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公开(公告)号：CN106429889A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610957556.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B66C23/53
CPC classification number: B66C23/53
Abstract: 本发明公开了一种应用于侧扫声纳拖鱼的自动收放装置，由可编程控制器作为控制核心，液压船用起重吊臂为执行机构代替人工投放，提高了作业效率，降低了人员落水和设备损伤的风险；该装置具有空间三轴运动功能，实现空间位置在一定范围内任意变化，提高了检测数据的精度，同时可以避免设备接触海底造成的破坏。
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公开(公告)号：CN106081945A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610415715.2
申请日：2016-06-14
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B66C23/53 , B66C13/063
Abstract: 本发明公开了一种具有三自由度稳定系统的船舶/浮式平台上的吊车，包括吊车基座、起升卷筒、吊钩、三自由度稳定系统，三自由度稳定系统包括吊车三自由度运动补偿系统和吊钩升沉补偿系统。本发明的吊车三自由度运动补偿系统，能够补偿海洋环境扰动引起的船舶/浮式平台上吊车的横摇、纵摇和升沉运动，使工作中的吊车保持平稳，从而使吊钩也稳定在空中某一期望位置，因此能够减少吊车的三自由度运动给货物和现场工作人员带来的安全隐患。本发明的吊钩升沉补偿系统，能够对吊钩的升沉运动进行微调，使吊钩能够更精确地稳定在空中某一期望位置上。本发明还能保证吊车在恶劣海况下，仍然能够调节吊钩的升沉运动，使吊钩稳定在空中某一期望位置上。
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公开(公告)号：CN105668430A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610113747.7
申请日：2016-03-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种海洋船舶领域具有多自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法，下方是固定在甲板上的圆形静平台，圆形静平台正上方是圆形动平台，圆形动平台固定连接吊机，圆形静平台和圆形动平台之间连接六个伺服缸，六个伺服缸中的每个伺服缸各连接一个对应的电液伺服阀，电液伺服阀依次串接功率放大器、D/A模块后连接运动控制器，圆形静平台正中间位置装有姿态传感器；姿态传感器将测得的船舶由风浪引发的横摇、纵摇和升沉值传输给运动控制器，运动控制器先求出六个伺服缸的运动值，再求出与运动值相反的波浪补偿值，六个电液伺服阀根据波浪补偿值输出相应的流量和压力分别控制对应的六个伺服缸伸缩和摇摆，补偿横摇、纵摇和升沉。
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公开(公告)号：CN105035974A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510497533.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 三一重型能源装备有限公司
Inventor： 易小刚
Abstract: 本发明公开了一种可重复使用的海上测风平台，包括船体和用于安装测风设备的测风塔架，船体包括浮箱和固定于浮箱上的工作平台，测风塔架安装固定于工作平台上，所述测风塔架由多节臂架组成，至少两节相邻的臂架之间可收拢和展开。本发明具有无需基础施工，成本低，安装和拆卸效率高、塔架拖航稳定性好的优点。本发明进一步还公开了一种海上测风平台的使用方法。
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公开(公告)号：CN108689319A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810944519.3
申请日：2018-08-19
Applicant: 应国珍
Inventor： 应国珍
CPC classification number: B66C23/52 , B66C23/163 , B66C23/53 , B66C23/701 , B66C23/72
Abstract: 本发明提供一种货船双伸缩式自平衡塔吊，平时双伸缩式自平衡塔吊中的伸缩式底座总成、伸缩式自平衡吊臂总成收缩起来停靠，工作时，它不受完全限制和区域限制，可以升高和旋转的伸缩式自平衡吊臂总成及其中的吊装机构，能在船舶与码头之间直接小、大跨距装卸货物，消除对码头吊机的依赖。货船双伸缩式自平衡塔吊的特征是：双伸缩式自平衡塔吊设在货船上，平时双伸缩式自平衡塔吊中的伸缩式底座总成、伸缩式自平衡吊臂总成收缩起来停靠；所述双伸缩式自平衡塔吊，伸缩式底座总成安装在货船上，伸缩式底座总成中的旋转总成上安置着伸缩式自平衡吊臂总成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103732489B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201280027656.1
