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发明公开
具有平行连杆机构的作业装置有权

公开(公告)号：CN107923500A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680046938.4

申请日：2016-08-09

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 野濑贤藏 , 矶部浩 , 坂田清悟 , 山田裕之

IPC: F16H21/54 , B23Q1/44 , B25J11/00

Abstract: 作业装置(1)包括：平行连杆机构(9)、姿势控制用促动器(10)、直线运动机构(8)与旋转机构(11)。平行连杆机构(9)包括3组以上的连杆机构(14)，该3组以上的连杆机构(14)相对基端侧连杆枢毂(12)，以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂(13)。姿势控制用促动器(10)使平行连杆机构(9)动作。直线运动机构(8)在与基端侧连杆枢毂(12)的中心轴心(QA)相垂直的轴向，使旋转体(3)运动。旋转机构(11)设置于前端侧连杆枢毂(13)上，在中心轴心(QA)和中心轴心(QB)位于同一线上的状态，围绕直线运动机构(8)的运动方向平行的旋转中心轴心(11a)，使被作业体(2)旋转。

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