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公开(公告)号:CN118261956A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410239311.7
申请日:2024-03-04
IPC: G06T7/55 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06F17/16 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于红外相机和可见光相机的深度预测方法。该方法使用红外图像和可见光图像作为输入,利用骨干网络提取不同粒度的红外特征和可见光特征,然后依据深度种子采样机制和多视角相机模型,利用反投影方法将特征在3D空间中聚合,最后通过预测模块输出深度预测结果,此外,为了缓解预测精度与计算资源的矛盾,采用级联优化的思想,由粗粒度深度向细粒度深度逐级优化。本发明根据红外相机与可见光相机的特性,对传统双目深度估计方法进行了改进,提高了深度预测的准确性和鲁棒性,实现了在车载道路场景中的实时深度预测。
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公开(公告)号:CN118245641A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410383252.0
申请日:2024-04-01
Applicant: 东海实验室
IPC: G06F16/903 , G06F16/901 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种不定长时间序列数据相似性查询方法,包括数据包络块构建、数据索引构建、查询处理三个步骤。首先,利用分段表示方法抽取不等长子序列的局部特征,并计算子段特征上下边界;然后,针对包络块数据构建符号聚集近似索引结构;最后,基于下界距离快速过滤候选集,实现近似查询和精确查询。本发明提出的数据包络技术可有效支持时间序列数据规范化,针对任意长的查询需求可实现统一高效的查询处理,本发明降低了数据存储的空间复杂度,保证了查询结果的相似性,显著提升了查询效率,且具有较高的稳健性,在大数据和数据挖掘、人工智能、数据库等领域可发挥重要作用。
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公开(公告)号:CN118225058A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410664403.X
申请日:2024-05-27
Abstract: 本发明公开了一种基于海底光纤分布式声学传感的海浪波高监测方法。方法包括:通过海底光纤接收海表海浪在海底产生的压力扰动声信号并产生后向瑞利散射光信号;通过浮标获取海表海浪的实测波高数据;将后向瑞利散射光信号传输至分布式声学传感解调器中进行解调后获得解调声信号;将解调声信号传输至信号分析模块中进行预处理后获得时频幅度谱;建立海浪波高监测模型,将时频幅度谱和海表海浪的实测波高数据输入模型中,模型输出海底海表海浪的波高,实现海浪波高监测。本发明利用如今覆盖范围广阔的海底电缆光纤,可有效改善因海浪观测浮标分布稀疏而缺乏大范围海洋现场波高观测的现状,为极端海况下的海浪波高观测提供有效途径。
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公开(公告)号:CN118074826A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410188836.2
申请日:2024-02-20
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM采用功率测量的相控阵校准方法。本发明包括:建立相控阵校准信号模型,利用程序无需实测即可方便地获得大量的数据用于训练神经网络;对生成的数据进行转换及预处理,以特征数据和标签的形式保存为训练数据集;建立CNN‑LSTM网络,并将带有标签的训练数据输入其中进行训练,直至网络收敛得到最终的相控阵校准模型;对待测相控阵实测获取特征数据,输入训练所得模型即得到相控阵校准结果。本发明旨在解决现有相控阵校准方法校准精度不高、测量效率低下、仪器设备要求高等问题,提出的校准方法具有极高的校准效率,所需次数远低于当前所有基于功率测量的校准方法。
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公开(公告)号:CN117992804A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410404447.9
申请日:2024-04-07
Applicant: 东海实验室
IPC: G06F18/22 , G06F16/2458 , G06Q10/0635 , G06Q40/04
Abstract: 本发明公开了一种时序数据流模式识别方法及装置,首先,基于二进制编码的转折模式切分数据流;然后,利用第一类切比雪夫多项式分解子序列,抽取切比雪夫特征;最后,基于增量式动态规划方法进行时序数据流模式匹配。本发明基于切比雪夫特征可对原始数据流波动形态进行准确拟合,大幅降低数据维度的同时减少信息损失,并且实现了动态时间弯曲度量在高速时序数据流上的增量式计算,因此,本发明在模式识别准确率和计算效率方面都具有显著优势。在人们的日常活动和工业生产中可发挥重要作用,如在金融交易、交通管理、气象观测、工业流程监控、医疗诊断等应用中,能够对大规模采样数据或高速动态数据流进行异常检测、风险监控、实时问答等。
