公开(公告)号：CN110312459B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201880010862.9

申请日：2018-01-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 宋昇炫 ,  南普铉 ,  金滉 ,  朴圣日 ,  李名壎

IPC: A47L9/24 ,  F16L27/12 ,  F16L55/00

Abstract: 公开了一种机器人清洁器，其包括：清洁器主体，灰尘收集装置安装至该清洁器主体；清洁模块，其构造成能相对于所述清洁器主体相对移动，并执行清洁地板的功能；连接单元，其连接至所述清洁器主体和所述清洁模块中的每一者，并构造成具有可变的长度；以及驱动单元，其构造成改变所述连接单元的所述长度。

公开(公告)号：CN104720689B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201410657728.1

申请日：2014-11-18

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金智焕 ,  咸承録 ,  禹锺辰 ,  金滉

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B08B13/00 ,  B25F5/00 ,  B60B9/06 ,  B60B9/10 ,  B60B11/00 ,  B60B15/021 ,  B60B19/02 ,  B60B19/04 ,  B60B2200/49 ,  B60B2900/351

Abstract: 本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。