申请日：2012-06-06
Applicant: 霍佩博德梅斯特赫尼克公司
Inventor： H·罗德
Abstract: 为了如下改进本发明所述的方法，该方法用来通过产生平衡负载力矩所需的平衡力矩，来围绕着浮动体的旋转轴线来平衡通过负载作用在浮动体、尤其船只(1)上的负载力矩，其中该负载由设置在浮动体(1)上的装载装置的尤其围绕着轴线可摆动的悬臂(5)支承着，建议，计算负载(7)相对于浮动体(1)的位置，并且根据计算的位置来确定平衡力矩。
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公开(公告)号：CN107651566A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710996781.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 中船黄埔文冲船舶有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶起重机调试领域，具体涉及一种起重机波浪补偿功能验证方法，通过带有发光标记的测量绳进行测验，发光标记为红白油漆，测量绳上端为浮球，下端为配重块，测量绳穿过负重托架工装架上两块钢板的同心圆孔，试验分两次进行，第一次试验时关闭波浪补偿功能，通过水下机器人观测负重托架工装架上钢板在发光标记上的位移，记为L1；第二次试验时开启波浪补偿功能，通过水下机器人观测负重托架工装架上钢板在发光标记上的位移，记为L2；通过对数据L1、L2及差值进行分析来实现起重机波浪补偿功能的验证，该测验方法简单、高效，可提高试验效率，缩短试航周期。
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公开(公告)号：CN105819351A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610353628.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 中船澄西船舶(广州)有限公司
Abstract: 本发明公开了FPSO船的大型火炬塔的吊装工艺，包括S1：于火炬塔高66500mm处及高27500mm处建造用于起吊火炬塔的主吊梁和副吊梁。S2：该火炬塔吊装之前先在船艏甲板上安装三个导向限位装置。S3：整体起吊，提升该第一吊钩使得该火炬塔的塔身倾斜70°，将该火炬塔的三根立柱安装到对应的导向限位装置上。本发明FPSO船的大型火炬塔的吊装工艺，是整体一次吊装，吊装成本低；吊装过程中塔身倾斜70°确保火炬塔的重心保持在主吊梁和副吊梁之间，使火炬塔身不易摇晃，避免与其他模块发生碰撞；主吊梁和副吊梁与火炬塔焊接并夹住火炬塔塔身，防止火炬塔在吊装过程中发生结构变形，导向限位装置保证了安装的精度。
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公开(公告)号：CN103189297B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180045543.X
申请日：2011-09-20
Applicant: 罗尔斯-罗依斯海运有限公司
Inventor： 厄于温·比约斯霍尔
Abstract: 描述了一种起伏补偿起重机，包括下部的竖直梁(10)和上部的水平梁(12)，所述下部的竖直梁(10)和所述上部的水平梁(12)通过铰接件(20)相互连接，所述下部的竖直梁在底部连接至基部(14)，所述基部(14)则包括用于所述起重机绕竖直轴线的旋转的回转支承装置，并且在所述基部(14)与所述铰接件(20)之间与所述下部的竖直梁(10)相隔一定距离处布置有支柱(22)，所述支柱(22)在所述起重机的正常位置中与所述下部的竖直梁(10)大体平行，并且所述下部的竖直梁(10)由至少一个缸(18)驱动，并且所述上部的水平梁(12)在所述上部的水平梁(12)关于所述下部的竖直梁(10)的运动中由中间缸装置(16)驱动，其中，所述缸装置(16)包括至少一个单作用缸(30)和至少一个双作用缸(32)。
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公开(公告)号：CN104981424A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201380065130.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 国民油井华高有限合伙公司
Inventor： J·E·黑
IPC: B66C13/02
Abstract: 一种与船舶上吊车相关联的远程起伏补偿系统可包括：起伏补偿器，其远离所述吊车布置，并构造成与所述船舶的起伏运动相关联地平移，并补偿所述船舶的起伏运动；均衡器，其布置在所述吊车上并偶联到所述吊车的多缆线系统的端部上；以及起伏缆线，其在第一端处固定到所述均衡器，而在第二端处固定到所述起伏补偿器，其中，所述起伏补偿器的补偿运动通过所述起伏缆线传递到所述均衡器，以补偿所述船舶的起伏运动并稳定从所述吊车的多缆线系统悬挂而下的物体。
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