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公开(公告)号:CN117963651A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410145320.X
申请日:2024-02-02
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明提供了一种用于输水隧道的自主操控水下机器人的光纤主动收放系统,包括:主控装置和收放装置,所述主控装置和收放装置电连接,所述收放装置设置张力测量装置和速度测量装置,所述收放装置收放光纤时,所述张力测量装置和速度测量装置对光纤的张力和速度进行测量,并将测量信号传输至主控装置;所述主控装置基于接收的测量信号控制收放装置。通过设置张力测量装置和速度测量装置,从而在光纤收放时,可以对光纤的张力和速度进行实时监测,主控装置根据监测结果调制光纤收放速度,从而达到避免缆线缠绕或过度拉伸的目的。
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公开(公告)号:CN117922772A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311678961.3
申请日:2023-12-07
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式风机舵翼集成减摇控制系统,包括设有中央立柱浮筒的漂浮式平台、安装在中央立柱浮筒上的塔筒以及安装在塔筒上的风力发电机组;漂浮式平台包括四个正方形摆放的侧立柱浮筒,相邻侧立柱浮筒之间通过浮箱连接;每个侧立柱浮筒上设有侧立柱,侧立柱上端通过上横撑与中央立柱浮筒连接,侧立柱浮筒通过下横撑与中央立柱浮筒连接;每个浮箱的外侧面中心设有一个舵翼装置,舵翼装置包括舵翼、伺服电机、液压机构和控制机构;控制机构接收传感器数据进行实时计算分析,通过液压机构控制舵翼的伸出和收回,通过伺服电机控制舵翼的转动角度和转动速度。本发明可实现对舵翼位置、角度和展开程度的准确调整,以减少复杂海况的影响。
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公开(公告)号:CN117807456A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311842741.X
申请日:2023-12-28
Applicant: 东海实验室
IPC: G06F18/23 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间弯曲的多元时间序列异常检测方法,首先采用参数化的加权动态时间弯曲距离作为相似性度量方法,对多元时间序列样本进行模糊C均值聚类;然后以样本各维度的重要度作为约束条件,迭代优化模型得到最优加权动态时间弯曲距离;最后利用优化的相似性度量方法和簇中心对各样本进行重构并计算异常分值,实现对异常样本的识别。本发明可显著提高多元时间序列数据的异常检测准确率,在现实应用中可发挥重要作用,如在互联网用户行为监控中,针对高并发网络流量的异常诊断,能够帮助运维人员有效识别异常账户和攻击行为,提高网络安全性能,保障互联网的正常运行。
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公开(公告)号:CN117805793A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311844977.7
申请日:2023-12-29
Applicant: 东海实验室
IPC: G01S7/521 , G10K11/16 , G10K11/162 , G01S15/06 , G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种全反射声筛,自下而上依次包括声波反射底板、隔板和声波反射盖板,所述隔板和声波反射盖板粘合为一个整体后开设有若干个呈环形分布的圆形通孔,再将声波反射底板粘接在隔板上,所述通孔的内侧壁粘接有薄膜;其中,隔板和薄膜为消声材料。通过本发明提供的声筛滤波,主动声呐的后向散射波会得到很好的消噪处理,因此会探测到更远更小的目标,对目标的定位也会更精确。本发明提供的声筛结构简单、轻便、廉价,能显著提高主动声呐的探测能力,具有应用和产业市场前景。
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公开(公告)号:CN117775194A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311812767.X
申请日:2023-12-26
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 东海实验室
Abstract: 本发明提供了一种极地冰区磁力拖曳装置及磁力测量方法,包括可以伸缩的支撑杆和底座,所述支撑杆一端通过底座安装在船体的甲板上,所述支撑杆另一端从船尾伸出船体,本发明支撑杆安装在船体甲板上,延伸出船体外,让磁力仪安装在支撑杆前端,既没有用来拖曳的同轴铠装缆或者通讯缆,也不与海平面正面接触,悬浮在空中,又因为支撑杆的作用,磁力仪的位置固定,不存在定位不准确和姿态不稳定的问题产生,非常适合在冰区无法拖曳的区域进行磁力测量,可以弥补极地区域磁力数据空白,本发明在所述支撑杆水平两侧设有固定支撑杆的加强杆,阻止支撑杆晃动,减少在测量过程中支撑杆的抖动。
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