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公开(公告)号：CN116934817A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310943797.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种基于割线特征相关的曲面点云配准方法，涉及点云配准技术领域，为了解决现有技术的方法存在计算量大配准效率低的问题，为了解决现有技术的方法存在计算量大配准效率低的问题，该方法包括：步骤一，给定三角网格化目标点云P和待配准点云Q；步骤二，获取目标点云P和待配准点云Q的割线；步骤三，对割线进行重采样；步骤四，对重采样割线构建割线特征模型；步骤五，对割线特征模型进行相关性分析；步骤六，对对应点对通过奇异值分解求解配准的旋转矩阵和平移矩阵；步骤七，判断是否达到迭代次数或相邻误差差值以及误差均小于阈值。该方法仅需要部分点参与配准，大大节省了计算量提升了配准速度，而且能够得到较高的配准精度。
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公开(公告)号：CN116908853A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311176008.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京观微科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种高相干点选取方法、装置和设备，属于合成孔径雷达干涉测量的技术领域，该方法包括：根据合成孔径雷达SAR图像对应的干涉图中各个像素点的目标特征，确定多个目标候选高相干点；基于自适应滤波模型从目标候选高相干点中确定目标高相干点；自适应滤波模型用于基于搜索窗口内各个目标候选高相干点的相干系数值和搜索窗口内目标候选高相干点的相干系数均值，对各个目标候选高相干点的质量进行评价。本发明的方法实现了合成孔径雷达干涉测量场景中PS点的准确高效的选取，避免了将不可靠的PS点选做PS点的风险，从而可以在减少数据冗余的同时兼顾高相干点的选取质量，有效地提升形变测量精度及效率。
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公开(公告)号：CN116823900A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310427905.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量图的道路网图像配准方法、设备及飞行器，属于图像匹配技术领域，包括：提取目标地区的道路网矢量图中的强特征点，计算矢量转角，建立特征数据库；配准过程包括：将遥感图像转换为矢量图，并提取其中的强特征点作为待匹配点计算矢量转角并搜索特征数据库，得到候选点；将道路网矢量图划分为多个子区块，对候选点做空间分布直方图统计，确定候选块；在候选块内构建候选点集，将与待匹配点集的拓扑相似性最高的候选点集确定为最佳匹配点集；计算待匹配点集与最佳匹配点集之间的空间尺度缩放关系和角度变换关系，以计算遥感图像中各点的经纬度坐标。本发明配准精度高、计算速度快且可适用于广域范围的道路网图像配准。
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公开(公告)号：CN116543026A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310531954.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T7/32 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T7/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度条件生成对抗网络荧光血管造影图像生成方法，包括如下步骤：S1、采集同一患者的超广角眼底彩照和与之相匹配的超广角荧光血管造影图像；对采集的配对图像进行纳入和排除，并作锐化、自动配准和随机裁剪操作；S2、搭建全监督条件生成对抗网络模型；S3、模型训练；S4、输入预处理后的超广角眼底彩照至完成训练的全监督条件生成对抗网络模型中，最终生成与真实图像分布极为相似的超广角荧光血管造影图像。该方法基于输入的超广角眼底彩照，自动生成高分辨率、高清晰度以及清晰显示微小血管病变区域的超广角荧光血管造影图像。
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公开(公告)号：CN111862172B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010789683.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 成都交大光芒科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供变电所辅助监控系统状态指示灯全天候识别方法及系统，包括：A、通过相机获取指示灯的第一实测图像，同时获取指示灯的标准图像；B、按同样的划分方式将所述第一实测图像和所述标准图像分别划分为N*N个区域；其中N为大于1的整数；C、对所述第一实测图像和所述标准图像对应的各个区域进行配准，得到M组配准点组；其中，M小于等于N*N；D、将所述M组配准点组合成全图对应的特征点，分别采用RANSAC算法、LMEDS算法和RHO算法提取最优的配准点组；E、对所述配准点组进行求并处理后使用采用最小二乘法做最优配准处理；F、根据最优配准处理后的图像分析指示灯的灰度值，识别指示灯的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116245909A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211638664.1
申请日：2022-12-19
Applicant: 连云港杰瑞电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹点匹配的跨区域目标跟踪方法，该方法通过解析雷视重叠感知区域目标结构化数据，获得目标在不同雷视下的目标状态信息；对重叠感知区域不同雷视下的目标状态信息进行轨迹特征点提取，利用特征点之间的相互关系进行配准，确定上下游雷视感知目标位置转化函数；计算下游雷视感知预匹配目标轨迹点与上游待匹配目标轨迹点的距离，根据匹配概率最大方法确定重叠感知区域内上下游雷视感知目标对应关系，完成跨感知区域目标跟踪。本发明增加了目标感知信息的完整性，将不同雷视协同起来进行连续交通感知，为智能交通管理提供了新办法。
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公开(公告)号：CN116152448A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111372477.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 深圳市感动智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像数据进行道路元素矢量化提取的方法。首先利用图像数据进行三维重建，恢复出不同相机之间的相对位姿，和场景稀疏点云，同时优化出相机内参；接着利用采集的图像GPS数据，对重建的相机位姿，稀疏点云进行对齐，得到世界尺度下的稀疏模型；然后利用车道线分割模型和停止线分割模型对每张图像场景进行分割，得到二维场景下道路元素的位置信息；最后利用已知的恢复出的相机位姿和相机内参，结合分割出的二维场景信息，重建出三维车道线和车道面信息。并使用矢量化方法对重建出的三维数据进行矢量化。实验在真实场景数据下进行，实验结果表明本发明可以在真实场景下进行道路元素的矢量化提取。
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公开(公告)号：CN116091726A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111293035.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06T17/20 , G06T7/32 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种点云配准方法及边缘服务器，该点云配准方法包括：对源点云和目标点云进行粗配准，获得所述目标点云的粗配准点云，其中，所述源点云为通过第一测量设备测量获得的点云，所述目标点云为通过第二测量设备测量获得的点云，所述第一测量设备和所述第二测量设备具有共同测量区域；对所述源点云和所述粗配准点云进行精确配准；其中，对源点云和目标点云进行粗配准时，采用深度图特征与特征点分布特征结合的方法进行粗配准，由于将点云转换为深度图时将点云数据映射到平面坐标系中，使得密度较大的点云的密度变得稀疏，当需要配准的两个点云密度差距较大时，也可以提供较佳的配准效果。
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公开(公告)号：CN113393500B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110594492.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 上海联影医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种脊柱扫描参数获取方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取待扫描脊柱的至少两个定位图像；对所述待扫描脊柱的至少两个定位图像进行拼接处理，确定所述待扫描脊柱的拼接定位图像；根据所述待扫描脊柱的拼接定位图像，确定所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数；将所述待扫描脊柱在所述拼接定位图像上对应的扫描参数映射至各所述定位图像上，确定所述待扫描脊柱在各所述定位图像上的脊柱扫描参数。采用本方法能够提高得到的脊柱扫描参数的准确性。
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公开(公告)号：CN115937273A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211111762.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 由田新技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像对位方法、系统、记录媒体、以及计算机程序产品，图像对位方法包括：提供一待测物图像与一标准图像；依据预先设定的分割规则，于待测物图像上分割至少一指定区域；依据至少一指定区域的坐标位置，于标准图像映像坐标位置设定一搜寻范围，并于搜寻范围内找寻一最高相似度区域；以及计算最高相似度区域相对于至少一指定区域的一相对位移向量，并依据相对位移向量校正待测物图像的坐标位置，以生成一待测物校正图像。
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