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公开(公告)号：CN110156339A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910380973.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于力传感器和杠杆式倾斜台的工件表面调平装置及方法，其中，装置包括：触发组件、夹具、杠杆式倾斜台、力传感器和控制器，其中，安装好工件后，向下进给触发组件，直至力传感器发出接触信号，实现工件表面的对准并得到此点的Z轴位置坐标，工件表面沿X方向选取两点A和B，分别通过对准过程测量得到Z轴位置坐标；回退触发组件，调节倾斜台使工件表面沿X方向倾斜一定角度，分别得到倾斜后A、B点的Z轴位置坐标；根据调平算法来计算得到调整目标值；调节倾斜台，使A、B点Z轴位置坐标到达目标值，即完成工件表面沿X方向的精确调平，同理，也可可以完成工件表面沿Y方向的精确调平，从而实现工件表面精确调平。
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公开(公告)号：CN107378157B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710686182.6
申请日：2017-08-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及特种加工技术领域，特别是涉及一种扩散型气膜冷却孔的电火花分块加工方法，包括以下步骤：根据待加工气膜冷却孔的扩散形出口的形状尺寸，将待加工区域分为若干个子区域；利用细长型电极进行电火花加工，电极一次进给加工一个子区域，若干次进给加工出完整的待加工气膜冷却孔的扩散形出口。该扩散型气膜冷却孔的电火花分块加工方法，采用分块式加工工艺，将待加工的区域分为若干区域以分别加工，因此可采用普通细长杆型电极加工出气膜冷却孔的扩散形出口，且加工完毕后电极修复简单，使得气膜冷却孔的加工效率有效提高，加工成本大大减少。
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公开(公告)号：CN107672069B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710948272.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 烟台力凯智能科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现柱状曲面加工的多线切割机，多线切割机包括：机架；放线辊、收线辊和多个切割辊；切割线，切割线缠绕在多个切割辊上，且切割线的两端分别与放线辊和收线辊相连；进给装置，进给装置设于机架上且位于切割辊的下方，进给装置包括：定平台，定平台固定在机架上；用于支撑工件的动平台，动平台设于定平台的上方；第一支链和第二支链，第一支链和第二支链设于定平台和动平台之间。根据本发明实施例的多线切割机，不仅可以实现工件在竖直方向的进给，并且还可以实现工件在水平方向上的进给，由此通过工件在竖直方向以及水平方向进给的合成，不仅可以加工出平面薄片状零件，并且还可以加工出柱状曲面类零件。
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公开(公告)号：CN108856934A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811029070.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 清华大学无锡应用技术研究院 , 无锡微研精微机械技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电火花穿孔加工装备自动换电极机构及方法，属于特种加工技术领域。所述机构包括储丝模块、出丝夹持模块以及运动模块。采用伺服电机恒角度驱动同步带带动圆套旋转，储丝模块内圆周均布的电极导管与圆套同角度旋转，实现电极在周向恒角度移动。出丝夹持模块与储丝模块完全分离，且可根据丝筒内的电极直径随意更换电极导管和出丝导向块，实现整机装备使用不同直径电极进行加工的功能。本发明还公开了一种自动换电极方法，所述方法利用本发明所述的自动换电极机构来实现。
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公开(公告)号：CN108198010A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810187594.X
申请日：2018-03-07
Abstract: 本发明公开了一种基于大规模基站移动APP使用行为的运营商消费者定价方法，相比于基于传统粗犷式的流量定价方法，基于大规模基站APP使用行为的运营商消费者定价方法能够根据实际基站APP的使用地点、时间和类别制定出精细化的定价方案，具有很好的实用价值。本方法先根据APP的使用地点、时间和类别三维信息构建消费者期望函数；再构建消费者的效用函数以及运营商的利润函数；最后通过联合求解效用函数和利润函数得到消费者最优流量消费和运营商的最佳定价策略。相比于简单的基于使用流量的定价方法，该方法在提高运营商利润的同时，能有效提升消费者满意度，特别是在APP使用活跃的时间段内，能有效缓解流量拥塞问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108196146A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711434515.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学 , 国家电网公司华中分部
