公开(公告)号：CN112891909A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201911138314.7

申请日：2019-11-19

申请人： 杨清平

发明人： 杨清平

IPC分类号： A63D15/20

摘要： 本发明公开了一种斯诺克台球计分器。它使用摄像头实时摄取斯诺克球台上的视频数据，然后利用计算机视觉技术，采用一定的软件算法处理这些数据以获得计分所需要的信息。在软件算法部分，本发明采用10个矩阵对数据进行处理，得到2个方程组，通过解这2个方程组获取球在桌面上的实际位置。

公开(公告)号：CN108079565B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201711461959.5

申请日：2017-12-28

申请人： 深圳市超级视觉科技有限公司

发明人： 梁栋

IPC分类号： A63D15/20

摘要： 本发明适用于台球技术领域，提供了一种台球比赛计分系统。该系统包括：摄像装置、计算机和输出设备；所述摄像装置，用于采集包含台球桌的台面及台面上的台球的视频信息；所述计算机，用于基于预先构建的模型对所述视频信息进行分析，得到台球的位置信息；根据所述位置信息确定比赛当前的场景状态，基于所述场景状态以及台球种类对应的规则，进行计分和/或获取当前击球方；所述输出设备，用于输出各方的得分信息和所述当前击球方。本发明实现了自动输出各方的得分情况和所述当前击球方的效果，提高了计分的效率，另外本发明实施例操作简单，具有较强的实用性和易用性。

公开(公告)号：CN110334617A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910538806.9

申请日：2019-06-20

申请人： 梁栋

发明人： 梁栋

IPC分类号： G06K9/00 ,  A63D15/20

摘要： 本发明公开了一种台球碰撞库边的判断方法以及台球比赛计分系统，该方法包括以下步骤：在一次击球范围内，根据获取的比赛图像识别出台球、库边与库边位置；获取至少一帧比赛过程图像，识别每帧比赛过程图像中的运动台球信息，根据运动台球的图像/帧间数据，推测出运动台球与库边发生关系的推测位置；根据每一运动台球的推测位置与该库边位置的关系，判断当前击球对应的运动台球的库边碰撞信息。本发明的方法与系统，台球碰撞库边的判断更加合理和准确。

公开(公告)号：CN108079565A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711461959.5

申请日：2017-12-28

申请人： 深圳市超级视觉科技有限公司

发明人： 梁栋

IPC分类号： A63D15/20

摘要： 本发明适用于台球技术领域，提供了一种台球比赛计分系统。该系统包括：摄像装置、计算机和输出设备；所述摄像装置，用于采集包含台球桌的台面及台面上的台球的视频信息；所述计算机，用于基于预先构建的模型对所述视频信息进行分析，得到台球的位置信息；根据所述位置信息确定比赛当前的场景状态，基于所述场景状态以及台球种类对应的规则，进行计分和/或获取当前击球方；所述输出设备，用于输出各方的得分信息和所述当前击球方。本发明实现了自动输出各方的得分情况和所述当前击球方的效果，提高了计分的效率，另外本发明实施例操作简单，具有较强的实用性和易用性。

公开(公告)号：CN106178481B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201610567578.4

申请日：2016-07-15

申请人： 彭晓辉

发明人： 彭晓辉

IPC分类号： A63D15/00 ,  A63D15/20

摘要： 本发明涉及台球技术领域，提供了一种台球训练的分析装置、系统及分析方法。该分析装置包括母球、球杆、至少一个目标球和采集计算装置；所述母球、所述目标球置于台球桌上，所述球杆用于通过所述母球瞄准或者撞击所述目标球；所述采集计算装置用于采集所述球杆在瞄准状态或击球状态时，所述母球、所述目标球、所述球杆以及所述采集计算装置两两之间的距离，并根据所述距离计算夹角，所述夹角为瞄准或者击球时所述球杆和所述母球所在直线与所述目标球和母球所在直线形成的角。该分析装置不仅给球手和教练提供了一个可以作为训练参照的标准，还能提高训练的效率。

公开(公告)号：CN105013170A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201410157579.2

