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公开(公告)号：CN110051316B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910441358.0
申请日：2019-05-24
申请人： 深圳市先赞科技有限公司 , 岱川医疗(深圳)有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种内窥镜及其插入头端，插入头端包括头端主体、摄像头以及喷射部。头端主体端面开设有摄像头安装孔和镜头冲洗孔，摄像头设置在摄像头安装孔处，喷射部由头端主体的端面靠近镜头冲洗孔的位置向外凸伸一体成型，该喷射部面向摄像头的一侧设有喷射口。冲洗通道中的液体或气体通过喷射部的喷射口可以朝向摄像头喷出，以清除镜头表面的异物，保证摄像头拍摄图像的准确性和清晰性。该喷射部与头端主体一体成型，在加强插入头端整体结构强度的同时，还能够避免喷射部由头端主体上脱离，保证喷射部的正常使用而清除摄像头镜头上的污秽；同时喷射部与头端主体一体连接还能防止手术过程中喷射部遗落人体内，确保内窥镜手术的安全性。
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公开(公告)号：CN113679326B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110944961.8
申请日：2021-08-17
申请人： 岱川医疗(深圳)有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种内窥镜的工作站，内窥镜的工作站包括：内窥镜系统，内窥镜系统用于搭载内窥镜进行诊疗；内窥镜存储装置，内窥镜存储装置包括容纳空间和杀菌装置，容纳空间用于容纳内窥镜，杀菌装置配置为能对容纳空间内杀菌。本申请提供的内窥镜的工作站，可以为内窥镜手术提供一站式服务，使用灵活性更好，且通过集成内窥镜存储杀菌功能，可以保障医院相应科室在一段时间内的内窥镜自助供给，从而免于临时需要、临时预购、临时派单的繁琐工作，节省社会资源，也提升了工作的高效性。
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公开(公告)号：CN115797276A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211466341.9
申请日：2022-11-22
申请人： 岱川医疗(深圳)有限责任公司 , 惠州市先赞科技有限公司
摘要： 本申请提出一种用于内窥镜的病灶图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像为内窥镜采集得到的病灶图像；通过第一参数对待处理图像的颜色进行调节，得到第一图像，第一参数是基于待处理图像的绿色通道像素均值确定，待处理图像的颜色包括绿色、红色和蓝色；将第一图像转换至YUV色彩空间，并对第一图像进行归一化处理；通过第二参数对第一图像的亮度进行调节，得到病灶增强图像，第二参数是基于第一图像的Y通道像素均值确定。该方法能够通过调节参数对内窥镜采集得到的病灶图像的颜色和亮度两个维度进行增强，从而可将图像中病灶区域的细节明显突出；且不需要使用GPU，能在ARM的CPU端进行，能够减少资源消耗。
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公开(公告)号：CN115359066A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211299337.8
申请日：2022-10-24
申请人： 岱川医疗(深圳)有限责任公司 , 惠州市先赞科技有限公司
摘要： 本申请提出一种用于内窥镜的病灶检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器学习领域，该方法获取待检测图像，待检测图像为内窥镜采集得到的图像；通过预先训练的内窥镜图像检测模型对待检测图像进行处理，输出病灶显著性图像。其中，预先训练的内窥镜图像检测模型能够应用在内窥镜中，使得内窥镜能够对采集得到的图像进行实时病灶检测，在能够保证检测精度的同时，提高了检测速率，有利于医生快速获取病灶信息和病灶位置。且在不具备GPU硬件的条件下也能够对内窥镜采集得到的图像进行病灶区域的实时检测。
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公开(公告)号：CN113827345A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010577983.0
申请日：2020-06-23
申请人： 岱川医疗(深圳)有限责任公司
IPC分类号： A61B50/31 , A61B1/04 , B65D25/14 , B65D81/107 , B65D85/68
摘要： 本发明提供了一种可野外使用的便携式内镜诊断系统，包括箱体，设于箱体上的上盖，设于箱体内的带显示屏的内窥镜主机，还包括，设于所述箱体内且与箱体内壁固定连接的安装部，设于安装部上方且可相对安装部升降的简易工作台；所述简易工作台与安装部通过两根伸缩式支撑杆相连接；伸缩式支撑杆收缩后带着简易工作台回到安装部上方，可被装于箱体与上盖结合后的空间内。同现有技术的便携式内窥镜相比，本发明结构简单，不仅便携，便于在野外使用，而且设有可升降的工作台，从而便于操作人员在野外操作，使用方便。