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种电力系统中低频振荡类型的判断方法，包括：当检测到电力系统发生低频振荡时，获得电力系统的有功功率从起振阶段至稳态振荡阶段的波形；若所述波形符合第一判断条件，获知低频振荡类型为强迫振荡；其中，所述第一判断条件为：所述波形在稳态振荡阶段的高次振荡频率分量含量大于三角波理论值。本发明具有可信度高、判断直观的优点。
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公开(公告)号：CN106078113B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610575464.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于血管主动导管的镍钛合金驱动结构特种加工方法，包括：根据驱动结构形状尺寸设计要求构造三维结构模型，并生成用于三维扫描轨迹的数控加工代码；根据数控加工代码，利用具有三轴数控功能的微细电火花加工装置采用两轴联动和一轴伺服控制运动的微细电火花伺服扫描加工工序在镍钛合金管上加工出所设计的三维结构；采用超声振动辅助酸基电解液电化学抛光方法去除三维结构的表面重熔层，得到镍钛合金主动导管。本发明具有如下优点：可实现在镍钛合金难加工材料上加工出管状复杂微三维驱动结构，可克服现有基于光刻工艺的加工深度、复杂度及加工精度受限问题，有利于提高血管主动导管的镍钛合金驱动结构加工成形精度。
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公开(公告)号：CN107717149A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711066087.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种喷墨打印用微细喷孔电化学加工方法，其包含以下工序：电解打孔工序，装夹工序，电镀缩孔工序，所述微细喷孔内壁与喷孔表面具有不同的亲疏水特性。面对喷孔的微细化发展趋势，现有的加工工艺难以在实现更小尺度喷孔加工的同时保证其表面质量。为了解决上述问题，特别针对于孔径数十乃至十数微米，需要不同亲疏水特性的微细喷孔，本发明提出了电解打孔与电镀缩孔组合电化学加工的方法。该方法利用电镀缩孔的方式来获得微细喇叭形喷孔，降低了微小尺寸电极制造难度，节约了制造成本；通过电解加工的方式能更加容易实现喇叭形喷孔的加工，同时能够保证喷孔的形状精度；工艺过程精确可控，适于成批大量生产。
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公开(公告)号：CN107672069A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710948272.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 烟台力凯智能科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现柱状曲面加工的多线切割机，多线切割机包括：机架；放线辊、收线辊和多个切割辊；切割线，切割线缠绕在多个切割辊上，且切割线的两端分别与放线辊和收线辊相连；进给装置，进给装置设于机架上且位于切割辊的下方，进给装置包括：定平台，定平台固定在机架上；用于支撑工件的动平台，动平台设于定平台的上方；第一支链和第二支链，第一支链和第二支链设于定平台和动平台之间。根据本发明实施例的多线切割机，不仅可以实现工件在竖直方向的进给，并且还可以实现工件在水平方向上的进给，由此通过工件在竖直方向以及水平方向进给的合成，不仅可以加工出平面薄片状零件，并且还可以加工出柱状曲面类零件。
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公开(公告)号：CN107650281A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710947593.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 烟台力凯智能科技有限公司 , 清华大学
CPC classification number: B28D5/042 , B28D5/0058 , B28D5/0064
Abstract: 本发明公开了一种可实现摇摆切割的多线切割机，所述多线切割机包括：机架；放线辊、收线辊和多个切割辊；切割线；进给装置，所述进给装置设于所述机架上且位于所述切割辊的下方，所述进给装置包括：定平台；动平台；分别沿其轴向可伸缩的第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链均设于所述动平台和所述定平台之间，且所述第一支链和所述第二支链设于所述第三支链的两侧；用于驱动所述第一支链沿其轴向伸缩的第一驱动装置；用于驱动所述第二支链沿其轴向伸缩的第二驱动装置。根据本发明实施例的多线切割机，可实现工件的摇摆切割，多线切割机的切割效率和切割稳定性高，且断线率低。
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