情况与角度情况。截骨量测量器械包括测量尺与带有截骨孔的固定结构；固定结构上设置将其固定到股骨或胫骨上的固定孔；被跟踪器械包括NDI公司的被标记球；或者包括3‑4一组的被识别结构，被识别结构为带有黑白交替颜色分区的板形结构；通过此种方式实现可视化及可跟踪的了解截骨量的效果。
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公开(公告)号：CN115624386A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211636248.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种双目可见光摄像头的全息导航系统，其包括：双目可见光摄像头，被追踪器械，参照器械，追踪定位服务器；双目可见光摄像头，用于拍摄患者手术区域及被追踪器械与参照器械；被追踪器械与参照器械，都包括容易被识别的带有颜色区分明显的颜色分区的识别定位结构；每个被追踪器械与参照器械上至少设置3个不在一条直线上的识别定位结构；被追踪器械，用于结合手术操作器械，且被追踪器械与手术操作器械的几何关系提前设定好，并录入追踪定位服务器；参照器械，用于固定设置在患者手术位置，通过参照器械了解患者手术区域变化，并通过双目可见光摄像头拍摄患者手术位置变化情况，通过此种方式实时了解患者准确的位置。
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公开(公告)号：CN115607286A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211636255.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明涉及基于双目标定的膝关节置换手术导航方法、系统及设备。包括：通过双摄像头获取参考架图像，根据所述参考架图像得到实时的参考架空间位姿信息；基于参考架图像完成股骨手术区域注册和胫骨手术区域注册，其中，所述参考架包括第一参考架和第二参考架。本发明方法旨在基于双目空间射线焦点进行定位，通过实时注册并定量计算股骨与胫骨关键点位，快速引导手术切割角度和深度，发掘其在协助外科医生实现最佳手术结果中的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN111403022B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010174411.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种医疗用可移动分体式操控系统使用方法，主要应用于医疗设备领域，该系统包含了：混合现实设备、增强现实设备、PC客户端、手持终端及服务器。是专为精准外科打造的全息影像信息系统，它以最前沿的混合现实技术为核心，将二维影像数据分析转化成三维影像或动画，并将其呈现到现实空间中，赋予外科医生“透视眼”，实现了影像数据的全息可视化，搭建起连接数字世界与物理世界之间的桥梁，为精准外科的发展提供强大助力。
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公开(公告)号：CN111294568A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010174550.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N21/472 , H04N21/44 , H04N21/43
Abstract: 本发明公开了一种远程控制实现视频融合的系统及方法，涉及视频融合技术领域。包括现场端视频采集设备、现场端音频输入设备、现场端音频输出设备、现场端视频融合显示设备、远程端视频采集设备、远程端音频输入设备、远程端音频输出设备、远程端视频融合显示设备和服务器；现场端视频融合显示设备包括现场端操作系统，远程端视频融合显示设备包括远程端操作系统，用于显示远程端、现场端和双方融合的视频画面。本发明将现场端视频和远程端视频精准实时融合，实现远程指导的可视化、精准化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109717957A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811613920.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明提供一种基于混合现实的控制系统，该系统包括：导航设备和混合现实设备，其中，所述导航设备与所述混合现实设备连接；所述导航设备，用于获取病人的待处理部位的第一位姿信息，并将所述第一位姿信息发送给所述混合现实设备；所述混合现实设备，用于接收所述第一位姿信息，根据所述第一位姿信息调整待处理部位的三维全息模型，得到并显示调整后的三维全息模型。本方案能够准确的体现出病人的待处理部位的实际情况，便于医生进行手术指导或手术操作，减少手术操作的失误。
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公开(公告)号：CN117414205B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311734322.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本申请公开一种长骨手术导航定位、配准系统，包括：红外光学导航系统、髓内钉标定器械、髓内钉、有显示屏的计算机；红外光学导航系统包括导航探头、控制装置；髓内钉标定器械包括标定参考架、操作参考架、标定组件，标定参考架与标定组件连接且相对位置固定，操作参考架与髓内钉连接且相对位置固定；标定组件留有用于固定髓内钉的安装区域；导航探头实时捕获操作参考架上光学小球的位姿信息，确定并在显示屏显示髓内钉各个钉孔的位姿信息；控制装置用于接收针对髓内钉各个钉孔对应的标定操作指令，对髓内钉各个钉孔进行标定；标定成功后，获取导航探头识别的第一位姿信息；根据第一位姿信息和预先设置的规划路径确定第一导航提示信息。
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公开(公告)号：CN117414204B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311734320.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种术中导航用髓内钉锁钉孔标定器械，主要用于，确定髓内钉钉孔与操作参考架之间的位置关系；通过设置包括手柄与触发组件的手持部，与手柄相连接，使得手柄以及触发组件能够被导航系统识别的标定参考架，与手柄相连接的第一标定组件；以及与手柄和触发组件相连接的第二标定组件，其中，在标定参考架被导航系统识别后，第二标定组件向第一标定组件移动时，能够对位于第一标定组件与第二标定组件之间的髓内钉的孔进行标定，使得髓内钉孔的位置与操作参考架的位置关系被确定；主要解决了：常规标定器械难以在导航系统中将不同型号的髓内钉的钉孔与操作参考架之间的位置关系进行确定的问题。
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公开(公告)号：CN116849809B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311014626.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
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公开(公告)号：CN117503385A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311618609.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
Inventor： 鲁通
Abstract: 本申请公开了术中导航用示踪器安装装置，其能固定手术导航系统中的示踪器，其包括工作导轨和两个夹持臂，示踪器能够与所述工作导轨连接；两个所述夹持臂与所述工作导轨连接，其中一个所述夹持臂能够沿所述工作导轨相对另一个所述夹持臂做直线运动，以靠近另一个所述夹持臂，两个所述夹持臂的共同作用能够夹持棘突，以将示踪器固定于患者棘突，从而本申请在能够更加稳定的将示踪器固定到患者棘突的同时，两个夹持臂还能够保持与棘突的接触面积足够大，以避免夹持臂损伤患者棘突。
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