公开(公告)号：CN109724641A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711021090.2

申请日：2017-10-27

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 川上航平 ,  冈部克朗

IPC: G01D21/00

Abstract: 本发明提供部件正反面判定装置，能够不受拉片表面的色调变化的影响地判定拉片的正反面，并能够使拉片的种类切换作业简化、缩短。部件正反面判定装置(50)具备：二维激光装置(61)，其具有对由搬送部(20)搬送的判定对象部件(P)照射激光的激光照射部(62)、和接收其反射光的激光接收部(63)；图像生成部(81)，其根据激光接收部(63)获取到的光接收数据来生成拍摄图像；和控制部(70)，其根据判定对象部件(P)的拍摄图像和事先登记的作为判定基准的基准部件(Ps)的拍摄图像，对判定对象部件(P)的正反面进行判定，并根据控制部(70)的第一判定部(83)及第二判定部(84、85)的判定结果对判定对象部件(P)的正反面进行判定。

公开(公告)号：CN106470921B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201480080012.8

申请日：2014-07-29

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 伊东一良 ,  冈部克朗 ,  佐佐木和章 ,  堀内贵仁

IPC: B65G47/14

Abstract: 本发明涉及一种零件供给装置，所述零件供给装置包括：零件搬送路径(24)，形成为直线状且将多个拉链用拉头的爪(11)连续搬送；以及滑槽部(25)，自零件搬送路径(24)连续且向下方倾斜地形成；并且在零件搬送路径(24)配设有姿势分选部(26)，所述姿势分选部对爪(11)的姿势进行判别，容许正规姿势的爪(11)的搬送，将非正规姿势的爪(11)自零件搬送路径(24)排除。由此，能够以小型的构成使爪(11)以规定的姿势稳定地供给。可使零件供给装置小型化，并且使零件以规定的姿势稳定地供给。

公开(公告)号：CN106470921A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201480080012.8

申请日：2014-07-29

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 伊东一良 ,  冈部克朗 ,  佐佐木和章 ,  堀内贵仁

IPC: B65G47/14

CPC classification number: B65G47/14

Abstract: 本发明的零件供给装置包括：零件搬送路径(11)连续搬送；以及滑槽部(25)，自零件搬送路径(24)连续且向下方倾斜地形成；并且在零件搬送路径(24)配设有姿势分选部(26)，所述姿势分选部对爪(11)的姿势进行判别，容许正规姿势的爪(11)的搬送，将非正规姿势的爪(11)自零件搬送路径(24)排除。由此，能够以小型的构成使爪(11)以规定的姿势稳定地供给。(24)，形成为直线状且将多个拉链用拉头的爪