申请日：2014-04-16

申请人： 新昌县澄潭镇达东机械厂

发明人： 杨丽莉

IPC分类号： A63D15/20

摘要： 投影式台球提示装置，在台球桌[1]的上方设置若干视频检测装置[2]，设置中控装置[3]，分析由视频检测装置[2]传输的台球运动轨迹信息；在台球桌的上方同时设置激光照射装置[4]，激光照射装置[4]根据中控装置[3]发出的下一步运动指令发出相应走向的条式激光束，指导下一步的台球击打；激光照射装置[4]的光照强度可调，其发射颜色一般为红色；中控装置[3]设置远程传输模块[5]，可以将相关的视频信息传输至远程信息中心[5]，获得优化的击打线路提示；设置遥控装置[6]，使激光照射装置[4]轮流显示中控装置[3]优选的多种击打路线；可以即时记录每一次台球的运动轨迹，即时提供多种运动建议，并通过激光显示的方式便捷指导。

公开(公告)号：CN104841125A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201410051649.6

申请日：2014-02-14

申请人： 饶涛

发明人： 饶涛

IPC分类号： A63D15/20 ,  A63D15/00

摘要： 一种用于台球训练装置，可以直接用母球进行训练，击球偏差会被精确的反应出来，本发明提供如下技术方案，它包括标记载体，所述标记载体上用标记物标出标记，所述标记载体上固定两个或两个以上限位件。

公开(公告)号：CN103285578A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310266234.6

申请日：2013-06-28

申请人： 赵来玺

发明人： 赵来玺

IPC分类号： A63D15/00 ,  A63D15/20

摘要： 本发明公开了一种台球复位装置，包括上下对应设置在球桌上方的支架，支架上安装有能拍摄整个球桌桌面图片的相机，支架上通过主平移机构安装有能沿支架长度或宽度方向移动的横梁，横梁上通过副平移机构安装有沿横梁移动且能在球桌桌面上照射光斑的定位灯，还包括能将相机所拍图片中球桌桌面对应的坐标系与定位灯移动范围对应的坐标系一一对应并将定位灯所投光斑移动到与图片中指定台球中心位置对应的桌面位置的控制器。本台球复位装置，结构合理，能够准确指示复位位置、复位误差小，且操作简单，适合在各种台球训练中使用，特别适合在斯诺克等专业台球比赛中使用，有助于提高公平性和缩短复位时间。

公开(公告)号：CN103182177A

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201310116520.4

申请日：2013-04-07

申请人： 张云 ,  钟礼贵

发明人： 张云 ,  钟礼贵

IPC分类号： A63D15/20 ,  A63D15/00

摘要： 一种台球自动记分和辅助判罚系统，包括光电感应器、通讯模块、摄像机、视频分析器和控制主机，所述光电感应器设置在桌台入袋口处，光电感应器输出端连接通讯模块，通讯模块输出连接控制主机，所述摄像机经视频分析器连接控制主机，所述摄像机设置在桌台上方。具有客观、公正的特点，且实现了自动化智能记分和规则判罚，优于现有的台球运动的记分方式和设备方案，给台球爱好者带来更多的乐趣和运动体验。

公开(公告)号：CN102316942A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200980156847.6

申请日：2009-12-16

申请人： 托马斯·大卫·佩纳 ,  斯蒂芬·约翰·格兰特

发明人： 托马斯·大卫·佩纳 ,  斯蒂芬·约翰·格兰特

IPC分类号： A63D15/00 ,  A63D15/20 ,  G06F19/00 ,  G07C1/22

CPC分类号： A63D15/20 ,  A63D15/00 ,  A63D15/003 ,  G07C1/22 ,  G07F17/38

摘要： 一种适用于传统台球桌以实现所述桌的更好的使用、多功能性和/或应用的设备，所述设备包括：置于多个不同场所的多个台球桌；注册多个参与者并允许多个参与者之间交流的装置，使得所述参与者不必在同一桌上玩，也不需要位于一个场所；所述参与者意图与其他注册的参与者比赛，或者证明个人的个体技术水平；计时器，使得参与者之间的比赛或者个体的个人级别的提高基于通过所述计时器对一组球或其中的一部分球在相应台球桌上落袋的计时；将所述或每个参与者的时间结果传送到中心数据库的装置，然后在该中心数据库中确认个体参与者的时间和级别。