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公开(公告)号：CN113576378A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110918885.3
申请日：2021-08-11
申请人： 岱川医疗(深圳)有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种内窥镜的弯曲结构部。内窥镜的弯曲结构部包括弯曲部、包覆于所述弯曲部外侧的保护管及穿设于弯曲部内的牵引导丝。弯曲部包括多个相连接的弯曲块。弯曲块的端面于连接部的两侧分别设有抵接面。两相互抵持的抵接面中之一设有凸起部，凸起部沿所述弯曲块的轴向延伸，两相互抵持的抵接面中的另一设有凹陷部，凹陷部在弯曲块的轴向上提供一避让空间。当两弯曲块相互咬合的时候，凸起部转动经过避让空间，直至两抵接面相互抵持限位。凸起部可以将保护套或者内部线路进行阻挡，从而保证两个弯曲块之间的弯曲角度最大，内窥镜的弯曲性能较优。
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公开(公告)号：CN113397675A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110763614.5
申请日：2021-07-06
申请人： 岱川医疗(深圳)有限责任公司
IPC分类号： A61B17/50
摘要： 本发明提供了一种气管异物取出装置及其控制方法，装置包括工作管、显示装置、操作手柄，工作管包括管体、头端模组、异物夹，管体包括第一通道和第二通道；头端模组容置于管体内并用于采集图像信息；异物夹容置于第一通道内；异物夹包括充气夹头、供气夹体、充气装置，其中，供气夹体分别与充气夹头和充气装置相连通，充气夹头于未充气时进入气管，充气后的充气夹头能够拖出异物。上述装置，夹头于闭合状态进入气管，发现异物后，对夹头进行充气，然后便可整体往外取出该异物夹，带走异物，完成取物的功能。由于夹头是气囊，所以对于软异物，例如果冻、泥土、软糖等，对于硬异物，例如玻璃、石头、笔帽等都可以轻松取出，而且不损伤气管管道。
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公开(公告)号：CN113317750A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110636064.0
申请日：2021-06-08
申请人： 岱川医疗(深圳)有限责任公司
IPC分类号： A61B1/015
摘要： 本发明提供了一种气水瓶组件及用于一次性内窥镜的气水供应系统，气水瓶组件包括瓶体、瓶盖、变色装置及连接筋；瓶体包括有瓶口；瓶盖封盖于瓶口处；变色装置设于瓶盖朝向瓶口的一侧；连接筋分别与变色装置、瓶盖及瓶口相连；当瓶盖从瓶口上分离，连接筋被瓶盖带动以触发变色装置。瓶盖被开启后导致瓶体发生不可恢复的颜色变化，促使一次性的气水瓶组件不可重复使用，同时保持气水瓶的正常使用。气水供应系统包括液体供应管路、气体供应管路以及上述气水瓶组件，使用时仅需要将瓶体内注入无菌水后直接旋拧在瓶盖之上，即完成内窥镜气水供应管路的连通，操作简便，能够防止液体供应管路和气体供应管路与瓶盖连接出错造成的手术风险。
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公开(公告)号：CN112587072B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110227807.9
申请日：2021-03-02
申请人： 岱川医疗(深圳)有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种内窥镜的插入管以及其制造方法。内窥镜包括操作部和弯曲部，插入管设置在操作部和弯曲部之间，插入管包括同轴设置的螺旋管、编织网管以及外皮层；编织网管设于螺旋管的外侧，外皮层设于编织网管的外侧；编织网管具有靠近操作部的后端管段，靠近弯曲部的前端管段，其中，后端管段为立体编织结构，以使后端管段的硬度大于前端管段的硬度。本申请提高了提高插入管的受控性以及移动灵活性。
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公开(公告)号：CN112590159B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110227808.3
申请日：2021-03-02
申请人： 岱川医疗(深圳)有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种加工插入管外皮层的挤出装置及加工方法、内窥镜插入管。所述挤出装置包括多个进料通道、混料区、成型通道、开关控制组件。多个进料通道对应接收多种硬度的树脂材料；混料区连通接收多个所述进料通道共同挤出的多种树脂材料；混料区内设置有混料件，所述混料件用于促进所述多种树脂材料混合；成型通道用于供柔性管体行进；混料区与成型通道连通，以使混合后的多种树脂材料包覆在柔性管体表面；开关控制组件控制硬度大于硬度预设值的树脂材料流入至所述混料区的分量逐渐增大，并控制硬度小于硬度预设值的树脂材料流入至所述混料区的分量逐渐减小。利用本申请方案的挤出装置所生产的插入管具有较好的可控性以及移动灵活性。
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