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公开(公告)号：CN107421615A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710600461.6
申请日：2017-07-21
申请人： 北京图森未来科技有限公司
发明人： 吴楠
IPC分类号： G01G19/02
摘要： 本发明公开实现车辆自动称重的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动称重。所述方法包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在称重位置；地秤传感器感应到停止在称重位置的所述车辆时，对所述车辆进行称重，并向所述车辆控制器发送称重结束信息；车辆控制器在接收到所述称重结束信息时，控制车辆启动并驶离所述称重位置。
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公开(公告)号：CN107390689A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710600173.0
申请日：2017-07-21
申请人： 北京图森未来科技有限公司
发明人： 吴楠
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开实现车辆自动运输的系统及方法、相关设备，以解决目前货物运输成本高和存在安全隐患的问题。系统包括：运营系统，用于为车辆制定运输计划，并将所述运输计划发送给所述车辆的车辆控制器；车辆控制器，用于根据运输计划，控制车辆自动驾驶到目标公路港入口的路卡位置，与所述路卡位置对应的路卡控制器进行交互完成自动过卡；以及，控制所述车辆从所述路卡位置自动驾驶到目标公路港中指定装卸货位置，并在装卸货位置与装卸货控制装置进行交互完成自动装卸货。本发明技术方案能够实现全自动货物运输，以降低运输成本和驾驶安全隐患。
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公开(公告)号：CN107381488A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710601505.7
申请日：2017-07-21
申请人： 北京图森未来科技有限公司
发明人： 吴楠
摘要： 本申请提供了一种车辆的自动加油方法、装置和系统，用于解决现有技术无法合理有效的自动规划车辆的加油量的问题。所述方法，包括：车辆的加油控制装置判断所述车辆是否需要加油；在确定所述车辆需要加油的情况下，获取车辆的行驶路线的信息和车辆状态信息；根据所述车辆的所述行驶路线的信息和所述车辆状态信息，确定待加油量；获取所述车辆的当前位置；向加油管理系统发送加油请求，所述加油请求中携带有所述车辆的标识、所述待加油量的信息和所述车辆当前位置的信息加油管理系统；接收来自所述加油管理系统的反馈消息，所述反馈消息中包括加油装置的位置信息；提示所述车辆获取所述加油装置的位置信息所指的加油装置根据所述待加油量提供的油料。
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公开(公告)号：CN107358293A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710450211.9
申请日：2017-06-15
申请人： 北京图森未来科技有限公司
IPC分类号： G06N3/08
CPC分类号： G06N3/08
摘要： 本发明公开一种神经网络训练方法及装置，以提升学生网络的性能。方法包括：选取一个与学生网络实现相同功能的教师网络；基于匹配同一训练样本数据对应的第一输出数据的数据间相似性与第二输出数据的数据间相似性来迭代训练所述学生网络得到目标网络，以实现将所述教师网络的输出数据间相似性迁移到所述学生网络；其中：所述第一输出数据为所述训练样本数据输入教师网络后从教师网络的第一特定网络层输出的数据，所述第二输出数据为所述训练样本数据输入学生网络后从学生网络的第二特定网络层输出的数据。本发明技术方案根据教师网络的输出数据间相似性训练得到的学生网络性能更优。
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公开(公告)号：CN107247989A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710454691.6
申请日：2017-06-15
申请人： 北京图森未来科技有限公司
CPC分类号： G06N3/08 , G06N3/0454
摘要： 本发明公开一种神经网络训练方法及装置，以解决现有知识迁移方式训练得到的学生网络无法兼顾较大适用范围与精确性的技术问题。方法包括：选取一个与学生网络实现相同功能的教师网络；基于匹配同一训练样本数据对应的第一中间层特征与第二中间层特征的分布来迭代训练所述学生网络得到目标网络，以实现将所述教师网络的中间层特征的知识迁移到所述学生网络，其中：所述第一中间层特征为所述训练样本数据输入教师网络后从教师网络的第一特定网络层输出的特征图，所述第二中间层特征为所述训练样本数据输入学生网络后从学生网络的第二特定网络层输出的特征图。采用本发明技术方案训练得到的神经网络不仅适用范围广而且性能优良。
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公开(公告)号：CN107135386A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710306724.2
申请日：2017-04-26
申请人： 北京图森未来科技有限公司
CPC分类号： H04N5/23222 , G01C3/14
摘要： 本发明公开一种双目摄像机系统，以解决现有技术中双目摄像机在拍摄过程中无法适应不同拍摄环境从而导致拍摄得到的图像质量较差的问题。本发明双目摄像机系统包括：双目摄像机，用于采集图像；图像传输装置，用于将双目摄像机采集的双目图像传输至图像处理装置；图像处理装置，用于对接收到的双目图像进行图像处理；以及，根据所述双目图像确定拍摄环境，并根据拍摄环境调整所述双目摄像机的相机参数。本发明提供的双目摄像机系统能够在拍摄过程中不断调整相机参数以适应不同拍摄环境，从而使得在不同拍摄环境中均可拍摄得到质量佳的图像。
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公开(公告)号：CN106791476A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710055957.X
申请日：2017-01-25
申请人： 北京图森未来科技有限公司
发明人： 王乃岩
IPC分类号： H04N5/235
CPC分类号： H04N5/235
摘要： 本发明公开一种图像采集方法和装置，以解决现有技术中采集图像时对图像中感兴趣区域曝光不正确的技术问题。方法，包括：根据预置的目标对象类型，从相机采集的图像中确定出感兴趣区域ROI；计算所述ROI的曝光评价指标，并根据所述曝光评价指标计算曝光基准；根据所述曝光基准和预置的曝光标准值，调整所述相机的相机参数；根据所述相机参数采集下一帧图像。采用本发明技术方案。克服现有技术存在的技术问题，提高图像中感兴趣区域的曝光正确性。
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公开(公告)号：CN118132286A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410099166.7
申请日：2020-08-05
申请人： 北京图森未来科技有限公司
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明涉及一种用于多进程之间通信的方法、设备及系统。在一些实施例中，所述方法包括：向操作系统申请文件描述符；建立所述文件描述符与共享内存之间的映射关系；将所述映射关系存储在共享内存管理模块中；以及将所述文件描述符发送给接收者模块。本发明的方案解决现有共享内存技术中由于进程意外退出所导致的系统安全性问题，且实现了对共享内存生命周期的管理并保证了通知机制的健壮性。
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公开(公告)号：CN118102109A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311674586.5
申请日：2020-08-07
申请人： 北京图森未来科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种图像采集设备的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及图像采集设备领域，用以实现图像采集设备的工作时序信号与外部触发信号同步。所述方法包括：接收图像采集设备采集的图像数据；对图像数据进行解析，根据解析结果获取图像时序，并根据图像时序确定图像采集设备输出图像数据的帧同步信号；确定帧同步信号与预先设置的触发信号之间的相位偏移量；基于相位偏移量，调整控制信号的相位，控制信号用于对图像采集设备的工作时序进行调整。
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公开(公告)号：CN114071022B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010787944.3
申请日：2020-08-07
申请人： 北京图森未来科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种图像采集设备的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及图像采集设备领域，用以实现图像采集设备的工作时序信号与外部触发信号同步。所述方法包括：接收图像采集设备采集的图像数据；对图像数据进行解析，根据解析结果获取图像时序，并根据图像时序确定图像采集设备输出图像数据的帧同步信号；确定帧同步信号与预先设置的触发信号之间的相位偏移量；基于相位偏移量，调整控制信号的相位，控制信号用于对图像采集设备的工作时序进行调整。
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